Safety Integrated Basic Functions; Safe Torque Off (Sto) - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch

Safety Integrated Functions

8.4 Safety Integrated Basic Functions

8.4 Safety Integrated Basic Functions
Hinweis
Die PFH-Werte der einzelnen Sicherheitskomponenten des SINAMICS S110 können Sie
über eine Anfrage bei Ihrer Vertriebsniederlassung in Erfahrung bringen (siehe dazu auch
Abschnitt "Ausfallwahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktionen").
8.4.1

Safe Torque Off (STO)

Die Funktion "Safe Torque Off" (STO) dient in Verbindung mit einer Maschinenfunktion oder
im Fehlerfall zum sicheren Abtrennen der momentenbildenden Energiezufuhr zum Motor.
Bei Anwahl "Safe Torque Off" wird Folgendes ausgeführt:
● Jeder Überwachungskanal löst über seinen Abschaltpfad die sichere Impulslöschung
● Eine Motorhaltebremse wird geschlossen (falls angeschlossen und projektiert).
Nach der Anwahl der Funktion befindet sich das Antriebsgerät im "Sicheren Zustand". Das
Wiedereinschalten ist über die Einschaltsperre verriegelt.
Basis für diese Funktion ist die integrierte zweikanalige Impulslöschung.
Funktionsmerkmale von "Safe Torque Off"
● Diese Funktion ist antriebsintegriert, d. h. es ist keine übergeordnete Steuerung
● Freigabe der Funktion über Parameter nötig.
● Bei angewählter Funktion "Safe Torque Off" gilt:
● Erweiterte Quittierung:
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aus.
erforderlich.
– Es kann kein ungewollter Anlauf des Motors stattfinden.
– Durch die sichere Impulslöschung wird die momentenbildende Energiezufuhr zum
Motor sicher unterbrochen.
– Es erfolgt keine galvanische Trennung zwischen Leistungsteil und Motor.
Durch An-/Abwahl von STO werden, wenn p9307.0/p9507.0 = 1 gesetzt sind, neben den
Störungs-Meldungen automatisch auch die Safety-Meldungen zurückgenommen.
Wenn zusätzlich zu den "Basic Functions über Klemmen" auch die "Extended Functions"
freigegeben sind, ist die Quittierung auch durch An-/Abwahl von STO über PROFIsafe
bzw. TM54F möglich. Die An-/Abwahl von STO über Klemmen kann in diesem Fall
jedoch nur Meldungen der Stopreaktionen STOP C, STOP D, STOP E und STOP F
quittieren, solange STOP A oder STOP B nicht ausgelöst sind.
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
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