Übertragung Sicherer Positionswerte (Sp) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
7.2.12 Übertragung sicherer Positionswerte (SP)
Die Funktion "Übertragung Sicherer Positionswerte (SP)" ermöglicht es, eine sichere
Position (d. h. Absolut- oder Relativposition) über PROFIsafe an die übergeordnete
Steuerung zu übertragen. Aus den Positionswerten kann auf Seiten der Steuerung z. B. die
aktuelle Geschwindigkeit berechnet werden.
Freigabe der Funktion "Übertragung Sicherer Positionswerte"
Folgende Schritte sind für die Freigabe der Funktion "Übertragung Sicherer Positionswerte"
nötig:
● Freigabe der Safety Integrated Extended Functions
● Freigabe der "Übertragung der sicheren Absolutposition mit der Möglichkeit der
Hinweis
Keine Istwertsynchronisation bei freigegebener SP
Bei freigegebener SP ist die Freigabe der Istwertsynchronisation (p9501.3 = p9301.3 = 1)
nicht erlaubt: In diesem Fall gibt der Antrieb die Störungen F01688 und F30688 aus.
● Freigabe der "Übertragung einer sicheren Relativposition" nur zur Berechnung der
● Führen Sie nach der Freigabe ein POWER ON des Umrichters durch.
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– p9601 = p9801 = 12 = Chex
oder
– p9601 = p9801 = 13 = Dhex
Berechnung der Geschwindigkeit durch die Steuerung"
– Anwahl eines der PROFIsafe-Telegramme 901 oder 902 (p60022, p9611, p9811)
– p9501.2 = p9301.2 = 1
– p9501.25 = p9301.25 = 1
Geschwindigkeit durch die Steuerung
– Anwahl eines der PROFIsafe-Telegramme 901 oder 902
– p9501.25 = p9301.25 = 1
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Safety Integrated