Safe Brake Test (Sbt) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
7.2.13

Safe Brake Test (SBT)

Hinweis
SBT nur mit Geber
Die Sicherheitsfunktion "Safe Brake Test" (SBT) ist nur mit Geber einsetzbar.
Die Funktion "Safe Brake Test" (Sicherer Bremsentest, SBT) prüft das geforderte
Haltemoment einer Bremse (Betriebs- oder Haltebremse). Der Antrieb baut dabei gezielt ein
Moment gegen die geschlossene Bremse auf. Wenn die Bremse korrekt arbeitet, bleibt die
Achsbewegung innerhalb einer parametrierten Toleranz. Wird jedoch eine größere
Achsbewegung über die Geberistwerte festgestellt, ist z. B. davon auszugehen, dass die
Bremskraft nachgelassen hat und eine Wartung erfolgen muss.
Funktionsmerkmale
Die Funktion Safe Brake Test hat folgende Eigenschaften:
● Parametrierung mit Safety-Passwort geschützt
● Sowohl für an die SINAMICS-integrierte Bremsenansteuerung angeschlossene Bremsen
● Es können maximal zwei Bremsen parametriert werden:
● Für die Ansteuerung stehen folgende Möglichkeiten zur Verfügung:
● Die Funktion "Safe Brake Test" erfüllt SIL 1 nach IEC 61508 bzw. PL d/Kat. 2 nach
Voraussetzungen
Für "Safe Brake Test" müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein:
● Verwendung eines oder zweier geeigneter Geber für die erweiterten Safety-Funktionen
● Safe Brake Control muss beim Test einer von SINAMICS gesteuerten Bremse
● Safely-Limited Speed muss freigegeben sein.
● Safety Integrated Extended Functions mit Geber sind freigegeben
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und eine extern gesteuerte Bremse einsetzbar
– Eine an die SINAMICS-integrierte Bremsenansteuerung angeschlossene Bremsen
und eine extern gesteuerte Bremse
– Zwei extern gesteuerte Bremsen
– Eine an die SINAMICS-integrierte Bremsenansteuerung angeschlossene Bremse
– Eine extern gesteuerte Bremse
– BICO-Verschaltung
– Safety Control Channel (SCC) über PROFIBUS oder PROFINET
– Anwahl über den Teststop der Extended Functions
EN ISO 13894-1.
mit Geber (siehe auch Sichere Istwerterfassung mit Gebersystem (Seite 258))
freigegeben sein.
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Safety Integrated