Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 83

Für jede Antriebsgruppe (Index 0 entspricht Antriebsgruppe 1 usw.) können folgende (Safe
State-) Signale über p10039[0...3] angefordert werden:
● STO aktiv (Power removed/Pulse gelöscht)
● SS1 aktiv
● SS2 aktiv
● SOS aktiv
● SLS aktiv
● SDI positiv aktiv
● SDI negativ aktiv
● SLP aktiv
Bild 5-5
Die gleichen Signale (high-active) der einzelnen Antriebe einer Antriebsgruppe werden UND-
verknüpft. Die über p10039 angewählten unterschiedlichen Signale werden ODER-
verknüpft. Das Ergebnis der Verknüpfungen ergibt für jede Antriebsgruppe den Zustand
"Safe State". Details finden Sie im Funktionsplan 2856; siehe SINAMICS S120/S150
Listenhandbuch.
Pro F-DO können bis zu 6 Signale über die Indizes (p10042[0...5] bis p10045[0...5])
verschaltet werden, diese werden UND-verknüpft ausgegeben.
Merkmale der F-DO
● Fehlersicherer Aufbau mit zwei Digitalausgängen und einem Digitaleingang zur Kontrolle
● Zustands-Parameter r10052/r10053
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Auswahl Safe State
des Schaltzustandes bei der Zwangsdynamisierung pro F-DO
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
5.4 Ansteuerung über TM54F
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