Vorgehensweise Zur Projektierung Der Profisafe-Kommunikation - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch

Abnahmetest
Nach dem Abschluss der Projektierung und nach der Inbetriebnahme ist ein Abnahmetest
durchzuführen (siehe entsprechendes Kapitel).
Hinweis
Werden F-Parameter des SINAMICS-Antriebs in HW-Konfig geändert, ändert sich die
Gesamtsignatur des Sicherheitsprogramms der SIMATIC F-CPU. Damit kann über die
Gesamtsignatur erkannt werden, ob sich sicherheitsrelevante Einstellungen in der F-CPU
(F-Parameter des SINAMICS-Slave) geändert haben. Allerdings beinhaltet diese
Gesamtsignatur nicht die sicherheitsgerichteten Antriebsparameter, so dass deren Änderung
hierüber nicht kontrolliert werden kann.
8.7.5

Vorgehensweise zur Projektierung der PROFIsafe-Kommunikation

Beispiel-Projektierung
Im Folgenden soll beispielhaft eine PROFIsafe-Kommunikation zwischen einem
Antriebsgerät SINAMICS S110 mit einer übergeordneten SIMATIC F-CPU als PROFIBUS-
Master konfiguriert werden.
Für die Konfiguration und den Betrieb der sicheren Kommunikation (F-Kommunikation) gibt
es folgende zusätzliche Software- und Hardware-Voraussetzungen:
Notwendige Software-Pakete:
● SIMATIC Manager STEP 7 V5.4 SP4 oder höher
● S7 F Configuration Pack V5.5 SP5
● S7 Distributed Safety Programming V5.4 SP5
● STARTER V4.2 oder SIMOTION SCOUT
● Drive ES Basic V5.4 SP4
Hardware:
● Safety-CPU (F-CPU): z. B. SIMATIC CPU 317F-2
Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Bei Verwendung einer SIMATIC F-CPU
1)
2) Bei Verwendung von SIMOTION SCOUT ist SP6 jedoch nicht einsetzbar
oder höher
1)
oder höher
1)
V4.2
2)
oder höher
1)
Safety Integrated Functions
8.7 Inbetriebnahme
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