Reaktionszeiten Beim Ansprechen Einer Überwachung; Reaktionszeiten Bei Grenzwertverletzung; Reaktionszeit Nach Einer Unterbrechung Der Profisafe-Kommunikation - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

8.6 Reaktionszeiten beim Ansprechen einer Überwachung

Reaktionszeiten bei Grenzwertverletzung

Tabelle 8-10 Reaktionszeiten
Funktion
SS1
SLS
SDI
SSM
Unmittelbar nach dem Einschalten des Motors verlängern sich die Reaktionszeiten um p9586
1)
(Verzögerungszeit Istwerterfassung).

Reaktionszeit nach einer Unterbrechung der PROFIsafe-Kommunikation

Der Umrichter empfängt die PROFIsafe-Überwachungszeit von der übergeordneten
fehlersicheren Steuerung (F-CPU).
Wenn das PROFIsafe-Telegramm länger als die PROFIsafe-Überwachungszeit ausbleibt,
aktiviert der Umrichter die Funktion STO.
Abhängig vom Zeitpunkt der Unterbrechung kann der Umrichter zusätzlich eine der folgenden
Störungen melden:
● Basisfunktionen sind frei gegeben: Störung F01611
● Erweiterte Funktionen sind frei gegeben: Meldung C01711
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Funktionshandbuch, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34261271A AD
8.6 Reaktionszeiten beim Ansprechen einer Überwachung
Reaktion
STOP A
STOP A oder STOP B
STOP A oder STOP B
Signalwechsel im PROFI‐
safe-Bit S_STW1.7
Signalwechsel des fehlersi‐
cheren Digitalausgangs F-
DO:
Reaktionszeiten
Worst case bei fehlerfreiem
Antriebssystem
67 ms
1)
67 ms
1)
61 ms
1)
101 ms
1)
77 ms
1)
Systemeigenschaften
Worst case bei Vorhanden‐
sein eines Fehlers
101 ms
1)
113 ms
1)
107 ms
1)
135 ms
1)
113 ms
1)
383