Safe Torque Off (Sto); Safe Stop 1 (Ss1) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

4.2

Safe Torque Off (STO)

Die Ansteuerungsmöglichkeiten und die Funktionalität für "Safe Torque Off" (STO) finden
Sie im Kapitel "Beschreibung Safety Integrated Basic Functions".
4.3

Safe Stop 1 (SS1)

Definition laut EN 61800-5-2:
"Die Funktion SS1 bremst den Motor,
überwacht die Größe der Motorverzögerung
innerhalb festgelegter Grenzen und löst
nach einer Verzögerungszeit oder dem
Unterschreiten einer Drehzahlschwelle die
Funktion STO aus."
Beispiel für die Anwendung der Funktion
Beispiel
Nach dem Betätigen eines Not-Halt Tasters muss
ein Antrieb schnellstmöglich abgebremst und in den
Zustand STO überführt werden.
Mit einem zentralen Not-Halt-Taster wird
sichergestellt, dass mehrere Antriebe
schnellstmöglich abgebremst und in den Zustand
STO überführt werden.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Beschreibung Safety Integrated Extended Functions
Anwahl SS1
Lösungsmöglichkeit
Not-Halt-Taster mit einem fehlersicheren

Eingang verdrahten.
SS1 über den fehlersicheren Eingang

anwählen.
SS1 bremst den Antrieb ab und führt ihn

dann in den Zustand STO über.
Not-Halt-Taster in einer zentralen

Steuerung auswerten.
SS1 über PROFIsafe anwählen.

SS1 bremst die Antriebe ab und führt sie

dann in den Zustand STO über.
4.2 Safe Torque Off (STO)
STO
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