Beschreibung Der Kernfunktionalität; Parametrierung Der Kommunikation; Simatic S7-300/400; Sinamics S120 - Siemens SINAMICS S120 Bedienungsanleitung

2.2 Beschreibung der Kernfunktionalität
2.2.1

Parametrierung der Kommunikation

Die Programmierung der SIMATIC S7-300/400 und die Parametrierung des
SINAMICS S120 werden zentral in einem STEP 7 Projekt abgelegt. Über den
SIMATIC Manager werden dazu die jeweils benötigten Editoren aufgerufen.

SIMATIC S7-300/400

Die SIMATIC S7-300/400 wird in diesem Beispiel mit STEP 7 V5 programmiert. In
der HW Konfig werden dabei die SIMATIC S7 und die per PROFINET angeschlos-
senen Stationen, wie z.B. der SINAMICS S120, konfiguriert.

SINAMICS S120

Die Parametrierung des SINAMICS S120 wird mit dem Inbetriebnahmetool
STARTER vorgenommen.
Bei den SINAMICS S120 Antriebsobjekten kann eines von mehreren
Telegrammtypen für den zyklischen Datenaustausch ausgewählt werden. Damit
wird festgelegt, welche Daten in welcher Reihenfolge bei den einzelnen
Antriebsobjekten gesendet bzw. empfangen werden. Nachdem der STARTER in
den SIMATIC Manager integriert ist, werden die in STARTER eingestellten
Telegramme mit einem Klick in die STEP 7 HW Konfig übertragen, und auch die
Peripherieadressen festgelegt. Diese Adressen müssen von der SIMATIC S7-
300/400 für den Zugriff auf den SINAMICS S120 verwendet werden.
2.2.2

Datenaustausch

Der Datenaustausch zwischen SINAMICS S120 und der SIMATIC S7-300/400
erfolgt in zwei Bereichen:

Prozessdaten (zyklische Kommunikation)
d.h. Steuerwort(e) und Sollwert(e), bzw. Statuswort(e) und Istwert(e)

Parameterbereich (azyklische Kommunikation)
d.h. das Lesen/Schreiben von Parameterwerten
Hinweis Die beiden Bereiche Prozessdaten und Parameter sind unabhängig voneinander
und können auch einzeln benutzt werden.

Zyklischer Prozessdatenaustausch

Die Prozessdaten werden zyklisch, d.h. in jedem Busumlauf übertragen. Der
Datentransfer erfolgt also so schnell wie möglich.
Dabei sendet die SIMATIC S7-300/400 die Steuerworte und die Sollwerte an die
SINAMICS S120 Antriebsobjekte und empfängt von diesen die Statusworte und
die Istwerte.
Je nach Telegrammtyp können zusätzlich weitere Soll- oder Istwerte bzw.
erweiterte Steuer- bzw. Statuswörter übertragen werden.
In diesem Beispiel wird das

SIEMENS Telegramm 370 mit Telegrammerweiterung (Warnung, Fehler) für
das Antriebsobjekt Line Module, das
SINAMICS S120PN an SIMATIC S7-300/400
Beitrags-ID: 68585847, V2.0, 07/2018
2.2 Beschreibung der Kernfunktionalität
2 Lösung
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