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Ausgabe 10/2006
6.5.5
Sicherer Halt (SH) = Safe Torque Off (STO)
Beschreibung
Bei den Umrichtern ET 200S FC mit Sicherheitsfunktionen (Regelungsbaugruppe
ICU24F) kann der "sichere Halt" auf unterschiedliche Arten erreicht werden:
Bild 6-31
Der "sichere Halt" kann betriebsmäßig gewollt eingeleitet werden, mit dem Ziel das
Wiederanlaufen des Antriebs, beispielsweise für Arbeiten an der Maschine sicher
zu verhindern. Er kann durch Wegnahme der entsprechenden Abschaltgruppe
beendet werden.
Im Gegensatz dazu wird der "sichere Halt" auch dann eingeleitet, wenn der Antrieb
aufgrund eines erkannten Fehlerzustands stillgesetzt werden muss. Er darf in
diesem Fall erst wieder in Betrieb gehen, nachdem der Fehler beseitigt und quittiert
.
wurde
Der "sichere Halt" kann betriebsmäßig über die Funktion "sichere Bremsrampe"
erreicht werden. Nach Anwahl dieser Funktion wird die Drehzahl entlang der
Bremsrampe reduziert und beim Unterschreiten der mit p9682/p9882 parame-
trierten unteren Grenzfrequenz die Funktion "sicherer Halt" ausgelöst.
Parameterbereich:
Warnungen:
Fehler:
Frequenzumrichter ET 200S FC
A5E00348611A-AB
Anforderung über
Abschaltgruppe
G1 - G5
Sicherer Halt (SH)
Einleiten des "sicheren Halts"
Betriebsanleitung
6 Inbetriebnahme und Betrieb
6.5 Sicherheitsfunktionen
Fehlerfall
Sichere
durch
Bremsrampe (SBR):
Selbstüberwachung
Stillstand erreicht
P0003, P0010
P09761
P9603/P9803
P9690/P9890
P9691/P9891
P9692/P9892
P9799/P9899/P3900
A1691, A1692, A1696, A1699
F1600, F1616
271
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