Antriebsüberwachung Mit Oder Ohne Geber - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
2.4 Antriebsüberwachung mit oder ohne Geber
2.4 Antriebsüberwachung mit oder ohne Geber
Wenn Motoren ohne (safety-fähigen) Geber eingesetzt werden, sind nicht alle Safety
Integrated Functions einsetzbar.
Hinweis
Definition: "Ohne Geber"
In diesem Handbuch ist mit der Schreibweise "ohne Geber" immer gemeint, dass entweder
kein Geber oder kein safety-fähiger Geber eingesetzt wird.
Im Betrieb ohne Geber werden die Geschwindigkeits-Istwerte aus den gemessenen
elektrischen Istwerten errechnet. Dadurch ist auch im Betrieb ohne Geber eine
Geschwindigkeitsüberwachung möglich.
Tabelle 2- 1 Übersicht der Safety Integrated Functions
Basic
Functions
Extended
Functions
1)
Die Projektierung der Safety Integrated Functions, sowie die Auswahl der Überwachung mit
oder ohne Geber, erfolgen in den Safety Masken der Tools STARTER oder SCOUT.
22
Funktionen
Safe Torque Off
Safe Stop 1
Safe Brake Control
Safe Torque Off
Safe Stop 1
Safe Brake Control
Safe Stop 2
Safe Operating Stop
Safely-Limited Speed
Safe Speed Monitor
Safe Acceleration
Monitor
Safe Brake Ramp
Safe Direction
Safely-Limited Position
Safe Brake Test
Der Einsatz dieser Sicherheitsfunktion ohne Geber ist nur bei Asynchronmotoren oder mit
Synchronmotoren der Baureihe SIEMOSYN zulässig.
Abkürzung Mit Ohne
Geber Geber
STO Ja
SS1 Ja
SBC Ja
STO Ja
SS1 Ja
SBC Ja
SS2 Ja
SOS Ja
SLS Ja
SSM Ja
SAM Ja
SBR –
SDI Ja
SLP Ja
SBT Ja
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Kurzbeschreibung
Ja Sichere
Momentenabschaltung
Ja Sicheres Stillsetzen nach
Stop-Kategorie 1
Ja Sichere Bremsenansteuerung
Ja Sichere
1)
Momentenabschaltung
Ja Sicherer Stop nach
1)
Stop-Kategorie 1
Ja Sichere Bremsenansteuerung
1)
Nein Sicherer Stop nach
Stop-Kategorie 2
Nein Sichere Überwachung der
Stillstandsposition
Ja Sichere Überwachung der
1)
Maximalgeschwindigkeit
Ja Sichere Überwachung der
1)
Mindestgeschwindigkeit
Ja Sichere Überwachung der
1)
Antriebsbeschleunigung
Ja Sichere Bremsrampe
1)
Ja Sichere Überwachung der
1)
Bewegungsrichtung
Nein Sicher begrenzte Position
Nein Sichere Prüfung des
geforderten Haltemoments
einer Bremse
Safety Integrated