Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 418

Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Trace-Auswertung:
● Funktion SLS mit SLS-Stufe 1 ist aktiviert (siehe Bits "Abwahl SLS", "Auswahl SLS Bit 0",
● Antrieb wird über die SLS-Grenze hinaus beschleunigt (Zeitachse ab ca. -800 ms)
● Überschreiten der Grenze wird erkannt (Zeitachse 0 ms)
● Safety-Fehler wird ausgelöst (Zeitachse 0 ms; Bit "Internes Ereignis" wird auf 0 gesetzt)
● Fehlerreaktion STOP A wird ausgelöst (Zeitachse 0 ms; siehe Bit "STOP A oder B aktiv"
● Antrieb trudelt aus (siehe rote Kurve von r9714[0])
Hinweis
Zeitdifferenzen durch interne Berechnungen
Kleine Zeitdifferenzen (Größenordnung 2 bis 3 Safetytakte (hier bis 36 ms)) werden durch
interne Berechnungen verursacht und stellen kein Problem dar.
SLS ohne Geber mit Stopreaktion "STOP B"
Tabelle 9- 37 Funktion "Safely-Limited Speed ohne Geber" mit "STOP B"
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung und jede genutzte SLS-Geschwindigkeitsgrenze einzeln
durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann ohne Anwahl, über TM54F, Onboard-Klemmen (CU310-2) oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)

Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)

Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)

Safety ohne Geber projektiert (p9506 = 1 bzw. p9506 = 3)

Für "Bewegungsüberwachung ohne Anwahl (Seite 89)":

- "Safety ohne Anwahl" projektiert (p9601 = 24hex oder 25hex)
- "Safety ohne Anwahl" aktiviert (p9512.4 =1)
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])

an Antrieb und TM54F (sofern vorhanden); beachten Sie den Hinweis "Unkritische
Warnungen" am Beginn des Abschnitts "Abnahmetests".
2.
In der übergeordneten Steuerung sind eventuell Vorkehrungen zu treffen, um die aktive

Geschwindigkeitsgrenze überschreiten zu können.
Beachten Sie hinsichtlich SDI, dass die internen Begrenzungen (r9733[0], r9733[1] und r9733[2]) durch die

Anwahl "Abnahmetest starten" aufgehoben werden.
Nach Anwahl von SLS muss der Antrieb innerhalb von 5 Sekunden eingeschaltet werden.

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"Auswahl SLS Bit 1" sowie "SLS aktiv", "Aktive SLS-Stufe Bit 0" und "Aktive SLS-Stufe
Bit 1")
und "STO aktiv")
Beschreibung
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Status
Safety Integrated