Safe Torque Off, Sto - Siemens SINAMICS G120C Handbuch

Beschreibung

2.3 Safe Torque Off, STO

2.3 Safe Torque Off, STO
Die Sicherheitsfunktion STO funktioniert folgendermaßen:
● Sobald die Maschinensteuerung die Sicherheitsfunktion STO über einen fehlersicheren
● Um den Motor wieder einzuschalten, müssen Sie zunächst STO abwählen und
Diagnose
Das Bit r9773.1 und das Bit 0 im PROFIsafe-Zustandswort 0 signalisieren den Zustand des
Motors.
Weitere Informationen
Das Verhalten des Motors bei gleichzeitiger Anwahl mehrere Sicherheitsfunktionen ist
beschrieben im Abschnitt: Wechselwirkung der Sicherheitsfunktionen (Seite 56).
Das Verhalten des Umrichters bei interner Fehlererkennung oder bei Diskrepanz an einem
fehlersicheren Digitaleingang finden Sie im Abschnitt: Reaktion von Safe Torque Off (STO)
auf Störungen (Seite 194).
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Eingang oder über die sichere Kommunikation PROFIsafe anwählt, schaltet der
Umrichter das Drehmoment des Motors sicher ab.
anschließend den ON-Befehl erneut vorgeben.
Bild 2-2 Zeitverhalten der Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off)
Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 unmd G120C
Funktionshandbuch, 01/2011, FW 4.4, A5E03052391A AB