Stober SC6 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Stober SC6. Wir haben 5 Stober SC6 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch, Inbetriebnahmeanleitung

Stober SC6 Handbuch (340 Seiten)

Marke: Stober | Kategorie: Antriebsregler | Dateigröße: 9.08 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

2
- 1 Vorwort
  
  9
- 2 Benutzerinformationen
  
  10
  - Gender-Hinweis
    10
  - Aufbewahrung und Weitergabe
    10
  - Beschriebenes Produkt
    10
  - Tab. 1 Beschriebene Produkttypen, Antriebsregler SC6
    10
  - UL File Number
    11
  - Aktualität
    11
  - Originalsprache
    11
  - Haftungsbeschränkung
    11
  - Tab. 2 File Number Zertifizierter Produkte
    11
  - Darstellungskonventionen
    12
    
    Darstellung von Sicherheitshinweisen
    12
    
    Auszeichnung von Textelementen
    13
    
    Mathematik und Formeln
    13
    
    Konventionen für Kabel
    14
  - Symbole, Kenn- und Prüfzeichen
    14
  - Marken
    15
- 3 Allgemeine Sicherheitshinweise
  
  16
  - Richtlinien und Normen
    16
  - Qualifiziertes Personal
    16
  - Bestimmungsgemäße Verwendung
    17
  - Wartung
    17
  - Transport und Lagerung
    17
  - Einsatzumgebung und Betrieb
    18
  - An der Maschine Arbeiten
    18
  - Tab. 3 Maximaler Symmetrischer Kurzschlussstrom
    18
  - Sicherstellung der Rückverfolgbarkeit
    19
  - Außerbetriebsetzung
    19
  - Entsorgung
    19
  - Feuerbekämpfung
    19
- 4 UL-Konformer Einsatz
  
  20
- 5 Systemaufbau
  
  22
  - Abb. 1 Systemüberblick
    22
  - Hardware-Komponenten
    23
    
    Antriebsregler
    23
    
    Typenschild
    23
  - Abb. 2 Typenschild SC6A062
    23
  - Abb. 3 Aufkleber mit MV- und Serialnummer
    25
  - Tab. 5 Beispiel-Code zur Typenbezeichnung
    25
  - Tab. 6 Bedeutung des Beispiel-Codes
    25
  - Tab. 7 Bedeutung der Angaben auf dem Aufkleber
    25
  - Tab. 8 Verfügbare SC6-Typen und -Baugrößen
    25
    
    Betreibbare Motoren, Encoder und Bremsen
    27
    
    Zubehör
    28
    
    HTL- auf TTL-Adapter
    31
  - Software-Komponenten
    32
    
    Applikationen
    32
    
    Projektierung und Parametrierung
    32
- 6 Technische Daten
  
  33
- 7 Projektierung
  
  61
- 8 Lagerung
  
  70
  - Antriebsregler
    70
    
    Jährliche Formierung
    70
    
    Formierung vor der Inbetriebnahme
    71
  - Abb. 18 Spannungshöhen in Abhängigkeit von der Lagerungszeit
    71
- 9 Einbau
  
  73
  - Sicherheitshinweise zum Einbau
    73
  - Grundlegende Montagehinweise
    73
    
    Antriebsregler
    73
    
    Referenzkennzeichnung
    73
  - Abb. 19 Felder auf Gerätefront zur Betriebsmittelkennzeichnung
    73
    
    Bremswiderstand
    74
    
    Drossel
    74
  - Mindestfreiräume
    75
  - Abb. 20 Mindestfreiräume
    75
  - Bohrpläne und -Maße
    76
    
    Antriebsregler
    76
  - Abb. 21 Bohrplan SC6 und DL6B
    76
    
    Bremswiderstand
    77
  - Abb. 22 Bohrplan FZMU, FZZMU
    77
  - Abb. 23 Bohrplan GVADU, GBADU
    77
    
    Flachwiderstand GVADU, GBADU
    77
    
    Drossel
    78
  - Abb. 24 Bohrplan TEP
    78
  - Länge der Kupferschienen
    79
  - Abb. 25 Ermittlung der Korrekten Länge der Kupferschienen
    79
  - Antriebsregler ohne Hinterbaumodul Einbauen
    80
  - Zwischenkreiskopplung Einbauen
    81
  - Antriebsregler auf Hinterbaumodul Montieren
    83
- 10 Anschluss
  
  86
- 11 Was Sie vor der Inbetriebnahme Wissen Sollten
  
  136
  - Programmoberfläche DS6
    136
  - Abb. 33 DS6: Programmoberfläche
    136
  - Bedeutung der Parameter
    138
    
    Parametergruppen
    138
    
    Parameterarten und Datentypen
    139
    
    Parameterarten: Verwendung
    139
    
    Parameteraufbau
    140
    
    Parametertypen
    140
    
    Ausblendfunktionen
    141
    
    Parametersichtbarkeit
    141
    
    Zugriffslevel
    141
  - Signalübertragung und Feldbus-Mapping
    141
  - Netzausfallsicheres Speichern
    142
- 12 Inbetriebnahme
  
  143
  - Projekt Aufsetzen
    144
    
    Antriebsregler Projektieren
    144
    
    Antriebsregler und Achse Projektieren
    144
    
    Achse Projektieren
    145
    
    Sicherheitstechnik Einrichten
    145
    
    Weitere Module und Antriebsregler Anlegen
    145
    
    Modul Projektieren
    146
    
    Projekt Projektieren
    146
  - Mechanisches Achsmodell Abbilden
    147
    
    Achsmodell Parametrieren
    147
    
    STÖBER Motor Parametrieren
    147
    
    Achsmodell Definieren
    148
    
    Achse Skalieren
    149
    
    Positions- und Geschwindigkeitsfenster Parametrieren
    149
  - Konfiguration Testen
    151
    
    Konfiguration Übertragen
    151
    
    Konfiguration Speichern
    152
    
    Steuertafel Aktivieren und Konfiguration Testen
    153
- 13 Kommunikation
  
  154
  - Direktverbindung
    154
  - Feldbus
    154
- 14 Optimierung der Regelungskaskade
  
  155
  - Aufbau der Regelungskaskade
    155
    
    Positionsregler
    155
    
    Übersicht
    155
  - Abb. 34 Aufbau der Regelungskaskade
    155
    
    Geschwindigkeitsregler
    156
    
    Stromregler
    156
  - Prinzipielle Vorgehensweise
    156
  - Beispielprojekt
    157
    
    Scope-Einstellungen
    157
    
    Tippen-Einstellungen
    158
  - Schematischer Ablauf
    159
  - Abb. 35 Schematischer Ablauf der Optimierung Anhand der Relevanten Parameter
    159
  - Stromregler - Hinweise
    160
  - 0: Voreinstellung Lean-Motoren - Drehzahlschätzung
    160
  - Auswirkungen
    160
  - 1: Geschwindigkeitsregler - Filter Istgeschwindigkeit
    161
  - Vorgehensweise
    161
  - 2: Geschwindigkeitsregler - Proportionalbeiwert
    163
  - 3: Geschwindigkeitsregler - Integrierbeiwert
    167
  - Geschwindigkeitsregler - Fazit
    168
  - 4: Positionsregler - Proportionalbeiwert
    169
  - 5: Positionsregler - Vorsteuerung Geschwindigkeitsregler
    170
  - Positionsregler - Fazit
    171
  - Sonderfälle
    171
    
    Stromregler - Motor Erreicht Sättigung
    171
    
    Geschwindigkeitsregler - Hohes Sollmoment
    172
    
    Positionsregler - Reibung oder Spiel
    172
    
    Positionsregler - Schlechte Auflösung
    172
- 15 Bremse
  
  173
  - Bremse Aktivieren
    173
  - Funktionales Bremsenmanagement Aktivieren
    173
  - Bremse Einmessen
    174
  - Funktionale Bremse Testen
    175
  - Bremse Einschleifen
    176
  - Mehr zur Bremse
    177
    
    Betrieb mit 1 Bremse
    177
    
    Verwendete Bremsen
    177
    
    Direkter und Indirekter Bremsenanschluss
    178
    
    Interne und Externe Bremsenansteuerung
    178
    
    Bremsenansteuerung nach Steuerart
    179
    
    Bremsenlüftzeit und Bremseneinfallzeit
    183
    
    Motoren mit Elektronischem Typenschild
    183
    
    Zeit zwischen 2 Lüftvorgängen
    184
    
    Einmessen der Bremse
    185
    
    Erforderliche Parameter
    185
    
    Funktionales Bremsenmanagement
    186
    
    Zustandsmaschine Bremsenmanagement
    187
    
    Bremsentest
    188
    
    Momente für Synchron-Servomotoren
    189
    
    Momentenberechnung
    189
    
    Momente für Asynchronmotoren
    190
    
    Einschleifen der Bremse
    191
    
    Sonderfall Laständerungen bei Ausgeschaltetem Leistungsteil
    191
    
    Grundlast Ermitteln
    192
- 16 Diagnose
  
  193
  - Antriebsregler
    193
    
    Zustand Ethercat
    194
    
    Zustand Feldbus
    194
    
    Zustand PROFINET
    195
    
    Zustand Fsoe
    196
    
    Zustand Antriebsregler
    197
    
    Netzwerkverbindung Service
    199
    
    Netzwerkverbindung Ethercat
    200
    
    Netzwerkverbindung Feldbus
    200
    
    Netzwerkverbindung PROFINET
    201
    
    Ereignisse
    202
    
    Ereignis 32: Kurz-/Erdschluss Intern
    205
    
    Ereignis 33: Überstrom
    206
    
    Ereignis 34: Hardware-Defekt
    207
    
    Ereignis 35: Watchdog
    207
    
    Ereignis 36: Überspannung
    208
    
    Ereignis 37: Motorencoder
    209
    
    Ereignis 38: Temperatur Antriebsreglersensor
    211
    
    Ereignis 39: Übertemperatur Antriebsregler I2T
    212
    
    Ereignis 40: Ungültige Daten
    213
    
    Ereignis 41: Übertemperatur Motorsensor
    214
    
    Ereignis 42: Übertemperatur Bremswiderstand I2T
    215
    
    Ereignis 45: Übertemperatur Motor I2T
    217
    
    Ereignis 46: Unterspannung
    218
    
    Ereignis 47: Überschreitung Max. M/F
    219
    
    Ereignis 50: Sicherheitsmodul
    220
    
    Ereignis 52: Kommunikation
    222
    
    Ereignis 53: Endschalter
    223
    
    Ereignis 54: Schleppabstand
    224
    
    Ereignis 56: Overspeed
    225
    
    Ereignis 57: Laufzeitauslastung
    226
    
    Ereignis 59: Übertemperatur Antriebsregler I2T
    227
    
    Ereignis 69: Motoranschluss
    230
    
    Ereignis 70: Parameterkonsistenz
    231
    
    Ereignis 71: Firmware
    233
    
    Ereignis 76: Positionsencoder
    235
    
    Ereignis 77: Masterencoder
    238
    
    Ereignis 78: Zyklische Positionsbegrenzung
    240
    
    Ereignis 79: Plausibilität Motor- /Positionsencoder
    241
    
    Ereignis 80: Ungültige Aktion
    242
    
    Ereignis 81: Motorzuordnung
    243
    
    Ereignis 83: Ausfall Einer/Aller Netzphasen
    244
    
    Ereignis 84: Netzeinbruch bei Aktivem Leistungsteil
    245
    
    Ereignis 85: Exzessiver Sollwertsprung
    246
    
    Ereignis 86: Unbekannter Datensatz Leanmotor
    247
    
    Ereignis 88: Steuertafel
    249
    
    Ereignis 90: Fahrsatz
    251
- 17 Analyse
  
  252
  - Scope und Multiachs-Scope
    252
    
    Aktionsbereich
    253
    
    Aufnahmen
    254
    
    Trigger-Einstellungen
    255
    
    Aufnahme-Einstellungen
    257
    
    Aufnahmeneditor
    258
    
    Kanalauswahl
    259
    
    Kanaleinstellungen
    259
    
    Frequenzanalyse
    261
  - Scope-Aufnahme
    262
    
    Online-Verbindung Herstellen (Vorhandenes Projekt)
    263
    
    Scope-Aufnahme Erstellen
    263
    
    Direktaufnahme Erstellen
    265
    
    Scope-Aufnahmen Kombinieren
    265
  - Multiachs-Scope-Aufnahmen
    267
    
    Voraussetzungen
    267
    
    Multiachs-Scope-Aufnahme Erstellen
    268
    
    Einstellungen Definieren
    269
  - Parameter
    270
    
    T25 | Automatisch Starten | G6 | V0
    270
    
    T26 | Serienaufnahme | G6 | V1
    271
- 18 Tausch
  
  272
  - Sicherheitshinweise zum Gerätetausch
    272
  - Hinweise zum Motortausch
    272
  - Antriebsregler Tauschen
    273
  - Firmware Aktualisieren
    274
    
    Firmware über DS6 Tauschen oder Aktualisieren
    274
    
    Firmware über SD-Karte Aktualisieren
    276
  - Feldbus über DS6 Wechseln
    277
- 19 Service
  
  278
- Anhang
  
  281
  - Übersicht
    282
  - Stand-Alone-Betrieb mit Direkter Bremsenansteuerung
    287
  - Parallelschaltung
    288
  - Bestellübersicht der Hardware-Komponenten
    289
  - Geräteadressierung
    290
  - Systemvoraussetzungen
    291
  - Software Installieren
    292
  - Kommunikationsvoraussetzungen
    293
  - Personal Firewall
    293
  - Protokolle und Ports bei Kommunikation über Router
    293
  - Aufbau eines Kommandoskripts
    297
  - Beschreibung
    299
  - Projektdatei Schließen (Closeproject)
    300
  - Verbindung Herstellen (Connect)
    300
  - Verbindung Trennen (Disconnect)
    301
  - Konfiguration Senden/Auslesen (Setonline)
    302
  - Beispiele
    303
  - Konfiguration Gemäß Voreinstellungen Senden/Auslesen (Setonlinebypreset)
    304
  - Aktion Ausführen (Performaction)
    307
  - Nachrichtenfenster Öffnen (Openmessagebox)
    307
  - Parameter Exportieren (Exportparameter)
    308
  - Parameter Importieren (Importparameter)
    309
  - Projektierung Aktualisieren (Updatetemplates)
    310
  - Rückdokumentationen Auslesen (Takesnapshot)
    310
  - Kommandoskript Ausführen
    312
  - Verbindungen Voreinstellen
    313
  - Anwendungsbeispiele für Ethercat
    314
  - Firmware-Update Durchführen
    315
  - Vorbereitete Konfiguration Einspielen (Restore)
    315
  - Weiterführende Informationen
    317
  - Formelzeichen
    318
  - Abkürzungen
    320
  - Beratung, Service, Anschrift
    322
  - Ihre Meinung ist uns Wichtig
    322
  - Weltweite Kundennähe
    323
  - Formierung
    325
  - Quantisierung
    327

Stober SC6 Handbuch (220 Seiten)

Stand-Alone-Antriebsregler

Marke: Stober | Kategorie: Antriebsregler | Dateigröße: 7.78 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

2
- 1 Vorwort
  
  8
- 2 Benutzerinformationen
  
  9
  - Aufbewahrung und Weitergabe
    9
  - Beschriebener Produkttyp
    9
  - Aktualität
    9
  - Originalsprache
    9
  - Haftungsbeschränkung
    9
  - Darstellungskonventionen
    10
    
    Gebrauch von Symbolen
    10
    
    Auszeichnung von Textelementen
    11
    
    Parameterkennung-Lesart
    11
    
    Software- und Display-Anzeigen
    11
    
    Konventionen für Kabel
    12
  - Symbole, Kenn- und Prüfzeichen
    12
  - Marken
    13
- 3 Allgemeine Sicherheitshinweise
  
  14
  - Richtlinien und Normen
    14
  - Qualifiziertes Personal
    14
  - Bestimmungsgemäße Verwendung
    15
    
    EMV-Gerechte Montage
    15
    
    Produktlebensdauer
    15
    
    Wartung
    15
  - Transport und Lagerung
    15
  - Einsatzumgebung und Betrieb
    16
  - An der Maschine Arbeiten
    17
  - Außerbetriebsetzung
    17
  - Entsorgung
    17
  - Feuerbekämpfung
    17
- 4 Systemaufbau
  
  18
  - Abb. 1 Systemüberblick
    18
  - Hardware-Komponenten
    19
    
    Antriebsregler
    19
    
    Typenschild
    19
  - Abb. 2 Typenschild SC6A062
    19
  - Abb. 3 Aufkleber mit MV- und Serialnummer
    20
    
    Baugrößen
    21
    
    Typenbezeichnung
    21
    
    Betreibbare Motoren, Encoder und Bremsen
    22
    
    Klemmensatz für Antriebsregler
    22
    
    Steuerung
    22
    
    Zubehör
    23
    
    HTL- auf TTL-Adapter
    26
  - Software-Komponenten
    27
    
    Applikationen
    27
    
    Projektierung und Parametrierung
    27
- 5 Technische Daten
  
  28
- 6 Projektierung
  
  52
- 7 Lagerung
  
  59
  - Antriebsregler
    59
    
    Jährliche Formierung
    59
    
    Formierung vor der Inbetriebnahme
    60
  - Abb. 13 Spannungshöhen in Abhängigkeit von der Lagerungszeit
    60
- 8 Einbau
  
  61
- 9 Anschluss
  
  72
  - Sicherheitshinweise zum Anschluss
    72
  - Leitungsführung
    72
  - Schutzmaßnahmen
    73
    
    Netzsicherung
    73
    
    Netzsicherung IM Stand-Alone-Betrieb
    73
    
    Netzversorgung bei Parallelschaltung
    73
    
    Netzsicherung bei Parallelschaltung
    74
    
    Maximale Anzahl an Antriebsreglern
    75
    
    Fehlerstrom-Schutzeinrichtung
    76
    
    Netzzuschaltung bei Parallelschaltung
    76
    
    Gehäuseerdung
    77
  - Abb. 18 Anschluss des Schutzleiters
    77
    
    EMV-Empfehlungen
    78
  - Antriebsregler
    79
    
    Übersicht
    79
  - Abb. 19 Anschlussübersicht am Beispiel SC6A162
    79
    
    X2A: Bremse a
    80
    
    X2A: Motortemperatursensor a
    81
    
    X2B: Bremse B
    81
    
    X2B: Motortemperatursensor B
    81
    
    Funktion
    82
    
    X4A: Encoder a
    82
    
    Kabelanforderungen
    84
    
    X4B: Encoder B
    85
    
    X9: Service-Schnittstelle Ethernet
    85
    
    X10: Versorgung 400 V
    86
    
    X11: Versorgung 24 V
    87
    
    Anschlussverdrahtung
    88
    
    X12: Sicherheitstechnik (Option SR6)
    88
    
    X20A: Motor a
    89
    
    X20B: Motor B
    90
    
    X21: Bremswiderstand
    90
    
    X22: Zwischenkreiskopplung
    91
    
    X101: Be1 - Be4
    92
    
    X103: Be6 - Be9
    93
    
    X200, X201: Ethercat
    94
    
    Geräteadressierung und Feldbusanbindung
    95
    
    X200, X201: Profinet
    95
    
    X300: Versorgung 24 V Bremse
    96
    
    X700: SD-Slot
    96
    
    Antriebsregler Anschließen
    97
    
    Werkzeug und Material
    97
  - Bremswiderstand
    99
    
    Anschlussbeschreibung FZMU, FZZMU
    99
    
    Gehäuseerdung des Bremswiderstands
    99
  - Abb. 20 Anschlussübersicht FZMU
    99
  - Abb. 21 Anschlussübersicht FZZMU
    99
    
    Anschlussbeschreibung GVADU, GBADU
    100
  - Kabel
    100
    
    Anschlussbeschreibung
    101
    
    Leistungskabel
    101
    
    Encoderkabel
    104
    
    One Cable Solution
    114
- 10 Inbetriebnahme
  
  116
  - Projekt Aufsetzen
    117
    
    Antriebsregler Projektieren
    117
    
    Antriebsregler und Achse Projektieren
    117
    
    Neues Projekt Erstellen
    117
    
    Achse Projektieren
    118
    
    Sicherheitstechnik Einrichten
    118
    
    Weitere Module und Antriebsregler Anlegen
    118
    
    Modul Spezifizieren
    119
    
    Projekt Spezifizieren
    119
  - Mechanisches Antriebsmodell
    119
    
    Achsmodell Parametrieren
    120
    
    STÖBER Motor Parametrieren
    120
    
    Achse Skalieren
    121
    
    Achsmodell Definieren
    121
    
    Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck Begrenzen (Optional)
    122
    
    Positions- und Geschwindigkeitsfenster Parametrieren
    122
  - Projektierung Testen
    123
    
    Testkonfiguration Übertragen
    123
    
    Steuertafel Aktivieren und Projektierung Testen
    124
  - Direktverbindung
    125
  - Voraussetzungen für eine Direktverbindung
    125
  - Feldbus
    125
- 11 Kommunikation
  
  125
- 12 | Diagnose
  
  126
- 13 Tausch
  
  182
  - Sicherheitshinweise zum Gerätetausch
    182
  - Antriebsregler Tauschen
    182
  - Firmware Aktualisieren
    184
    
    Firmware über DS6 Tauschen oder Aktualisieren
    184
    
    Firmware-Update
    184
    
    Feldbus Wechseln
    185
    
    Firmware über SD-Karte Aktualisieren
    185
- 14 Service
  
  186
  - Informationen zum Produkt
    186
  - STÖBER Elektronik-Service
    186
  - Rückdokumentation
    186
    
    Rückdokumentation in Neues Projekt Erstellen
    187
    
    Rückdokumentation in Vorhandenes Projekt Laden
    187
    
    Online-Verbindung
    188
- 15 Anhang
  
  189
  - Klemmenspezifikationen
    189
    
    Übersicht
    189
    
    Bcf 3,81 180 Sn
    190
    
    Fmc 1,5 -St-3,5
    190
    
    Bldf 5.08 180 Sn
    191
    
    Gfkc 2,5 -St-7,62
    191
    
    Gfkic 2,5 -St-7,62
    192
    
    Spc 5 -St-7,62
    192
    
    Ispc 16 -St-10,16
    193
    
    Ispc 5 -Stgcl-7,62
    193
  - Verschaltungsbeispiele
    194
    
    Stand-Alone-Betrieb mit Direkter Bremsenansteuerung
    194
  - Abb. 30 Verschaltungsbeispiel mit Direkter Bremsenansteuerung
    194
    
    Parallelschaltung
    195
  - Abb. 31 Verschaltungsbeispiel mit Quick DC-Link
    195
  - Geräteadressierung
    196
    
    MAC-Adresse
    196
    
    Zuweisung bei Direktverbidung
    196
    
    Zuweisung bei Feldbusanbindung
    196
  - Drivecontrolsuite
    197
    
    Installationsarten
    197
    
    Systemvoraussetzungen
    197
    
    Installation der Drivecontrolsuite
    198
    
    Software Installieren
    198
    
    Aufbau der Programmoberfläche
    199
  - Abb. 32 Drivecontrolsuite: Programmoberfläche
    199
    
    Aktualisierungen
    200
    
    Navigation über Sensitive Schaltbilder
    200
  - Abb. 33 Drivecontrolsuite: Navigation über Textlinks und Symbole
    200
    
    Kommunikationsvoraussetzungen
    201
    
    Personal Firewall
    201
    
    Protokolle und Ports bei Kommunikation über Router
    201
    
    Konfiguration Virtueller Maschinen
    202
  - Weiterführende Informationen
    203
  - Formelzeichen
    204
  - Erklärung
    204
  - Abkürzungen
    206
- 16 | Kontakt
  
  208
  - Beratung, Service, Anschrift
    208
  - Ihre Meinung ist uns Wichtig
    208
  - Weltweite Kundennähe
    209
  - Glossar
    210
    
    Elektronisches Typenschild
    210
    
    Selbstentladung
    212
    
    Zwischenkreisentladung
    212

Stober SC6 Inbetriebnahmeanleitung (95 Seiten)

Marke: Stober | Kategorie: Antriebsregler | Dateigröße: 5.58 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
1 Vorwort

6
2 Benutzerinformationen

7
- Dokumentationsumfang
  7
- Aufbewahrung und Weitergabe
  7
- Beschriebenes Produkt
  7
- UL File Number
  8
- Aktualität
  8
- Originalsprache
  8
- Haftungsbeschränkung
  8
- Darstellungskonventionen
  9
- Symbole, Kenn- und Prüfzeichen
  11
- Marken
  11
3 Allgemeine Sicherheitshinweise

12
- Richtlinien und Normen
  12
- Qualifiziertes Personal
  12
- Bestimmungsgemäße Verwendung
  13
  - EMV-Gerechte Montage
    13
  - Wartung
    13
  - Produktlebensdauer
    13
- Transport und Lagerung
  13
- Einsatzumgebung und Betrieb
  14
- An der Maschine Arbeiten
  14
- Außerbetriebsetzung
  15
- Entsorgung
  15
- Feuerbekämpfung
  15
4 UL-Konformer Einsatz

16
- Funktionserdung
  17
5 Technische Daten

18
- Antriebsregler
  18
  - Allgemeine Technische Daten
    18
  - Typenschild
    19
  - Materialvariante
    20
  - Typenbezeichnung
    20
  - Baugrößen
    21
  - Elektrische Daten
    22
    
    Steuerteil
    22
    
    Digitale Eingänge
    26
  - Abmessungen
    27
  - Gewicht
    27
- Zwischenkreiskopplung
  28
  - Allgemeine Technische Daten
    28
  - Zuordnung DL6B - SC6
    28
  - Abmessungen
    29
  - Gewicht
    29
- Sicherheitstechnik
  30
- Spezifikation
  30
- Steuerbare Bremsen
  30
6 Lagerung

31
- Antriebsregler
  31
  - Jährliche Formierung
    31
  - Formierung vor der Inbetriebnahme
    32
- Sicherheitshinweise zum Einbau
  33
- Grundlegende Montagehinweise
  33
  - Antriebsregler
    33
7 Einbau

33
- Referenzkennzeichnung
  33
- Mindestfreiräume
  34
- Bohrpläne und -Maße
  35
  - Antriebsregler
    35
- Länge der Kupferschienen
  36
- Antriebsregler ohne Hinterbaumodul Einbauen
  37
- Werkzeug und Material
  37
- Zwischenkreiskopplung Einbauen
  38
- Antriebsregler auf Hinterbaumodul Montieren
  40
8 Anschluss

43
- Sicherheitshinweise zum Anschluss
  43
- Leitungsführung
  43
- Schutzmaßnahmen
  44
- Antriebsregler
  51
  - Übersicht
    51
  - X2A: Bremse a
    52
  - X2A: Motortemperatursensor a
    53
  - X2B: Bremse B
    53
  - X2B: Motortemperatursensor B
    53
  - X4A: Encoder a
    54
    
    Auswertbare Encoder
    54
    
    Funktion
    54
    
    Kabelanforderungen
    56
  - X4B: Encoder B
    57
  - X9: Service-Schnittstelle Ethernet
    57
  - X10: Versorgung 400 V
    58
  - X11: Versorgung 24 V
    59
  - X12: Sicherheitstechnik (Option SR6)
    60
  - Anschlussverdrahtung
    60
  - X20A: Motor a
    61
  - X20B: Motor B
    62
  - X21: Bremswiderstand
    62
  - X22: Zwischenkreiskopplung
    63
  - X101: Di1 - Di4
    63
  - X103: Di6 - Di9
    64
  - X200, X201: Ethercat
    66
  - X200, X201: Profinet
    67
  - X300: Versorgung 24 V Bremse
    68
  - X700: SD-Slot
    68
  - Antriebsregler Anschließen
    69
  - Werkzeug und Material
    69
9 Inbetriebnahme

70
10 Tausch

79

Stober SC6 Handbuch (156 Seiten)

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Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort

2 Benutzerinformationen

3 Allgemeine Sicherheitshinweise

4 UL-Konformer Einsatz

5 Systemaufbau

6 Technische Daten

7 Projektierung

8 Lagerung

9 Einbau

10 Anschluss

11 Was Sie vor der Inbetriebnahme Wissen Sollten

12 Inbetriebnahme

13 Kommunikation

14 Optimierung der Regelungskaskade

15 Bremse

16 Diagnose

17 Analyse

18 Tausch

19 Service

Anhang

Stober SC6 Handbuch (220 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort

2 Benutzerinformationen

3 Allgemeine Sicherheitshinweise

4 Systemaufbau

5 Technische Daten

6 Projektierung

7 Lagerung

8 Einbau

9 Anschluss

10 Inbetriebnahme

11 Kommunikation

12 | Diagnose

13 Tausch

14 Service

15 Anhang

16 | Kontakt

Stober SC6 Inbetriebnahmeanleitung (95 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort

2 Benutzerinformationen

3 Allgemeine Sicherheitshinweise

4 UL-Konformer Einsatz

5 Technische Daten

6 Lagerung

7 Einbau

8 Anschluss

9 Inbetriebnahme

10 Tausch

Stober SC6 Handbuch (156 Seiten)

Stober SC6 Handbuch (126 Seiten)

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