Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 15

9.3.2.1 Funktionstabelle .........................................................................................................................340
9.3.2.2 Verwendete Safety Integrated Functions...................................................................................341
9.3.2.3 Safety-Parameter des TM54F....................................................................................................346
9.3.2.4 Sicherheitseinrichtungen............................................................................................................349
9.4 Abnahmetests ............................................................................................................................350
9.4.1 Abnahmetests Basic Functions..................................................................................................352
9.4.1.1 Abnahmetest Safe Torque Off (Basic Functions) ......................................................................352
9.4.1.2 Abnahmetest für Safe Stop 1 (Basic Functions)........................................................................353
9.4.1.3 Abnahmetest für Safe Brake Control (Basic Functions) ............................................................355
9.4.2 Abnahmetests Extended Functions (mit Geber)........................................................................356
9.4.2.1 Test der Geberparametrierung ..................................................................................................356
9.4.2.2 Abnahmetest Safe Torque Off mit Geber (Extended Functions)...............................................357
9.4.2.3 Abnahmetest für Safe Stop 1 mit Geber (Extended Functions) ................................................358
9.4.2.4 Abnahmetest für Safe Brake Control mit Geber (Extended Functions).....................................361
9.4.2.5 Abnahmetest für Safe Stop 2 (Extended Functions) .................................................................362
9.4.2.6 Abnahmetest für Safe Operating Stop (Extended Functions) ...................................................364
9.4.2.7 Abnahmetests für Safely-Limited Speed mit Geber (Extended Functions) ...............................367
9.4.2.8 Abnahmetest für Safe Speed Monitor mit Geber (Extended Functions) ...................................381
9.4.2.9 Abnahmetests für Safe Direction mit Geber (Extended Functions)...........................................383
9.4.2.10 Abnahmetests für Safely-Limited Position .................................................................................398
9.4.2.11 Abnahmetest für Safe Brake Test (Extended Functions) ..........................................................407
9.4.3 Abnahmetests Extended Functions (ohne Geber).....................................................................409
9.4.3.1 Abnahmetest Safe Torque Off ohne Geber (Extended Functions)............................................409
9.4.3.2 Abnahmetest für Safe Stop 1 ohne Geber (Extended Functions) .............................................410
9.4.3.3 Abnahmetest für Safe Brake Control ohne Geber (Extended Functions) .................................412
9.4.3.4 Abnahmetests für Safely-Limited Speed ohne Geber (Extended Functions)............................414
9.4.3.5 Abnahmetest für Safe Speed Monitor ohne Geber (Extended Functions) ................................419
9.4.3.6 Abnahmetests für Safe Direction ohne Geber (Extended Functions)........................................421
9.5 Protokollabschluss .....................................................................................................................429
10 Systemmerkmale ................................................................................................................................... 431
10.1 Aktuelle Informationen ...............................................................................................................431
10.2 Zertifizierungen ..........................................................................................................................432
10.3 Sicherheitshinweise ...................................................................................................................433
10.4 Ausfallwahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktionen .................................................................436
10.5 Reaktionszeiten..........................................................................................................................437
10.6 Restrisiko ...................................................................................................................................445
11 Wartung und Pflege ............................................................................................................................... 447
11.1 Hinweise zum Komponententausch ..........................................................................................447
11.2 Hinweis zu den Safety-Meldungen C01711 und C30711..........................................................449
12 Normen und Vorschriften ....................................................................................................................... 451
12.1 Allgemeines................................................................................................................................451
12.1.1 Zielsetzung.................................................................................................................................451
12.1.2 Funktionale Sicherheit ...............................................................................................................452
12.2 Maschinensicherheit in Europa..................................................................................................452
12.2.1 Maschinenrichtlinie ....................................................................................................................453
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Inhaltsverzeichnis
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