Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 138

Inbetriebnahme - Grundsätzliche Informationen
6.7 Inbetriebnahme der Safety Integrated Functions
Safety Integrated aktivieren
1. Öffnen Sie das Safety Integrated Auswahl-Fenster unter
2. Im Pulldown-Menu darunter "[1] Safety ohne Geber und Bremsrampe (SBR)" oder "[3]
3. Klicken Sie auf "Konfiguration" und stellen Sie den Istwerterfassungstakt (p9511) auf den
4. Klicken Sie im Dialog "Konfiguration" auf "Konfiguration Mechanik": Stellen Sie die
5. SS1 öffnen und die Abschaltgeschwindigkeit > 0 (p9560) einstellen.
6. SLS aufrufen, alle Stopreaktionen auf "[0] STOP A" oder "[1] STOP B" (p9563[0...3])
7. Jetzt können die anwenderspezifischen Safety-Einstellungen durchgeführt werden.
8. Legen Sie mit p9585 den Wert für die "SI Motion Fehlertoleranz Istwerterfassung
9. "Parameter kopieren" klicken.
136
<Antriebsgerät> → Antriebe → <Antrieb> → Funktionen → Safety Integrated und wählen
Sie die gewünschte Safety-Funktion aus:
Bild 6-24 Safety Integrated Auswahl
Safety ohne Geber mit Beschl_überwachung (SAM)/Verzögerunsgzeit" auswählen.
Wert des Stromreglertaktes (p0115[0]) ein (z. B. 125 µsec).
Istwerttoleranz (p9542) auf einen größeren Wert ein (z. B. 1 mm bzw. 12 °) und
definieren Sie die "Anzahl der Lastumdrehungen" (p9521) sowie die "Anzahl
Motorumdrehungen × Polpaarzahl" (p9522).
umstellen und Fenster schließen.
geberlos" fest (siehe Sichere Istwerterfassung ohne Geber (Seite 268)).
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Safety Integrated