Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 120

Inbetriebnahme - Grundsätzliche Informationen
6.6 Inbetriebnahme CU310-2 mittels STARTER/SCOUT
Funktionen in dieser Maske:
● Konfiguration Geber (Safety mit Geber)
● Konfiguration Mechanik (Safety ohne Geber)
● Konfiguration Istwerterfassung (Safety ohne Geber)
● Antriebstyp
● Motortyp - nur bei Safety ohne Geber
Wählen Sie, ob Sie einen Synchron- oder einen Asynchronmotor verwenden. Diese
Angabe ist wichtig für die sichere Istwerterfassung.
● PROFIsafe-Adresse/Konfiguration PROFIsafe (wird nur angezeigt, wenn PROFIsafe
ausgewählt ist)
Über die Schaltfläche Konfiguration PROFIsafe können Sie die aktuelle PROFIsafe-
Telegrammauswahl der Kommunikationsprojektierung in die Safety-Parametrierung
kopieren. Unterstützt das Gerät/Version nicht die Auswahl unterschiedlicher PROFIsafe-
Telegramme, so steht Ihnen das Textfeld PROFIsafe-Adresse zur Verfügung.
– Geben Sie hier die PROFIsafe-Adresse des Antriebs ein (in Hex-Code). Die für diesen
– Klicken Sie dort auf PROFIsafe, um den Dialog F-Parameter zu öffnen. Dort finden
● Überwachungstakt (Safety-Abtastzeit Antrieb)
Die im System vorhandenen Softwarefunktionen werden in unterschiedlichen
Abtastzeiten (p0115, p0799, p4099) zyklisch abgearbeitet. Die Safety-Funktionen werden
im Überwachungstakt (p9300/p9500) ausgeführt. Die Kommunikation über PROFIBUS
erfolgt zyklisch über den Kommunikationstakt. Im PROFIsafe-Zyklus werden die
PROFIsafe-Telegramme ausgewertet, die vom Master kommen.
– Geben Sie hier den Überwachungs-Takt für die Safety-Funktionen ein. Der
118
– Klicken Sie auf die Schaltfläche, um den Getriebefaktor einzustellen bzw. die
Konfiguration Geber/Konfiguration Mechanik zu ändern.
– Klicken Sie auf die Schaltfläche, um die Mechanik des Antriebs zu spezifizieren.
– Klicken Sie auf die Schaltfläche, um die sichere Istwerterfassung bei Safety ohne
Geber zu parametrieren.
Wählen Sie hier aus, welchen Antriebstyp Sie einsetzen (linear oder rotatorisch). Eine
Änderung der Einstellung wird erst nach dem nächsten Hochlauf aktiv.
Antrieb relevante PROFIsafe-Adresse können Sie in HW-Konfig ermitteln.
Öffnen Sie dazu HW-Konfig und doppelklicken Sie auf das Symbol des Antriebs im
Arbeitsbereich. Der Dialog DP Slave Eigenschaften öffnet sich.
Sie unter F_DEST_Add die Zieladresse des Antriebsobjektes.
Überwachungstakt ist antriebsspezifisch.
Eine genaue Beschreibung des Überwachungstakts finden Sie im Kapitel "Sichere
Istwerterfassung".
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Safety Integrated