Funktion Der F-Di - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
5.5 Ansteuerung der Extended Functions über F-DI (bei CU310-2)
Die Überwachungszeit (p10002) für die Diskrepanz der beiden Digitaleingänge eines F-DI
muss unter Umständen so hoch gewählt werden, dass Schaltvorgänge keine ungewollte
Reaktion auslösen und dann einer sicheren Quittierung bedürfen. Die Signalzustände an
den beiden zusammengehörenden Digitaleingängen (F-DI) müssen innerhalb dieser
Überwachungszeit den gleichen Zustand annehmen, ansonsten erfolgt die Störung
C01770/C30770 "Diskrepanzfehler" (CU310-2). Diese erfordert eine sichere Quittierung.
Hinweis
Diskrepanzzeit
Die Diskrepanzzeit muss immer kleiner als das kleinste zu erwartende Schaltintervall des
Signals an diesem F-DI eingestellt werden.
5.5.2

Funktion der F-DI

Beschreibung
Die fehlersicheren Digitaleingänge (F-DI) bestehen aus zwei Digitaleingängen. Bei dem 2.
Digitaleingang ist zusätzlich die Kathode (M) des Optokopplers herausgeführt, um den
Anschluss eines Ausgangs einer F-Steuerung mit geschalteter Masse zu ermöglichen
(Anode muss dazu an DC 24 V angeschlossen werden).
Mit dem Parameter p10040 wird festgelegt, ob ein F-DI als Öffner/Öffner oder
Öffner/Schließer betrieben werden soll. Der Zustand jedes DI kann über den Parameter
r10051 abgelesen werden. Die gleichen Bits der beiden Antriebsobjekte werden UND-
verknüpft und ergeben den Zustand des jeweiligen F-DI.
Testsignale von F-DOs und Störimpulse können mit dem Eingangsfilter (p10017)
herausgefiltert werden, so dass diese keine Störungen verursachen.
Begriffserklärung:
Öffner/Öffner: für die Anwahl der Sicherheitsfunktion muss bei beiden Eingängen ein
"Nullpegel" anstehen.
Öffner/Schließer: für die Anwahl der Sicherheitsfunktion muss bei Eingang 1 ein "Nullpegel"
anstehen, bei Eingang 2 ein "1-Pegel".
Die Signalzustände an den beiden zusammengehörenden Digitaleingängen (F-DI) müssen
innerhalb der Überwachungszeit in p10002 den gleichen über p10040 konfigurierten Zustand
annehmen.
Die Digitaleingänge der CU310-2 sind nicht durch einen Teststop dynamisierbar.
Tabelle 5- 15 Übersicht der fehlersicheren Eingänge im Listenhandbuch SINAMICS S120/150:
Baugruppe
CU310-2
84
Funktionsplan
2870
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Eingänge
F-DI 0 ... 2
Safety Integrated