Verwendete Safety Integrated Functions - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

9.3.2.2

Verwendete Safety Integrated Functions

Tabelle 9- 5 Beispiel für Funktionsübersicht der Safety-Funktionen
Antrieb
1
2
...
Bemerkungen:
Alle Antriebe verwenden für die Not-Halt-Funktionalität die SI-Funktion SS1.
Der Antrieb 2 ist mit einer Haltebremse ausgerüstet, die zweikanalig über den
entsprechenden Ausgang des Motor Module angesteuert wird.
Antriebsspezifische Safety-Parameter
Diese Tabelle müssen Sie für jede Achse ausfüllen.
SI-Funktion
Freigabe sichere Funktionen
Achstyp
SP Modulowert
Funktionsspezifikation
Funktionskonfiguration
Verhalten während
Impulslöschung
Istwerterfassung Takt
Sichere Funktionen ohne
Anwahl freigeben
Nicht sicherheitsrelevante
Messschritte POS1
Absolutwertgeber linear
Messschritte
Groblagewert Konfiguration
Geberkonfiguration sichere
Funktionen
Linearmaßstab Gitterteilung
Geberstriche pro Umdrehung
Feinauflösung G1_XIST1
Spindelsteigung
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
SI-Funktion
SOS
SLS 1
SOS
SLS 1
...
Parameter Motor Module/CU
p9301/p9501
p9302/p9502
p9305/p9505
p9306/p9506
p9307/p9507
p9309/p9509
p9311/p9511
p9312/p9512
p9313/p9513
p9314/p9514
p9315/p9515
p9316/p9516
p9317/p9517
p9318/p9518
p9319/p9519
p9320/p9520
Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
Grenzwert
100 mm
200000 mm/min
100 mm
50 U/min
...
9.3 Abnahmeprotokolle
Aktiv wenn
siehe Funktionstabelle
siehe Funktionstabelle
siehe Funktionstabelle
siehe Funktionstabelle
...
Wert Motor Module ≙ Wert CU
0000 bin
0
0
0
0000 bin
0
0.0 ms
0
22000
100
0000 bin
0000 bin
10 nm
2048
11
10 mm
341