Safe Speed Monitor Mit Geber - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch
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Inhaltsverzeichnis
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Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
Merkmale
● Sichere Überwachung der in p9346 und p9546 angegebenen Geschwindigkeitsgrenze
● Parametrierbare Hysterese über p9347 und p9547
● Einstellbarer PT1-Filter über p9345 und p9545
● Sicheres Ausgangssignal
● Keine Stopreaktion
7.2.8.1
Safe Speed Monitor mit Geber
Funktionsmerkmale von "Safe Speed Monitor" mit Geber
Über den Parameter p9346/p9546 "SI Motion SSM (SGA n < nx) Geschwindigkeitsgrenze
n_x" wird die Geschwindigkeitsgrenze eingestellt. Die Abkürzung SGA n < nx steht dabei für
die Sicherheitsfunktion zur Ermittlung eines Ausgangssignals, wenn eine parametrierbare
Geschwindigkeitsgrenze unterschritten ist.
Wenn die Geschwindigkeitsgrenze für die "Safe Speed Monitor"-Rückmeldung (n < n_x)
unterschritten wird, wird das Signal "Safe Speed Monitor Rückmeldung aktiv" (SGA n < n_x)
gesetzt. Nach Unterschreiten des eingestellten Schwellwerts wird ebenfalls die Funktion
"Safe Acceleration Monitor" (SAM) ausgeschaltet (siehe p9368/p9568). Wenn p9368 =
p9568 = 0, dann gilt p9346/p9546 (SSM-Rückmeldung) auch als Mindestschwelle für die
SAM-Überwachung.
Für die Funktion SSM kann mittels p9347/p9547 eine Hysterese projektiert werden. Bei
Drehzahlen in der Nähe der Überwachungsschwelle (p9346/p9546) kann so ein stabilerer
Signalverlauf von SSM erzielt werden.
Ist die Hysterese projektiert, dann darf die von den beiden Kanälen ermittelte
Geschwindigkeit (bzw. Drehzahl) sich um nicht mehr als die Differenz von p9546 und p9547
unterscheiden. Andernfalls wäre es theoretisch möglich, dass ein Kanal für SSM ein HIGH-
Signal und der andere ein LOW-Signal liefert.
Mit der Einstellung einer Filterzeit mit einem PT1-Filter (p9345/p9545) wird das
Ausgangssignal für SSM geglättet.
Die Funktionen "Hysterese und Filterung" bei der sicheren Bewegungsüberwachung werden
mit dem Freigabebit p9301.16/p9501.16 zusammen aktiviert oder deaktiviert. Die
Standardeinstellung ist die Deaktivierung der Funktionen mit p9301.16/p9501.16 = 0.
Hinweis
Ausnahme: SSM als aktive Überwachungsfunktion
Bei freigegebener Funktion "Hysterese und Filterung" wird die Funktion SSM als aktive
Überwachungsfunktion bewertet und führt nach einem STOP F auch zur Folgereaktion
STOP B/STOP A.
212
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Safety Integrated
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Fehlerbehebung
