Zwangsdynamisierung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
 p9385
 p9386
 p9387
 p9388
 p9389
 p9585
 p9586
 p9587
 p9588
 p9589
 p9700
 r9732[0...1]
7.2.19

Zwangsdynamisierung

Zwangsdynamisierung und Funktionstest durch Teststop
Um die Anforderungen aus EN ISO 13849-1 und IEC 61508 nach rechtzeitiger
Fehlererkennung zu erfüllen, sind die Funktionen und die Abschaltpfade innerhalb eines
Zeitintervalles mindestens einmal auf korrekte Wirkungsweise zu testen.
Das maximal zulässige Intervall für die Zwangsdynamisierung bei den Basic und Extended
Functions beträgt 8760 Stunden; d.h., die Zwangsdynamisierung muss mindestens einmal
pro Jahr durchgeführt werden.
Dies muss durch die zyklische manuelle oder prozessautomatisierte Auslösung des
Teststops realisiert werden.
Der Teststopzyklus wird überwacht; bei Ablauf des parametrierten Timers (auch nach
POWER ON/Warmstart) werden die Warnung A01697: "SI Motion: Test der
Bewegungsüberwachungen erforderlich" und ein Statusbit gesetzt, das über BICO auf einen
Ausgang oder ein PZD-Bit gelegt werden kann. Der Betrieb der Maschine wird durch diese
Warnung nicht beeinträchtigt.
Der Teststop muss zu einem für die Applikation geeigneten Zeitpunkt durchgeführt werden
und muss deshalb applikativ angestoßen werden. Dies erfolgt über einen einkanaligen
Parameter p9705, der über BICO entweder auf eine Eingangsklemme am Antriebsgerät
(CU) oder ein IO-PZD im Antriebstelegramm verdrahtet werden kann.
● p9559 SI Motion Zwangsdynamisierung Timer (Control Unit)
● p9705 BI: SI Motion Teststop Signalquelle
● r9723.0 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Diagnosesignale
270
SI Motion Fehlertoleranz Istwerterfassung geberlos (MM)
SI Motion Verzögerungszeit der Auswertung geberlos (MM)
SI Motion Istwerterfassung geberlos Filterzeit (Motor Module)
SI Motion Istwerterfassung geberlos Minimalstrom (Motor Module)
SI Motion Spannungstoleranz Beschleunigung (Motor Module)
SI Motion Fehlertoleranz Istwerterfassung geberlos (CU)
SI Motion Verzögerungszeit der Auswertung geberlos (CU)
SI Motion Istwerterfassung geberlos Filterzeit (Control Unit)
SI Motion Istwerterfassung geberlos Minimalstrom (Control Unit)
SI Motion Spannungstoleranz Beschleunigung (Control Unit)
SI Motion Kopierfunktion
SI Motion Geschwindigkeitsauflösung
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Safety Integrated