Reaktionszeiten - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

10.5

Reaktionszeiten

Die Basic Functions werden im Überwachungstakt (r9780) ausgeführt. Die PROFIsafe-
Telegramme werden im PROFIsafe-Scan-Zyklus, der dem doppelten Überwachungstakt
entspricht, ausgewertet (PROFIsafe-Scan-Zyklus = 2 × r9780).
Hinweis
Aktueller Wert des Überwachungstakts (r9780)
Den jeweils aktuellen Wert des Überwachungstakts (r9780) sehen Sie erst, wenn Sie
ONLINE mit dem Antrieb verbunden sind. Zu einer groben Berechnung der Reaktionszeiten
können Sie jedoch folgende Werte verwenden:
p0115[0] = 31,25 µs oder 62,5 µs oder 125 µs
p0115[0] = 250 µs
p0115[0] = 400 µs oder 500 µs
Ansteuerung der Basic Functions über Klemmen auf Control Unit und Motor Module (CU310-2 und
CU320-2)
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten von der Ansteuerung über Klemmen bis zum
Auftreten der Reaktion wieder.
Tabelle 10- 1 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über Klemmen auf Control Unit und dem Motor Module
Funktion
STO
SBC
SS1 (time controlled)
Anwahl bis STO ausgelöst
SS1 (time controlled)
Anwahl bis SBC ausgelöst
SS1 (time controlled)
Anwahl bis Bremsen eingeleitet
Dabei gilt für t_E (Entprellzeit des verwendeten Digitaleingangs):
p9651 = 0
p9651 ≠ 0
Hinweis
Reaktionszeit der Power Modules PM340 für STO über Klemmen angesteuert
5 x r9780 + p0799
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
typisch
2 x r9780 + t_E
4 x r9780 + t_E
2 x r9780 + t_E + p9652
4 x r9780 + t_E + p9652
2 x r9780 + t_E + 2 ms
t_E = p0799 (Default = 4 ms)
t_E = p9651 + 1 ms
Systemmerkmale
10.5 Reaktionszeiten
r9780 = 4 ms
r9780 = 8 ms
r9780 = 16 ms
worst case
4 x r9780 + t_E
8 x r9780 + t_E
4 x r9780 + t_E + p9652
8 x r9780 + t_E + p9652
4 x r9780 + t_E + 2 ms
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