Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
● Es erfolgt keine Überwachung der Bremsrampe (SBR) bzw. der Beschleunigung (SAM)
● Bei dieser Projektierung wird STO nach Ablauf des SS1-Timers p9356/p9556 aktiv; das
● Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Stopreaktionen (Seite 250).
7.2.4.4
Safe Stop 1 - Parameter
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
p1135[0...n]
p9301
p9501
p9306
p9506
p9360
p9560
r9722.0...15
Nur bei SS1 mit Geber und SS1 ohne Geber mit Beschleunigungsüberwachung (p9506 = 3):
p9348
p9548
p9356
p9556
Nur bei SS1 ohne Geber (p9506 = 1):
p9381
p9581
p9382
p9582
p9383
p9583
Nur bei SS1 (Extended Functions) mit externem Stop:
p9507
p9307
196
und keine Stillstandserkennung.
gilt auch wenn SBR projektiert ist.
AUS3 Rücklaufzeit
SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Motor Module)
SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit)
SI Motion Funktionsspezifikation (Motor Module)
SI Motion Funktionsspezifikation (Control Unit)
SI Motion Impulslöschung Abschaltdrehzahl (Motor Module)
SI Motion Impulslöschung Abschaltdrehzahl (Control Unit)
CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Statussignale
SI Motion SAM Istgeschwindigkeit Toleranz (Motor Module)
SI Motion SAM Istgeschwindigkeit Toleranz (Control Unit)
SI Motion Impulslöschung Verzögerungszeit (Motor Module)
SI Motion Impulslöschung Verzögerungszeit (Control Unit)
SI Motion Bremsrampe Bezugswert (Motor Module)
SI Motion Bremsrampe Bezugswert (Control Unit)
SI Motion Bremsrampe Verzögerungszeit (Motor Module)
SI Motion Bremsrampe Verzögerungszeit (Control Unit)
SI Motion Bremsrampe Überwachungszeit (Motor Module)
SI Motion Bremsrampe Überwachungszeit (Control Unit)
SI Motion Funktionskonfiguration (Control Unit)
SI Motion Funktionskonfiguration (Motor Module)
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Safety Integrated