Safe Direction (Sdi); Safe Direction Mit Geber; Funktionsweise - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch
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Inhaltsverzeichnis
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Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
7.2.9
Safe Direction (SDI)
Hinweis
Verhalten bei Busausfall
Wenn p9380 = p9580 ≠ 0 und SDI aktiv ist, erfolgt bei Kommunikationsausfall die
parametrierte ESR-Reaktion nur, wenn als SDI-Reaktion ein STOP mit verzögerter
Impulslöschung bei Busausfall parametriert ist (p9366[0...3] = p9566[0...3] ≥ 10).
7.2.9.1
Safe Direction mit Geber
Die Funktion Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung, SDI) ermöglicht eine sichere
Überwachung der Bewegungsrichtung des Antriebs. Wenn diese Funktion aktiviert ist, kann
sich der Antrieb nur noch in die freigegebene, sichere Richtung bewegen.
Funktionsweise
Nach der Anwahl von SDI über Klemmen oder PROFIsafe wird die Verzögerungszeit
p9365/p9565 gestartet. Während dieser Zeit besteht die Möglichkeit sicherzustellen, dass
sich der Antrieb in die freigegebene (sichere) Richtung bewegt. Danach ist die Funktion Safe
Direction aktiv und die Bewegungsrichtung wird überwacht.
Wenn sich der Antrieb jetzt um mehr als die projektierte Toleranz (p9346/p9546) in die
gesperrte Richtung bewegt, werden die Meldungen C01716/C30716 ausgegeben und die in
p9366/p9566 festgelegte Stopreaktion eingeleitet. Zur Quittierung der Meldungen müssen
Sie erst SDI abwählen, die Fehlerursache beseitigen und dann die Meldungen sicher
quittieren. Erst dann können Sie SDI wieder anwählen.
Funktionsmerkmale
● Mit den Parametern r9720.12/r9720.13 wird angezeigt, ob die Funktion SDI angewählt
● Mit den Parametern r9722.12/r9722.13 wird angezeigt, ob die Funktion SDI aktiv ist.
● Mit den Parametern p9364/p9564 wird die Toleranz eingestellt, innerhalb derer eine
● Mit den Parametern p9366/p9566 wird die Stopreaktion für den Fehlerfall festgelegt.
● Mit den Parametern p10030/p10130 werden bei Ansteuerung über TM54F die Klemmen
● Mit den Parametern p10042 bis p10045 wird festgelegt, ob der SDI-Status in der
218
ist.
Bewegung in eine nicht freigegebene (sichere) Richtung toleriert wird.
für SDI festgelegt.
Statusanzeige der F-DOs des TM54F berücksichtigt wird.
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Safety Integrated
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Fehlerbehebung
