Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (Sto); Voraussetzung Zur Nutzung Von Sto; Zulässige Sensoren - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Funktionen

7.10 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO)

7.10 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO)
Die vorliegende Betriebsanleitung beschreibt die Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktion
STO bei Ansteuerung über einen fehlersicheren Digitaleingang.
Eine ausführliche Beschreibung aller Sicherheitsfunktionen und der Ansteuerung über
PROFIsafe finden Sie im Funktionshandbuch Safety-Integrated, siehe Abschnitt Übersicht
der Dokumentation (Seite 13).
Hinweis
Wie empfehlen Ihnen dringend, die Sicherheitsfunktionen ausschließlich mit dem
Inbetriebnahmetool STARTER in Betrieb zu nehmen.
7.10.1

Voraussetzung zur Nutzung von STO

Voraussetzung für den Einsatz der Sicherheitsfunktion STO ist, dass Ihre Maschine eine
Risikobeurteilung (z. B. in Übereinstimmung mit EN ISO 1050, "Sicherheit von Maschinen –
Leitsätze zur Risikobeurteilung") durchlaufen hat. Die Risikobeurteilung muss ergeben, dass
der Einsatz des Umrichters entsprechend SIL 2 oder PL d zulässig ist.
7.10.2 Zulässige Sensoren
Die fehlersicheren Eingänge des Umrichters sind für den Anschluss von Sensoren mit zwei
Öffnerkontakten ausgelegt.
Der direkte Anschluss von Sensoren mit zwei Schließern und antivalenten Kontakten
(1 Schließer und 1 Öffner) ist nicht möglich.
Bild 7-19
Die fehlersicheren Digitaleingänge sind sowohl für den direkten Anschluss von
Sicherheitssensoren, z. B. Not-Halt Befehlsgeräten oder Lichtvorhängen, als auch für den
Anschluss von vorverarbeitenden Sicherheitsschaltgeräten, z. B. fehlersicheren
Steuerungen, ausgelegt.
Auf den folgenden Seiten finden Sie Beispiele für die Verschaltung des fehlersicheren
Digitaleingangs von "Basic Safety" entsprechend PL d nach EN 13849-1 und SIL2 nach
IEC61508. Weitere Beispiele und Informationen finden Sie im Safety Integrated
Funktionshandbuch.
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An die fehlersicheren Eingänge anschließbare Sensoren
Frequenzumrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 07/2010, FW 4.3.2, A5E02299792A AA