Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 267

Diese Maske bietet folgende Anzeigen bzw. Einstellmöglichkeiten:
● Konfiguration Geber
● Konfiguration Mechanik
● Istwertsynchronisation
● Klicken Sie auf Schließen, um in den Dialog Safety Integrated zurückzukehren.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
– Gebertyp zeigt an, ob ein rotatorischer oder linearer Geber verwendet wird.
Entsprechend wird auch das Einheitensystem angepasst (Grad bzw. 1/min oder mm
bzw. mm/min) (p9516)
– Geberstriche zeigt die Anzahl der Geberstriche des verwendeten Gebers an (p9518).
– Feinauflösung zeigt die Anzahl der Bits des verwendeten Gebersteuerworts an
(p9519).
– Vorzeichenwechsel erlaubt es, den Istwert zu invertieren (p9516).
– Spindelsteigung erlaubt es, das Übersetzungsverhältnis zwischen Geber und Last in
mm (Linearachse mit rotatorischem Geber) einzugeben (p9520; nur bei Linearachse
verfügbar).
In diesem Abschnitt können Sie für die verwendeten Geber einen Getriebefaktor
parametrieren. Der Getriebefaktor ist das Verhältnis von Geberumdrehungen zu
Umdrehungen der Antriebswelle (Lastumdrehungen).
– Anzahl Lastumdrehungen erlaubt es, die Anzahl der Lastumdrehungen einzugeben
(p9521).
– Anzahl Geberumdrehungen erlaubt es, die Anzahl der Geberumdrehungen
einzugeben (p9522).
– Istwertsynchronisation erlaubt es, die Istwerte beider Geber zyklisch auf den
Mittelwert zu bringen. Ist die Istwertsynchronisation nicht freigegeben, wird der in
p9342/p9542 parametrierte Wert als Toleranz im kreuzweisen Vergleich verwendet
(p9501).
– Istwerttoleranz erlaubt es, die Toleranz für den kreuzweisen Vergleich der Istposition
zwischen den beiden Gebern einzugeben (p9542; nur wenn die Istwertsynchronisation
gesperrt ist).
– Geschwindigkeitstoleranz erlaubt es, eine maximale Toleranz für den kreuzweisen
Vergleich der Istgeschwindigkeit anzugeben (p9549; nur wenn Istwertsynchronisation
aktiviert ist).
Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
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