Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 390

Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Beispiel-Trace: SDI positiv (mit Geber) mit STOP B
Bild 9-11 Beispiel-Trace: SDI positiv (mit Geber) mit STOP B
Trace-Auswertung:
● Funktion SDI positiv ist aktiviert (siehe Bit "SDI positiv aktiv")
● Verfahren des Antriebs startet (Zeitachse ca. -300 ms)
● Verlassen des SDI-Toleranzfensters wird erkannt (Zeitachse 0 ms)
● Safety-Meldungen werden ausgelöst (Zeitachse 0 ms; Bit "Internes Ereignis" wird auf 0
● Fehlerreaktion STOP B wird ausgelöst (Zeitachse 0 ms; siehe Bit "SS1 aktiv")
● Antrieb wird bis zum Stillstand abgebremst
● Stillstand wird erreicht (Zeitachse ab ca. 250 ms)
● STOP A (als Folgereaktion auf STOP B) wird aktiviert; zu diesem Zeitpunkt wird die
Hinweis
Zeitdifferenzen durch interne Berechnungen
Kleine Zeitdifferenzen (Größenordnung 2 bis 3 Safetytakte (hier bis 6 ms)) werden durch
interne Berechnungen verursacht und stellen kein Problem dar.
388
gesetzt)
Abschaltgeschwindigkeit SS1 (p9560) unterschritten (Abschaltgeschwindigkeit SS1 wird
hier vor Ablauf des SS1-Timers (p9556) unterschritten)
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Safety Integrated