Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 98

Inbetriebnahme - Grundsätzliche Informationen
6.3 DRIVE-CLiQ-Regeln für Safety Integrated Functions
Safety-Funktionalität
Basic Functions
Extended Functions über PROFIsafe (PROFIBUS/PROFINET)
Extended Functions über TM54F
Bewegungsüberwachung ohne Anwahl
1)
2)
● TM54F
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– Für "U/f-Steuerung (Vektorregelung)" gelten folgende Regeln
Die in der Tabelle genannten Werte gelten für die Extended Functions mit und ohne Geber und
auch für parallelgeschaltete Gruppenantriebe.
Alle Achsen U/f-Steuerung, 500 µs, Safety Integrated mit Geber
– Der Anschluss des TM54F über DRIVE-CLiQ muss direkt an eine Control Unit
erfolgen. Jeder Control Unit kann nur ein TM54F zugeordnet werden.
– Am TM54F lassen sich weitere DRIVE-CLiQ-Teilnehmer wie Sensor Modules und
Terminal Modules (jedoch kein weiteres Terminal Module TM54F) betreiben. Motor
Modules und Line Modules dürfen nicht an ein TM54F angeschlossen werden.
– Bei einer Control Unit CU310-2 ist es nicht möglich, das TM54F an den DRIVE-CLiQ-
Strang eines Power Module anzuschließen. Das TM54F kann nur an die einzige
DRIVE-CLiQ-Buchse X100 der Control Unit angeschlossen werden.
Anzahl U/f-Achsen
12
11
6
12
2)
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
:
1)
Safety Integrated