Abnahmetest Für Safe Operating Stop (Extended Functions) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Hinweis
Zeitdifferenzen durch interne Berechnungen
Kleine Zeitdifferenzen (Größenordnung 2 bis 3 Safetytakte (hier bis 36 ms)) werden durch
interne Berechnungen verursacht und stellen kein Problem dar.
9.4.2.6 Abnahmetest für Safe Operating Stop (Extended Functions)
Tabelle 9- 15 Funktion "Safe Operating Stop"
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann über TM54F, Onboard-Klemmen (CU310-2) oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)

Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)

Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)

Safety mit Geber projektiert (p9506 = 0)

SOS inaktiv (r9722.3 = 0)

Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) an

Antrieb und TM54F (sofern vorhanden); beachten Sie den Hinweis "Unkritische
Warnungen" am Beginn des Abschnitts "Abnahmetests".
2.
In der übergeordneten Steuerung sind eventuell Vorkehrungen zu treffen, um bei aktivem SOS den Antrieb

verfahren zu können.
Beachten Sie, dass die internen Begrenzungen (r9733[0], r9733[1] und r9733[2]) durch die Anwahl

"Abnahmetest starten" aufgehoben werden.
3. Trace-Aufzeichnung projektieren und aktivieren.
Trigger: Trigger auf Variable - Bitmuster (r9722.7 = 0)

Aufzeichnung folgender Werte: r9713[0], r9720, r9721, r9722

Zeitintervall und Pretrigger so wählen, dass Sie das Anfahren des Antriebs sowie die

Verletzung des Toleranzfensters von SOS (p9530) erkennen
Zur besseren Analyse folgende Bitwerte anzeigen lassen:
r9720.3 (Abwahl SOS)

r9721.12 (STOP A oder B aktiv)

r9722.0 (STO aktiv; wird bei STOP A gesetzt)

r9722.1 (SS1 aktiv; wird bei STOP B gesetzt)

r9722.3 (SOS aktiv)

r9722.7 (Internes Ereignis; wird bei Auftreten der ersten Safety-Meldung gesetzt)

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Beschreibung
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Status
Safety Integrated