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Stober SC6 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch, Inbetriebnahmeanleitung, Bedienhandbuch
Stober SC6 Handbuch (399 Seiten)
Marke:
Stober
| Kategorie:
Antriebsregler
| Dateigröße: 9 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Vorwort
10
Benutzerinformationen
11
Gender-Hinweis
11
Beschriebenes Produkt
11
Tab. 1 Beschriebene Produkttypen, Antriebsregler SC6
11
Richtlinien und Normen
11
Aufbewahrung und Weitergabe
11
Haftungsbeschränkung
12
Tab. 2 File Number Zertifizierter Produkte
12
Originalsprache
12
Aktualität
12
UL File Number
12
Darstellungskonventionen
13
Darstellung von Warnhinweisen und Informationen
13
Auszeichnung von Textelementen
14
Software- und Display-Anzeigen
14
Mathematik und Formeln
14
Konventionen für Kabel
15
Kenn- und Prüfzeichen
15
Marken
16
Bestimmungsgemäße Verwendung
17
Wartung
17
Qualifiziertes Personal
17
Sicherheitshinweise
17
Transport und Lagerung
18
Einsatzumgebung und Betrieb
18
Tab. 3 Kurzschlussfestigkeit (SCCR)
18
An der Maschine Arbeiten
19
Einbau
19
Elektrischer Anschluss
20
Sicherstellung der Rückverfolgbarkeit
20
Außerbetriebsetzung
20
Entsorgung
21
Feuerbekämpfung
21
Security
22
Erkennen und Vermeiden von Gefahren
22
Planung der Maßnahmen
22
Abb. 1 Defense-In-Depth-Konzept
23
UL-Konformer Einsatz
24
Tab. 4 Kurzschlussfestigkeit (SCCR)
24
Funktionserdung
25
Systemaufbau
26
Abb. 2 Systemüberblick
26
Abb. 3 Typenschild SC6A062
27
Hardware-Komponenten
27
Antriebsregler
27
Typenschild
27
Tab. 5 Bedeutung der Angaben auf dem Typenschild
28
Abb. 4 Aufkleber mit MV- und Serialnummer
29
Tab. 6 Beispiel-Code zur Typenbezeichnung
29
Tab. 7 Bedeutung des Beispiel-Codes
29
Tab. 8 Bedeutung der Angaben auf dem Aufkleber
29
Tab. 9 Verfügbare SC6-Typen und -Baugrößen
30
Betreibbare Motoren, Encoder und Bremsen
31
Zubehör
32
Quick DC-Link DL6B - Hinterbaumodul für Antriebsregler
34
HTL- auf TTL-Adapter
36
Software-Komponenten
37
Projektierung und Parametrierung
37
Applikationen
37
Tab. 11 Transport- und Lagerungsbedingungen
38
Tab. 12 Betriebsbedingungen
38
Tab. 13 Entladungszeiten des Zwischenkreises
38
Tab. 10 Gerätemerkmale
38
Allgemeine Technische Daten
38
Antriebsregler
38
Technische Daten
38
Elektrische Daten
39
Tab. 14 Elektrische Daten Steuerteil
39
Tab. 15: Elektrische Daten SC6, Baugröße 0
39
Tab. 16 Elektrische Daten SC6, Baugröße 0, bei 4 Khz Taktfrequenz
40
Tab. 17 Elektrische Daten SC6, Baugröße 0, bei 8 Khz Taktfrequenz
40
Tab. 18: Elektrische Daten Brems-Chopper, Baugröße 0
40
Tab. 22: Elektrische Daten Brems-Chopper, Baugröße 1
41
Tab. 20 Elektrische Daten SC6, Baugröße 1, bei 4 Khz Taktfrequenz
41
Tab. 21 Elektrische Daten SC6, Baugröße 1, bei 8 Khz Taktfrequenz
41
Tab. 19: Elektrische Daten SC6, Baugröße 1
41
Tab. 23: Elektrische Daten SC6, Baugröße 2
42
Tab. 24 Elektrische Daten SC6, Baugröße 2, bei 4 Khz Taktfrequenz
42
Tab. 25 Elektrische Daten SC6, Baugröße 2, bei 8 Khz Taktfrequenz
42
Tab. 26: Elektrische Daten Brems-Chopper, Baugröße 2
42
Tab. 27 Technische Daten - Eingänge und Ausgänge
43
Tab. 28 Elektrische Daten X101 - Digitale Eingänge
43
Tab. 29 Elektrische Daten X103 - Digitale Eingänge
43
Asymmetrische Nennstromnutzung an Doppelachsreglern
44
Abb. 5 Asymmetrische Last an Doppelachsreglern
44
Tab. 30 Verlustleistungsdaten der Antriebsregler SC6 nach en 61800-9-2
45
Verlustleistungsdaten des Zubehörs
46
Zykluszeiten
46
Tab. 32 Zykluszeiten
46
Einfluss der Taktfrequenz
47
Einfluss der Umgebungstemperatur
47
Einfluss der Aufstellhöhe
47
Tab. 31 Absolute Verluste des Zubehörs
46
Derating
47
Tab. 33 Ausgangsnennstrom I2N,PU in Abhängigkeit von der Taktfrequenz
47
Berechnung des Deratings
48
Tab. 34 Abmessungen SC6 [MM]
49
Tab. 35 Gewicht SC6 [G]
49
Abb. 6 Maßzeichnung SC6
49
Gewicht
49
Abmessungen
49
Zwischenkreiskopplung
50
Allgemeine Technische Daten
50
Zuordnung DL6B - SC6
50
Abmessungen
51
Abb. 7 Maßzeichnung DL6B
51
Gewicht
52
Kupferschienen
52
Sicherheitsmodul SR6
52
Betreibbare Motoren
53
Auswertbare Encoder
54
Übersicht
54
Signalübertragung
55
X4: Encoder
55
Encodereingänge
55
X101: Encoder
58
X103: Encoder
59
Steuerbare Bremsen
60
Auswertbare Motortemperatursensoren
60
Bremswiderstand
61
Rohrfestwiderstand FZMU, FZZMU
61
Eigenschaften
61
Abb. 8: Maßzeichnung FZMU (1), FZZMU (2
62
Flachwiderstand GVADU, GBADU
63
Abb. 9 Maßzeichnung GVADU, GBADU
64
Drossel
65
Ausgangsdrossel TEP
65
Abb. 10 Maßzeichnung TEP
66
Projektierung
67
Antriebsregler
67
Minimale Zeit zwischen Zwei Netzeinschaltungen
67
Zwischenkreiskopplung
67
Hinweise zu Auslegung und Betrieb
68
Elektrische Daten der Antriebsregler
68
Maximalspannung und Maximalstrom
68
Schutzmaßnahmen
68
Auslegung
69
Ladefähigkeit
69
Stromtragefähigkeit der Eingangsgleichrichter
69
Motor
71
Drossel
72
Ausgangsdrossel TEP
72
Abb. 11 Derating des Nennstroms in Abhängigkeit von der Taktfrequenz, TEP3720-0ES41
72
Abb. 12 Derating des Nennstroms in Abhängigkeit von der Taktfrequenz, TEP3820-0CS41
72
Abb. 13 Derating des Nennstroms in Abhängigkeit von der Taktfrequenz, TEP4020-0RS41
73
Abb. 14 Derating des Nennstroms in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur
73
Abb. 15 Derating des Nennstroms in Abhängigkeit von der Aufstellhöhe
73
Abb. 16 Derating der Spannung in Abhängigkeit von der Aufstellhöhe
74
Mischbetrieb
75
Abb. 17 Erdungskonzept IM Mischbetrieb von SI6 und SD6 Sowie Eingespeistem Antriebsregler SC6
75
Abb. 18 Erdungskonzept IM Mischbetrieb von SI6 und Eingespeistem Antriebsregler SC6
76
Lagerung
77
Antriebsregler
77
Jährliche Formierung
77
Formierung vor der Inbetriebnahme
78
Abb. 19 Spannungshöhen in Abhängigkeit von der Lagerungszeit
78
Abb. 20 Felder auf Gerätefront zur Kennzeichnung
80
Grundlegende Montagehinweise
80
Antriebsregler
80
Referenzkennzeichen
80
Einbau
80
Bremswiderstand
81
Drossel
81
Mindestfreiräume
82
Abb. 21 Mindestfreiräume
82
Bohrpläne und -Maße
83
Antriebsregler
83
Abb. 22 Bohrplan SC6 und DL6B
83
Abb. 24 Bohrplan GVADU, GBADU
84
Bremswiderstand
84
Abb. 23 Bohrplan FZMU, FZZMU
84
Drossel
85
Abb. 25 Bohrplan TEP
85
Länge der Kupferschienen
86
Abb. 26 Ermittlung der Korrekten Länge der Kupferschienen
86
Antriebsregler ohne Hinterbaumodul Einbauen
87
Werkzeug und Material
87
Voraussetzungen und Einbau
87
Zwischenkreiskopplung Einbauen
88
Antriebsregler auf Hinterbaumodul Montieren
90
Anschluss
93
Leitungsführung
93
Schutzmaßnahmen
93
Leistungsversorgung bei Zwischenkreiskopplung
93
Netzsicherung
94
Netzsicherungen IM Stand-Alone-Betrieb
94
Netzsicherungen bei Zwischenkreiskopplung
94
Maximale Anzahl an Antriebsreglern
95
Netzzuschaltung bei Zwischenkreiskopplung
96
Fehlerstrom-Schutzeinrichtung
97
Fehlauslösungen - Ursachen
97
Schutzerdung
98
Kabelschirme und Armierungen
98
Abb. 27 Anschluss des Schutzleiters
99
UL-Konformer Anschluss des Schutzleiters
100
Abb. 28 Anschluss des Schutzleiters
100
EMV-Empfehlungen
101
Antriebsregler
102
Übersicht
102
Abb. 29 Anschlussübersicht am Beispiel SC6A162
102
X2A: Bremse a oder Digitaler Ausgang
103
Technische Daten
103
X2A: Motortemperatursensor a
104
X2B: Bremse B oder Digitaler Ausgang
104
X2B: Motortemperatursensor B
104
X4A: Encoder a
105
Inkrementalencoder TTL Differenziell und HTL Differenziell (HTL über Adapter HT6)
107
Kabelanforderungen
109
Schnittstellenadapter HT6 (HTL auf TTL)
110
AP6A01 - Resolver und Motortemperatursensor (9-Polig an 15-Polig)
112
X4B: Encoder B
112
X9: Service-Schnittstelle Ethernet
113
Leiterquerschnitte für den Leistungsanschluss
114
UL-Konformer Betrieb
114
X10: Versorgung 400 V
114
X11: Versorgung 24 V - Steuerteil
115
X12 (Option SR6): Sicherheitstechnik
116
X20A: Motor a
117
X20B: Motor B
118
X21: Bremswiderstand
118
X22: Zwischenkreiskopplung
119
X101: Di1 - Di4
120
X103: Di6 - Di9
121
X200, X201: Ethercat
123
Geräteadressierung und Feldbusanbindung
123
X200, X201: Profinet
124
X300: Versorgung 24 V - Bremsen oder Digitale Ausgänge
125
X700: SD-Slot
126
Antriebsregler Anschließen
126
Voraussetzungen und Anschluss
127
Abb. 31 Anschlussübersicht FZZMU
129
Abb. 30 Anschlussübersicht FZMU
129
Anschlussbeschreibung GVADU, GBADU
129
Anschlussbeschreibung FZMU, FZZMU
129
Gehäuseerdung des Bremswiderstands
129
Bremswiderstand
129
Ausgangsdrossel
130
Anschlussbeschreibung
130
Abb. 32 Anschlussbeispiel Ausgangsdrossel TEP
130
Gehäuseerdung der Drossel
131
Kabel
131
Abb. 33 Geschirmter Anschluss des Leistungskabels
131
Motorseitiger Anschluss
132
Leistungskabel
132
Antriebsreglerseitiger Anschluss
133
Maximale Kabellänge
133
Encoderkabel
137
One Cable Solution
144
Bedientaste S1 des Antriebsreglers
146
Bedienung
146
Funktion Aktivieren und Ausführen
146
Funktionsauswahl Quittieren
147
Abb. 34 Leuchtdioden für die Funktionen der S1 Bedientaste
147
Was Sie vor der Inbetriebnahme Wissen Sollten
148
Programmoberfläche DS6
148
Abb. 35 DS6: Programmoberfläche
148
Bedeutung der Parameter
150
Parametergruppen
150
Parameterkennung-Lesart
150
Parameterarten und Datentypen
151
Parameterarten: Verwendung
151
Parametertypen
152
Parameteraufbau
152
Parametersichtbarkeit
153
Zugriffslevel
153
Signalquellen und Prozessdaten-Mapping
154
Nichtflüchtiges Speichern
154
Speichern auf einem Antriebsregler
154
Speichern auf allen Antriebsreglern Innerhalb eines Projekts
154
14 | Inbetriebnahme
155
Synchron-Servomotor mit Encoder Endat 2.2 Digital oder Endat 3 (und Optionaler Bremse)
155
Lean-Motor LM ohne Encoder (und Optionaler Bremse)
155
Projekt Aufsetzen
156
Antriebsregler und Achse Projektieren
156
Neues Projekt Anlegen
156
Antriebsregler Projektieren
156
Achse Projektieren
157
Sicherheitstechnik Einrichten
157
Weitere Module und Antriebsregler Anlegen
157
Modul Projektieren
158
Projekt Projektieren
158
Mechanisches Achsmodell Abbilden
159
Motor Parametrieren
159
Synchron-Servomotor mit Encoder Endat 2.2 Digital oder Endat 3 (mit Optionaler Bremse)
159
Lean-Motor ohne Encoder (mit Optionaler Bremse)
159
Achsmodell Parametrieren
160
Achsmodell Definieren
161
Achse Skalieren
162
Positions- und Geschwindigkeitsfenster Parametrieren
163
Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck Begrenzen (Optional)
164
Konfiguration Übertragen und Speichern
165
Konfiguration Übertragen
165
Konfiguration Speichern
166
Konfiguration Testen
166
Steuertafel Aktivieren und Konfiguration Testen
167
Kommunikation
168
Direktverbindung
168
Antriebsregler IM Notbetrieb Starten
169
Auslesen der Internen Konfiguration
169
Feldbus
169
Optimierung der Regelungskaskade
170
Aufbau der Regelungskaskade
170
Prinzipielle Vorgehensweise
171
Hardware-Komponenten als Mögliche Grenzen der Optimierung
171
Voreinstellungen des Antriebsreglers
171
Beispielprojekt
172
Systemkomponenten
172
Scope-Einstellungen
172
Tippen-Einstellungen
173
Schematischer Ablauf
174
Stromregler - Hinweise
175
0: Voreinstellung Lean-Motoren - Drehzahlschätzung
175
Auswirkungen
175
Vorgehensweise
175
1: Geschwindigkeitsregler - Filter Istgeschwindigkeit
176
2: Geschwindigkeitsregler - Proportionalbeiwert
178
3: Geschwindigkeitsregler - Integrierbeiwert
182
Geschwindigkeitsregler - Fazit
183
4: Positionsregler - Proportionalbeiwert
184
5: Positionsregler - Vorsteuerung Geschwindigkeitsregler
185
Positionsregler - Fazit
186
Sonderfälle
186
Stromregler - Motor Erreicht Sättigung
186
Positionsregler - Schlechte Auflösung
187
Geschwindigkeitsregler - Hohes Sollmoment
187
Positionsregler - Reibung oder Spiel
187
Bremse
188
Schwerkraftbelastete Achse mit Bremse
188
Bremse Aktivieren
188
Bremse Einmessen
189
Funktionale Bremse Testen
190
Bremse Einschleifen
191
Interne Bremsenansteuerung
192
Betrieb mit 1 Bremse
193
Direkter und Indirekter Bremsenanschluss
192
Mehr zur Bremse
192
Externe Bremsenansteuerung bis V 6.5-K
194
Externe Bremsenansteuerung Ab V 6.5-L
195
Bremsenansteuerung nach Steuerart
196
Kommutierungsfindung über Wake and Shake in Kombination mit einer Bremse
200
Bremsenlüftzeit und Bremseneinfallzeit
200
Motoren mit Elektronischem Typenschild
200
Motoren ohne Elektronisches Typenschild
201
Zeit zwischen 2 Lüftvorgängen
201
Einmessen der Bremse
202
Erforderliche Parameter
202
Ablauf der Aktion
202
Werte Speichern
203
Bremsentest
204
Momentenberechnung
205
Momente für Synchron-Servomotoren
205
Momente für Asynchronmotoren
206
Einschleifen der Bremse
207
Solldrehzahl/-Geschwindigkeit und Verfahrbereich
207
Bremsenanschluss als Digitaler Ausgang
207
Sonderfall Laständerungen bei Ausgeschaltetem Leistungsteil
208
Empfehlung zur Inbetriebnahme bei Schwerkraftbelasteten Achsen
208
Grundlast Ermitteln
208
Predictive Maintenance
209
Ihre Vorteile IM Überblick
209
Haftungsausschluss
209
Zustand Anzeigen
210
Predictive Maintenance Konfigurieren
210
Predictive Maintenance über die Serialnummer Konfigurieren
210
Predictive Maintenance Manuell Konfigurieren
211
Last-Matrix Senden
212
Last-Matrix Exportieren
213
Last-Matrix 3D Anzeigen
214
Last-Matrix Zurücksetzen
214
Lebensleistungsindikator Zurücksetzen
215
Hinweise zu Aktivierung, Betrieb und Tausch
215
Betrieb
216
Mehr zu Predictive Maintenance
216
Last-Matrix
216
Aufbau und Umfang
217
Skalierung
217
Datenexport oder Datenversand
217
Funktionsleiste des Arbeitsbereichs
218
Informationen der Last-Matrix
219
Beispiel einer Last-Matrix IM JSON-Format
221
Speicherbedarf der Last-Matrix
222
Export der Last-Matrix
222
Auswertung
222
Lebensleistungsindikator
225
Aktualisierungs- und Speicherzyklen
226
Auslesen und Übermitteln der Last-Matrix
227
Empfehlung Getriebemotortausch
227
Auslesen der Daten
227
Über die Steuerung (in Vorbereitung)
227
Über die Drivecontrolsuite
228
Übermitteln der Daten
228
Antriebsregler
229
Diagnose
229
Zustand Feldbus und Sicherheitstechnik
230
Zustand Ethercat
230
Zustand Fsoe
231
Zustand PROFINET
232
Zustand Profisafe
233
Zustand Antriebsregler
234
Muster bei Start des Antriebsreglers
235
Muster bei Übertragen einer Firmware-Datei über Drivecontrolsuite
235
Muster bei Übertragen einer Firmware-Datei über SD-Karte
235
Muster nach Übertragen einer Firmware-Datei und Neustart des Antriebsreglers
236
Netzwerkverbindung Service
236
Netzwerkverbindung Feldbus
237
Netzwerkverbindung Ethercat
237
Netzwerkverbindung PROFINET
238
Ereignisse
239
Ereignis 31: Kurz-/Erdschluss
242
Ereignis 32: Kurz-/Erdschluss Intern
243
Ereignis 33: Überstrom
244
Ereignis 34: Hardware-Defekt
245
Ereignis 35: Watchdog
246
Ereignis 36: Überspannung
247
Ereignis 37: Motorencoder
248
Ereignis 38: Temperatur Antriebsreglersensor
251
Ereignis 39: Übertemperatur Antriebsregler I2T
252
Ereignis 40: Ungültige Daten
253
Ereignis 41: Übertemperatur Motorsensor
254
Ereignis 42: Übertemperatur Bremswiderstand I2T
255
Ereignis 45: Übertemperatur Motor I2T
257
Ereignis 46: Unterspannung
258
Ereignis 47: Überschreitung Max. M/F
259
Ereignis 48: Lüftüberwachung Bremse
260
Ereignis 50: Sicherheitsmodul
262
Ereignis 52: Kommunikation
264
Ereignis 53: Endschalter
265
Ereignis 54: Schleppabstand
266
Ereignis 57: Laufzeitauslastung
268
Ereignis 59: Übertemperatur Antriebsregler I2T
269
Ereignis 69: Motoranschluss
272
Ereignis 70: Parameterkonsistenz
273
Ereignis 71: Firmware
275
Ereignis 76: Positionsencoder
276
Ereignis 77: Masterencoder
279
Ereignis 78: Zyklische Positionsbegrenzung
282
Ereignis 79: Plausibilität Motor- /Positionsencoder
283
Ereignis 80: Ungültige Aktion
284
Ereignis 81: Motorzuordnung
285
Ereignis 83: Ausfall Einer/Aller Netzphasen
287
Ereignis 84: Netzeinbruch bei Aktivem Leistungsteil
288
Ereignis 85: Exzessiver Sollwertsprung
289
Ereignis 86: Unbekannter Datensatz Leanmotor
290
Ereignis 88: Steuertafel
291
Ereignis 90: Fahrsatz
293
Quittieren von Störungen
294
Analyse
295
Scope und Multiachs-Scope
296
Aktionsbereich: Schaltflächen
297
Aufnahmen: Schaltflächen
297
Aufnahmen: Kontextmenüs
298
Scope-Einstellungen
299
Beispiel: Trigger- und Aufnahme-Einstellungen
299
Trigger-Einstellungen
300
Aufnahmeeinstellungen
302
Aufnahmeneditor
304
Kanalauswahl
305
Kanaleinstellungen
306
Frequenzanalyse
307
Scope-Aufnahme
308
Scope-Aufnahme Erstellen
309
Online-Verbindung Herstellen (Vorhandenes Projekt)
309
Online-Verbindung Herstellen (Neues Projekt)
310
Aufnahme- und Trigger-Einstellungen Definieren
310
Physikalische Adresse
311
Scope-Aufnahmen Kombinieren
312
Direktaufnahme Erstellen
312
Multiachs-Scope-Aufnahmen
315
Voraussetzungen
315
Multiachs-Scope-Aufnahme Erstellen
316
Teilnehmende und Triggernde Achsen Definieren
317
Antriebsregler Tauschen
321
Voraussetzungen und Austausch
322
Vorbereitung
322
Firmware über DS6 Tauschen oder Aktualisieren
323
Firmware über SD-Karte Aktualisieren
324
Feldbus über DS6 Wechseln
325
Informationen zum Produkt
326
STÖBER Elektronik-Service
326
Bestellung eines Ersatzgeräts
326
Rückdokumentation in Neues Projekt Erstellen
327
Rückdokumentation in Vorhandenes Projekt Laden
328
Anhang
329
Übersicht
330
Stand-Alone-Betrieb mit Direkter Bremsenansteuerung
336
Bestellübersicht der Hardware-Komponenten
338
Auswertung eines Encoders
339
Zusammenhang Auflösung, Taktfrequenz und Doppelübertragung bei SSI-Encodern
339
Beispiele für Rotatorische Encoder
341
Beispiele für Translatorische Encoder
341
Kommutierungsfindung
342
Kommutierungsfindung über Wake and Shake
342
Geräteadressierung
343
Zuweisung bei Direktverbidung
343
Systemvoraussetzungen
344
Drivecontrolsuite Installieren
345
Kommunikationsvoraussetzungen
346
Personal Firewall
346
Protokolle und Ports bei Kommunikation über Router
346
Projektdatei Schließen (Closeproject)
352
Verbindung Herstellen (Connect)
353
Beschreibung
353
Verbindung Trennen (Disconnect)
354
Konfiguration Senden/Auslesen (Setonline)
354
Beschreibung Einzelverbindung
354
Beschreibung Mehrfachverbindung
354
Beispiele
355
Konfiguration Senden/Auslesen Gemäß Voreinstellungen (Setonlinebypreset)
356
Firmware Aktualisieren (Updatefirmware)
357
Aktion Ausführen (Performaction)
359
Meldung Öffnen (Openmessagebox)
359
Parameterwerte Exportieren (Exportparameter)
360
Parameterwerte Importieren (Importparameter)
361
Projektierung Aktualisieren (Updatetemplates)
362
Rückdokumentationen Löschen (Discardreversedocumentation)
363
Kommandoskript Ausführen
363
Verbindungen Voreinstellen
365
Anwendungsbeispiele für Ethercat
366
Firmware-Update Durchführen
367
Vorbereitete Konfiguration Einspielen (Restore)
367
Netzwerk-Route Löschen
368
Simple Network Time Protocol (SNTP)
371
Zeit-Service auf dem Computer Einrichten
371
Geben Sie den Befehl
371
Automatisierung durch Skript
371
Weitere Befehle
372
Security-Log Auslesen
373
Security-Log Exportieren
373
Weiterführende Informationen
374
Formelzeichen
375
Motorleistung
376
Abkürzungen
377
Beratung, Service, Anschrift
379
Ihre Meinung ist uns Wichtig
379
Weltweite Kundennähe
380
Aufnahmedauer
381
Defense-In-Depth
381
Multiachs-Scope
384
Quantisierung
386
Selbstentladung
387
Stober SC6 Handbuch (340 Seiten)
Marke:
Stober
| Kategorie:
Antriebsregler
| Dateigröße: 9 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
1 Vorwort
9
2 Benutzerinformationen
10
Gender-Hinweis
10
Aufbewahrung und Weitergabe
10
Beschriebenes Produkt
10
Tab. 1 Beschriebene Produkttypen, Antriebsregler SC6
10
UL File Number
11
Aktualität
11
Originalsprache
11
Haftungsbeschränkung
11
Tab. 2 File Number Zertifizierter Produkte
11
Darstellungskonventionen
12
Darstellung von Sicherheitshinweisen
12
Auszeichnung von Textelementen
13
Mathematik und Formeln
13
Konventionen für Kabel
14
Symbole, Kenn- und Prüfzeichen
14
Marken
15
3 Allgemeine Sicherheitshinweise
16
Richtlinien und Normen
16
Qualifiziertes Personal
16
Bestimmungsgemäße Verwendung
17
Wartung
17
Transport und Lagerung
17
Einsatzumgebung und Betrieb
18
An der Maschine Arbeiten
18
Tab. 3 Maximaler Symmetrischer Kurzschlussstrom
18
Sicherstellung der Rückverfolgbarkeit
19
Außerbetriebsetzung
19
Entsorgung
19
Feuerbekämpfung
19
4 UL-Konformer Einsatz
20
5 Systemaufbau
22
Abb. 1 Systemüberblick
22
Hardware-Komponenten
23
Antriebsregler
23
Typenschild
23
Abb. 2 Typenschild SC6A062
23
Abb. 3 Aufkleber mit MV- und Serialnummer
25
Tab. 5 Beispiel-Code zur Typenbezeichnung
25
Tab. 6 Bedeutung des Beispiel-Codes
25
Tab. 7 Bedeutung der Angaben auf dem Aufkleber
25
Tab. 8 Verfügbare SC6-Typen und -Baugrößen
25
Betreibbare Motoren, Encoder und Bremsen
27
Zubehör
28
HTL- auf TTL-Adapter
31
Software-Komponenten
32
Applikationen
32
Projektierung und Parametrierung
32
6 Technische Daten
33
Antriebsregler
33
Allgemeine Technische Daten
33
Tab. 9 Gerätemerkmale
33
Tab. 10 Transport- und Lagerungsbedingungen
33
Tab. 11 Betriebsbedingungen
33
Tab. 12 Entladungszeiten des Zwischenkreises
33
Elektrische Daten
34
Tab. 13 Elektrische Daten Steuerteil
34
Tab. 14: Elektrische Daten SC6, Baugröße 0
34
Tab. 15 Elektrische Daten SC6, Baugröße 0, bei 4 Khz Taktfrequenz
35
Tab. 16 Elektrische Daten SC6, Baugröße 0, bei 8 Khz Taktfrequenz
35
Tab. 17: Elektrische Daten Brems-Chopper, Baugröße 0
35
Tab. 18: Elektrische Daten SC6, Baugröße 1
36
Tab. 19 Elektrische Daten SC6, Baugröße 1, bei 4 Khz Taktfrequenz
36
Tab. 20 Elektrische Daten SC6, Baugröße 1, bei 8 Khz Taktfrequenz
36
Tab. 21: Elektrische Daten Brems-Chopper, Baugröße 1
36
Tab. 22: Elektrische Daten SC6, Baugröße 2
37
Tab. 23 Elektrische Daten SC6, Baugröße 2, bei 4 Khz Taktfrequenz
37
Tab. 24 Elektrische Daten SC6, Baugröße 2, bei 8 Khz Taktfrequenz
37
Tab. 25: Elektrische Daten Brems-Chopper, Baugröße 2
37
Digitale Eingänge
38
Tab. 26 Elektrische Daten X101
38
Tab. 27 Elektrische Daten X103
38
Asymmetrische Nennstromnutzung an Doppelachsreglern
39
Abb. 4 Asymmetrische Last an Doppelachsreglern
39
Tab. 28 Verlustleistungsdaten der Antriebsregler SC6 nach en 61800-9-2
40
Verlustleistungsdaten des Zubehörs
41
Tab. 29 Absolute Verluste des Zubehörs
41
Derating
41
Einfluss der Taktfrequenz
41
Berechnung des Deratings
42
Einfluss der Aufstellhöhe
42
Einfluss der Umgebungstemperatur
42
Abmessungen
43
Gewicht
43
Abb. 5 Maßzeichnung SC6
43
Tab. 30 Abmessungen SC6 [MM]
43
Tab. 31 Gewicht SC6 [G]
43
Zykluszeiten
44
Zwischenkreiskopplung
44
Allgemeine Technische Daten
44
Tab. 32 Zykluszeiten
44
Tab. 33 Gerätemerkmale
44
Tab. 34 Transport- und Lagerungsbedingungen
44
Zuordnung DL6B - SC6
45
Tab. 35 Betriebsbedingungen
45
Abmessungen
46
Abb. 6 Maßzeichnung DL6B
46
Gewicht
47
Sicherheitstechnik
47
Betreibbare Motoren
48
Auswertbare Encoder
50
Encodereingänge
50
Signalübertragung
50
Übersicht
50
X101 für Encoder
53
X103 für Encoder
54
Steuerbare Bremsen
54
Bremswiderstand
55
Rohrfestwiderstand FZMU, FZZMU
55
Auswertbare Motortemperatursensoren
55
Eigenschaften
55
Abb. 7: Maßzeichnung FZMU (1), FZZMU (2
56
Flachwiderstand GVADU, GBADU
57
Abb. 8 Maßzeichnung GVADU, GBADU
58
Drossel
59
Ausgangsdrossel TEP
59
Abb. 9 Maßzeichnung TEP
60
7 Projektierung
61
Antriebsregler
61
Zwischenkreiskopplung
61
Hinweise zu Auslegung und Betrieb
62
Auslegung
63
Ladefähigkeit
63
Stromtragefähigkeit der Eingangsgleichrichter
63
Motor
65
Drossel
65
Ausgangsdrossel TEP
65
Abb. 10 Derating des Nennstroms in Abhängigkeit von der Taktfrequenz, TEP3720-0ES41
65
Abb. 11 Derating des Nennstroms in Abhängigkeit von der Taktfrequenz, TEP3820-0CS41
66
Abb. 12 Derating des Nennstroms in Abhängigkeit von der Taktfrequenz, TEP4020-0RS41
66
Abb. 13 Derating des Nennstroms in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur
67
Abb. 14 Derating des Nennstroms in Abhängigkeit von der Aufstellhöhe
67
Abb. 15 Derating der Spannung in Abhängigkeit von der Aufstellhöhe
67
Mischbetrieb
68
Abb. 16 Erdungskonzept IM Mischbetrieb mit SI6 und SD6 bei Eingespeistem Antriebsregler SC6
68
Abb. 17 Erdungskonzept IM Mischbetrieb mit SI6 bei Eingespeistem Antriebsregler SC6
69
8 Lagerung
70
Antriebsregler
70
Jährliche Formierung
70
Formierung vor der Inbetriebnahme
71
Abb. 18 Spannungshöhen in Abhängigkeit von der Lagerungszeit
71
9 Einbau
73
Sicherheitshinweise zum Einbau
73
Grundlegende Montagehinweise
73
Antriebsregler
73
Referenzkennzeichnung
73
Abb. 19 Felder auf Gerätefront zur Betriebsmittelkennzeichnung
73
Bremswiderstand
74
Drossel
74
Mindestfreiräume
75
Abb. 20 Mindestfreiräume
75
Bohrpläne und -Maße
76
Antriebsregler
76
Abb. 21 Bohrplan SC6 und DL6B
76
Bremswiderstand
77
Abb. 22 Bohrplan FZMU, FZZMU
77
Abb. 23 Bohrplan GVADU, GBADU
77
Flachwiderstand GVADU, GBADU
77
Drossel
78
Abb. 24 Bohrplan TEP
78
Länge der Kupferschienen
79
Abb. 25 Ermittlung der Korrekten Länge der Kupferschienen
79
Antriebsregler ohne Hinterbaumodul Einbauen
80
Zwischenkreiskopplung Einbauen
81
Antriebsregler auf Hinterbaumodul Montieren
83
10 Anschluss
86
Sicherheitshinweise zum Anschluss
86
Leitungsführung
86
Schutzmaßnahmen
87
Netzsicherung
87
Netzsicherungen IM Stand-Alone-Betrieb
87
Netzversorgung bei Parallelschaltung
87
Tab. 72 Netzsicherungen bei Parallelschaltung
88
Tab. 73 UL-Konforme Netzsicherungen
89
Fehlerstrom-Schutzeinrichtung
90
Netzzuschaltung bei Parallelschaltung
90
Schutzerdung
91
Tab. 74 Mindestquerschnitt des Schutzleiters
91
Abb. 26 Anschluss des Schutzleiters
92
UL-Konformer Anschluss des Schutzleiters
93
Abb. 27 Anschluss des Schutzleiters
93
EMV-Empfehlungen
94
Antriebsregler
95
Übersicht
95
Abb. 28 Anschlussübersicht am Beispiel SC6A162
95
Geräteunterseite
95
X2A: Bremse a
96
Tab. 75 Anschlussbeschreibung X2A, Bremse a
96
Kabelanforderungen
96
Tab. 76 Maximale Kabellänge des Leistungskabels [M]
96
X2A: Motortemperatursensor a
97
X2B: Bremse B
97
X2B: Motortemperatursensor B
97
Tab. 77 Anschlussbeschreibung X2A, Motortemperatursensor a
97
Tab. 78 Maximale Kabellänge des Leistungskabels [M]
97
X4A: Encoder a
98
Tab. 79 Anschlussbeschreibung X4A für Encoder Endat 2.2 Digital und SSI-Encoder
98
Tab. 80 Anschlussbeschreibung X4A für Inkrementalencoder TTL Differenziell und HTL Differenziell
99
Tab. 81 Anschlussbeschreibung X4A für Resolver
100
Tab. 82 Anschlussbeschreibung X4A für Encoder Endat 3 und HIPERFACE DSL
101
Tab. 83 Kabellänge [M]
101
Tab. 84 Encodertypen mit Ungeeignetem Versorgungsspannungsbereich
101
X4B: Encoder B
102
X9: Service-Schnittstelle Ethernet
102
Tab. 85 Anschlussbeschreibung AP6A00 für Resolver (9-Polig an 15-Polig)
102
Tab. 86 Anschlussbeschreibung X9
102
X10: Versorgung 400 V
103
Tab. 87 Kabellänge [M]
103
Tab. 88 Kabelanforderungen
103
UL-Konformer Betrieb
103
X11: Versorgung 24 V
104
Tab. 90: Anschlussbeschreibung X10, Baugröße 1 und 2
104
Tab. 91 Elektrische Daten Steuerteil
104
Tab. 92 Anschlussbeschreibung X11
104
Tab. 93 Kabellänge [M]
105
X12: Sicherheitstechnik (Option SR6)
105
Tab. 94 Anschlussbeschreibung X12
105
Anschlussverdrahtung
105
Tab. 95 Kabellänge [M]
105
X20A: Motor a
106
Tab. 96: Anschlussbeschreibung X20A, Baugröße 0
106
Tab. 97: Anschlussbeschreibung X20A, Baugrößen 1 und 2
106
Tab. 98 Maximale Kabellänge des Leistungskabels [M]
106
X20B: Motor B
107
X21: Bremswiderstand
107
Tab. 100: Anschlussbeschreibung X21, Baugrößen 1 und 2
107
X22: Zwischenkreiskopplung
108
Tab. 102: Anschlussbeschreibung X22, Baugrößen 1 und 2
108
X101: Di1 - Di4
109
Tab. 103 Anschlussbeschreibung X101 für Digitale Signale
109
Tab. 104 Anschlussbeschreibung X101 für Inkrementalsignale HTL Single-Ended, Achse a
109
Tab. 105 Anschlussbeschreibung X101 für Puls-/Richtungssignale HTL Single-Ended, Achse a
109
Tab. 106 Kabellänge [M]
109
X103: Di6 - Di9
110
X200, X201: Ethercat
111
X200, X201: Profinet
112
X300: Versorgung 24 V Bremse
113
Antriebsregler Anschließen
114
X700: SD-Slot
114
Bremswiderstand
116
Anschlussbeschreibung FZMU, FZZMU
116
Anschlussbeschreibung GVADU, GBADU
116
Abb. 29 Anschlussübersicht FZMU
116
Abb. 30 Anschlussübersicht FZZMU
116
Ausgangsdrossel
117
Anschlussbeschreibung
117
Abb. 31 Anschlussbeispiel Ausgangsdrossel TEP
117
Kabel
118
Abb. 32 Geschirmter Anschluss des Leistungskabels
118
Leistungskabel
119
Motorseitiger Anschluss
119
Encoderkabel
124
One Cable Solution Endat 3 und HIPERFACE DSL
134
11 Was Sie vor der Inbetriebnahme Wissen Sollten
136
Programmoberfläche DS6
136
Abb. 33 DS6: Programmoberfläche
136
Bedeutung der Parameter
138
Parametergruppen
138
Parameterarten und Datentypen
139
Parameterarten: Verwendung
139
Parameteraufbau
140
Parametertypen
140
Ausblendfunktionen
141
Parametersichtbarkeit
141
Zugriffslevel
141
Signalübertragung und Feldbus-Mapping
141
Netzausfallsicheres Speichern
142
12 Inbetriebnahme
143
Projekt Aufsetzen
144
Antriebsregler Projektieren
144
Antriebsregler und Achse Projektieren
144
Achse Projektieren
145
Sicherheitstechnik Einrichten
145
Weitere Module und Antriebsregler Anlegen
145
Modul Projektieren
146
Projekt Projektieren
146
Mechanisches Achsmodell Abbilden
147
Achsmodell Parametrieren
147
STÖBER Motor Parametrieren
147
Achsmodell Definieren
148
Achse Skalieren
149
Positions- und Geschwindigkeitsfenster Parametrieren
149
Konfiguration Testen
151
Konfiguration Übertragen
151
Konfiguration Speichern
152
Steuertafel Aktivieren und Konfiguration Testen
153
13 Kommunikation
154
Direktverbindung
154
Feldbus
154
14 Optimierung der Regelungskaskade
155
Aufbau der Regelungskaskade
155
Positionsregler
155
Übersicht
155
Abb. 34 Aufbau der Regelungskaskade
155
Geschwindigkeitsregler
156
Stromregler
156
Prinzipielle Vorgehensweise
156
Beispielprojekt
157
Scope-Einstellungen
157
Tippen-Einstellungen
158
Schematischer Ablauf
159
Abb. 35 Schematischer Ablauf der Optimierung Anhand der Relevanten Parameter
159
Stromregler - Hinweise
160
0: Voreinstellung Lean-Motoren - Drehzahlschätzung
160
Auswirkungen
160
1: Geschwindigkeitsregler - Filter Istgeschwindigkeit
161
Vorgehensweise
161
2: Geschwindigkeitsregler - Proportionalbeiwert
163
3: Geschwindigkeitsregler - Integrierbeiwert
167
Geschwindigkeitsregler - Fazit
168
4: Positionsregler - Proportionalbeiwert
169
5: Positionsregler - Vorsteuerung Geschwindigkeitsregler
170
Positionsregler - Fazit
171
Sonderfälle
171
Stromregler - Motor Erreicht Sättigung
171
Geschwindigkeitsregler - Hohes Sollmoment
172
Positionsregler - Reibung oder Spiel
172
Positionsregler - Schlechte Auflösung
172
15 Bremse
173
Bremse Aktivieren
173
Funktionales Bremsenmanagement Aktivieren
173
Bremse Einmessen
174
Funktionale Bremse Testen
175
Bremse Einschleifen
176
Mehr zur Bremse
177
Betrieb mit 1 Bremse
177
Verwendete Bremsen
177
Direkter und Indirekter Bremsenanschluss
178
Interne und Externe Bremsenansteuerung
178
Bremsenansteuerung nach Steuerart
179
Bremsenlüftzeit und Bremseneinfallzeit
183
Motoren mit Elektronischem Typenschild
183
Zeit zwischen 2 Lüftvorgängen
184
Einmessen der Bremse
185
Erforderliche Parameter
185
Funktionales Bremsenmanagement
186
Zustandsmaschine Bremsenmanagement
187
Bremsentest
188
Momente für Synchron-Servomotoren
189
Momentenberechnung
189
Momente für Asynchronmotoren
190
Einschleifen der Bremse
191
Sonderfall Laständerungen bei Ausgeschaltetem Leistungsteil
191
Grundlast Ermitteln
192
16 Diagnose
193
Antriebsregler
193
Zustand Ethercat
194
Zustand Feldbus
194
Zustand PROFINET
195
Zustand Fsoe
196
Zustand Antriebsregler
197
Netzwerkverbindung Service
199
Netzwerkverbindung Ethercat
200
Netzwerkverbindung Feldbus
200
Netzwerkverbindung PROFINET
201
Ereignisse
202
Ereignis 32: Kurz-/Erdschluss Intern
205
Ereignis 33: Überstrom
206
Ereignis 34: Hardware-Defekt
207
Ereignis 35: Watchdog
207
Ereignis 36: Überspannung
208
Ereignis 37: Motorencoder
209
Ereignis 38: Temperatur Antriebsreglersensor
211
Ereignis 39: Übertemperatur Antriebsregler I2T
212
Ereignis 40: Ungültige Daten
213
Ereignis 41: Übertemperatur Motorsensor
214
Ereignis 42: Übertemperatur Bremswiderstand I2T
215
Ereignis 45: Übertemperatur Motor I2T
217
Ereignis 46: Unterspannung
218
Ereignis 47: Überschreitung Max. M/F
219
Ereignis 50: Sicherheitsmodul
220
Ereignis 52: Kommunikation
222
Ereignis 53: Endschalter
223
Ereignis 54: Schleppabstand
224
Ereignis 56: Overspeed
225
Ereignis 57: Laufzeitauslastung
226
Ereignis 59: Übertemperatur Antriebsregler I2T
227
Ereignis 69: Motoranschluss
230
Ereignis 70: Parameterkonsistenz
231
Ereignis 71: Firmware
233
Ereignis 76: Positionsencoder
235
Ereignis 77: Masterencoder
238
Ereignis 78: Zyklische Positionsbegrenzung
240
Ereignis 79: Plausibilität Motor- /Positionsencoder
241
Ereignis 80: Ungültige Aktion
242
Ereignis 81: Motorzuordnung
243
Ereignis 83: Ausfall Einer/Aller Netzphasen
244
Ereignis 84: Netzeinbruch bei Aktivem Leistungsteil
245
Ereignis 85: Exzessiver Sollwertsprung
246
Ereignis 86: Unbekannter Datensatz Leanmotor
247
Ereignis 88: Steuertafel
249
Ereignis 90: Fahrsatz
251
17 Analyse
252
Scope und Multiachs-Scope
252
Aktionsbereich
253
Aufnahmen
254
Trigger-Einstellungen
255
Aufnahme-Einstellungen
257
Aufnahmeneditor
258
Kanalauswahl
259
Kanaleinstellungen
259
Frequenzanalyse
261
Scope-Aufnahme
262
Online-Verbindung Herstellen (Vorhandenes Projekt)
263
Scope-Aufnahme Erstellen
263
Direktaufnahme Erstellen
265
Scope-Aufnahmen Kombinieren
265
Multiachs-Scope-Aufnahmen
267
Voraussetzungen
267
Multiachs-Scope-Aufnahme Erstellen
268
Einstellungen Definieren
269
Parameter
270
T25 | Automatisch Starten | G6 | V0
270
T26 | Serienaufnahme | G6 | V1
271
18 Tausch
272
Sicherheitshinweise zum Gerätetausch
272
Hinweise zum Motortausch
272
Antriebsregler Tauschen
273
Firmware Aktualisieren
274
Firmware über DS6 Tauschen oder Aktualisieren
274
Firmware über SD-Karte Aktualisieren
276
Feldbus über DS6 Wechseln
277
19 Service
278
Informationen zum Produkt
278
STÖBER Elektronik-Service
278
Rückdokumentation in Neues Projekt Erstellen
279
Rückdokumentation in Vorhandenes Projekt Laden
280
Anhang
281
Übersicht
282
Stand-Alone-Betrieb mit Direkter Bremsenansteuerung
287
Parallelschaltung
288
Bestellübersicht der Hardware-Komponenten
289
Geräteadressierung
290
Systemvoraussetzungen
291
Software Installieren
292
Kommunikationsvoraussetzungen
293
Personal Firewall
293
Protokolle und Ports bei Kommunikation über Router
293
Aufbau eines Kommandoskripts
297
Beschreibung
299
Projektdatei Schließen (Closeproject)
300
Verbindung Herstellen (Connect)
300
Verbindung Trennen (Disconnect)
301
Konfiguration Senden/Auslesen (Setonline)
302
Beispiele
303
Konfiguration Gemäß Voreinstellungen Senden/Auslesen (Setonlinebypreset)
304
Aktion Ausführen (Performaction)
307
Nachrichtenfenster Öffnen (Openmessagebox)
307
Parameter Exportieren (Exportparameter)
308
Parameter Importieren (Importparameter)
309
Projektierung Aktualisieren (Updatetemplates)
310
Rückdokumentationen Auslesen (Takesnapshot)
310
Kommandoskript Ausführen
312
Verbindungen Voreinstellen
313
Anwendungsbeispiele für Ethercat
314
Firmware-Update Durchführen
315
Vorbereitete Konfiguration Einspielen (Restore)
315
Weiterführende Informationen
317
Formelzeichen
318
Abkürzungen
320
Beratung, Service, Anschrift
322
Ihre Meinung ist uns Wichtig
322
Weltweite Kundennähe
323
Formierung
325
Quantisierung
327
Stober SC6 Handbuch (220 Seiten)
Stand-Alone-Antriebsregler
Marke:
Stober
| Kategorie:
Antriebsregler
| Dateigröße: 7 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
1 Vorwort
8
2 Benutzerinformationen
9
Aufbewahrung und Weitergabe
9
Beschriebener Produkttyp
9
Aktualität
9
Originalsprache
9
Haftungsbeschränkung
9
Darstellungskonventionen
10
Gebrauch von Symbolen
10
Auszeichnung von Textelementen
11
Parameterkennung-Lesart
11
Software- und Display-Anzeigen
11
Konventionen für Kabel
12
Symbole, Kenn- und Prüfzeichen
12
Marken
13
3 Allgemeine Sicherheitshinweise
14
Richtlinien und Normen
14
Qualifiziertes Personal
14
Bestimmungsgemäße Verwendung
15
EMV-Gerechte Montage
15
Produktlebensdauer
15
Wartung
15
Transport und Lagerung
15
Einsatzumgebung und Betrieb
16
An der Maschine Arbeiten
17
Außerbetriebsetzung
17
Entsorgung
17
Feuerbekämpfung
17
4 Systemaufbau
18
Abb. 1 Systemüberblick
18
Hardware-Komponenten
19
Antriebsregler
19
Typenschild
19
Abb. 2 Typenschild SC6A062
19
Abb. 3 Aufkleber mit MV- und Serialnummer
20
Baugrößen
21
Typenbezeichnung
21
Betreibbare Motoren, Encoder und Bremsen
22
Klemmensatz für Antriebsregler
22
Steuerung
22
Zubehör
23
HTL- auf TTL-Adapter
26
Software-Komponenten
27
Applikationen
27
Projektierung und Parametrierung
27
5 Technische Daten
28
Antriebsregler
28
Allgemeine Technische Daten
28
Transport- und Lagerungsbedingungen
28
Elektrische Daten
29
Tab. 10 Entladungszeiten des Zwischenkreises
29
Tab. 11 Elektrische Daten Steuerteil
29
Tab. 12: Elektrische Daten SC6, Baugröße 0
29
Tab. 13 Elektrische Daten SC6, Baugröße 0, bei 4 Khz Taktfrequenz
30
Tab. 14 Elektrische Daten SC6, Baugröße 0, bei 8 Khz Taktfrequenz
30
Tab. 15: Elektrische Daten Brems-Chopper, Baugröße 0
30
Tab. 16: Elektrische Daten SC6, Baugröße 1
31
Tab. 17 Elektrische Daten SC6, Baugröße 1, bei 4 Khz Taktfrequenz
31
Tab. 18 Elektrische Daten SC6, Baugröße 1, bei 8 Khz Taktfrequenz
31
Tab. 19: Elektrische Daten Brems-Chopper, Baugröße 1
31
Tab. 20: Elektrische Daten SC6, Baugröße 2
32
Tab. 21 Elektrische Daten SC6, Baugröße 2, bei 4 Khz Taktfrequenz
32
Tab. 22 Elektrische Daten SC6, Baugröße 2, bei 8 Khz Taktfrequenz
32
Tab. 23: Elektrische Daten Brems-Chopper, Baugröße 2
32
Binäre Eingänge
33
Parallelschaltung
33
Tab. 24 Elektrische Daten X101
33
Tab. 25 Elektrische Daten X103
33
Asymmetrische Nennstromnutzung an Doppelachsreglern
34
Abb. 4 Asymmetrische Last an Doppelachsreglern
34
Tab. 26 Verlustleistungsdaten der Antriebsregler SC6 nach en 61800-9
35
Verlustleistungsdaten des Zubehörs
36
Tab. 27 Absolute Verluste des Zubehörs
36
Derating
36
Einfluss der Taktfrequenz
36
Berechnung des Deratings
37
Einfluss der Aufstellhöhe
37
Einfluss der Umgebungstemperatur
37
Abmessungen
38
Gewicht
38
Abb. 5 Maßzeichnung SC6
38
Tab. 28 Abmessungen SC6 [MM]
38
Tab. 29 Gewicht SC6 [G]
38
Zwischenkreiskopplung
39
Allgemeine Technische Daten
39
Tab. 30 Gerätemerkmale
39
Tab. 31 Transport- und Lagerungsbedingungen
39
Tab. 32 Betriebsbedingungen
39
Abmessungen
40
Zuordnung DL6B - SC6
40
Abb. 6 Maßzeichnung DL6B
40
Tab. 33 Zuordnung DL6B zu SC6
40
Gewicht
41
Sicherheitstechnik
41
Tab. 34 Abmessungen DL6B [MM]
41
Tab. 35 Gewicht DL6B [G]
41
Betreibbare Motoren
42
Auswertbare Encoder
43
Besonderheit
43
Encodereingänge
43
Signalübertragung
43
Übersicht
43
X101 für Encoder
46
X103 für Encoder
46
Steuerbare Bremsen
47
Auswertbare Motortemperatursensoren
47
Bremswiderstand
48
Eigenschaften
48
Rohrfestwiderstand FZMU, FZZMU
48
Abb. 7: Maßzeichnung FZMU (1), FZZMU (2
49
Abb. 8 Bohrplan FZMU, FZZMU
49
Flachwiderstand GVADU, GBADU
50
Abb. 9 Maßzeichnung GVADU, GBADU
51
Abb. 10 Bohrplan GVADU, GBADU
51
Antriebsregler
52
Minimale Zeit zwischen Zwei Netzeinschaltungen
52
Zwischenkreiskopplung
52
6 Projektierung
52
Hinweise zu Auslegung und Betrieb
53
Elektrische Daten der Antriebsregler
53
Maximalspannung und Maximalstrom
53
Auslegung
54
Motoren
56
Mischbetrieb
57
Abb. 11 Erdungskonzept IM Mischbetrieb mit SI6 und SD6 bei Eingespeistem Antriebsregler SC6
57
Abb. 12 Erdungskonzept IM Mischbetrieb mit SI6 bei Eingespeistem Antriebsregler SC6
58
7 Lagerung
59
Antriebsregler
59
Jährliche Formierung
59
Formierung vor der Inbetriebnahme
60
Abb. 13 Spannungshöhen in Abhängigkeit von der Lagerungszeit
60
8 Einbau
61
Sicherheitshinweise zum Einbau
61
Grundlegende Montagehinweise
61
Antriebsregler
61
Referenzkennzeichnung
61
Abb. 14 Felder auf Gerätefront zur Betriebsmittelkennzeichnung
61
Bremswiderstand
62
Mindestfreiräume
63
Abb. 15 Mindestfreiräume
63
Bohrpläne und -Maße
64
Antriebsregler
64
Abb. 16 Bohrplan SC6 und DL6B
64
Länge der Kupferschienen
65
Abb. 17 Ermittlung der Korrekten Länge der Kupferschienen
65
Antriebsregler ohne Hinterbaumodul Einbauen
66
Werkzeug und Material
66
Zwischenkreiskopplung Einbauen
67
Antriebsregler auf Hinterbaumodul Montieren
69
9 Anschluss
72
Sicherheitshinweise zum Anschluss
72
Leitungsführung
72
Schutzmaßnahmen
73
Netzsicherung
73
Netzsicherung IM Stand-Alone-Betrieb
73
Netzversorgung bei Parallelschaltung
73
Netzsicherung bei Parallelschaltung
74
Maximale Anzahl an Antriebsreglern
75
Fehlerstrom-Schutzeinrichtung
76
Netzzuschaltung bei Parallelschaltung
76
Gehäuseerdung
77
Abb. 18 Anschluss des Schutzleiters
77
EMV-Empfehlungen
78
Antriebsregler
79
Übersicht
79
Abb. 19 Anschlussübersicht am Beispiel SC6A162
79
X2A: Bremse a
80
X2A: Motortemperatursensor a
81
X2B: Bremse B
81
X2B: Motortemperatursensor B
81
Funktion
82
X4A: Encoder a
82
Kabelanforderungen
84
X4B: Encoder B
85
X9: Service-Schnittstelle Ethernet
85
X10: Versorgung 400 V
86
X11: Versorgung 24 V
87
Anschlussverdrahtung
88
X12: Sicherheitstechnik (Option SR6)
88
X20A: Motor a
89
X20B: Motor B
90
X21: Bremswiderstand
90
X22: Zwischenkreiskopplung
91
X101: Be1 - Be4
92
X103: Be6 - Be9
93
X200, X201: Ethercat
94
Geräteadressierung und Feldbusanbindung
95
X200, X201: Profinet
95
X300: Versorgung 24 V Bremse
96
X700: SD-Slot
96
Antriebsregler Anschließen
97
Werkzeug und Material
97
Bremswiderstand
99
Anschlussbeschreibung FZMU, FZZMU
99
Gehäuseerdung des Bremswiderstands
99
Abb. 20 Anschlussübersicht FZMU
99
Abb. 21 Anschlussübersicht FZZMU
99
Anschlussbeschreibung GVADU, GBADU
100
Kabel
100
Anschlussbeschreibung
101
Leistungskabel
101
Encoderkabel
104
One Cable Solution
114
10 Inbetriebnahme
116
Projekt Aufsetzen
117
Antriebsregler Projektieren
117
Antriebsregler und Achse Projektieren
117
Neues Projekt Erstellen
117
Achse Projektieren
118
Sicherheitstechnik Einrichten
118
Weitere Module und Antriebsregler Anlegen
118
Modul Spezifizieren
119
Projekt Spezifizieren
119
Mechanisches Antriebsmodell
119
Achsmodell Parametrieren
120
STÖBER Motor Parametrieren
120
Achse Skalieren
121
Achsmodell Definieren
121
Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck Begrenzen (Optional)
122
Positions- und Geschwindigkeitsfenster Parametrieren
122
Projektierung Testen
123
Testkonfiguration Übertragen
123
Steuertafel Aktivieren und Projektierung Testen
124
Direktverbindung
125
Voraussetzungen für eine Direktverbindung
125
Feldbus
125
11 Kommunikation
125
12 | Diagnose
126
Antriebsregler
126
Abb. 22 Platzierung der Diagnose-Leuchtdioden auf der Gerätefront und -Oberseite des Antriebsreglers
126
Zustand Feldbus
127
Abb. 23 Leuchtdioden für den Ethercat-Zustand
127
Abb. 24 Leuchtdioden für den PROFINET-Zustand
128
Zustand Fsoe
129
Abb. 25 Leuchtdiode für den Fsoe-Zustand
129
Zustand Antriebsregler
130
Abb. 26 Leuchtdioden für den Zustand des Antriebsreglers
130
Muster bei Übertragen einer Firmware-Datei über Drivecontrolsuite
130
Muster nach Übertragen einer Firmware-Datei und Neustart des Antriebsreglers
131
Netzwerkverbindung Service
132
Abb. 27 Leuchtdioden für den Zustand der Service-Netzwerkverbindung
132
Netzwerkverbindung Feldbus
133
Abb. 28 Leuchtdioden für den Zustand der Ethercat-Netzwerkverbindung
133
Abb. 29 Leuchtdioden für den Zustand der PROFINET-Netzwerkverbindung
134
Ereignisse
135
Überblick
135
Ereignis 31: Kurz-/Erdschluss
137
Ereignis 32: Kurz-/Erdschluss Intern
137
Ereignis 33: Überstrom
138
Ereignis 34: Hardware-Defekt
139
Ereignis 35: Watchdog
139
Ereignis 36: Überspannung
140
Ereignis 37: Motorencoder
140
Ereignis 38: Temperatur Antriebsreglersensor
143
Ereignis 39: Übertemperatur Antriebsregler I2T
144
Ereignis 40: Ungültige Daten
145
Ereignis 41: Übertemperatur Motorsensor
146
Ereignis 42: Übertemperatur Bremswiderstand I2T
147
Ereignis 44: Externe Störung 1
148
Ereignis 45: Übertemperatur Motor I2T
149
Ereignis 46: Unterspannung
150
Ereignis 47: Überschreitung Max. M/F
151
Ereignis 50: Sicherheitsmodul
152
Ereignis 51: Endschalter Virtuelle Master
153
Ereignis 52: Kommunikation
154
Ereignis 53: Endschalter
155
Ereignis 54: Schleppabstand
156
Ereignis 56: Overspeed
157
Ereignis 57: Laufzeitauslastung
158
Ereignis 59: Übertemperatur Antriebsregler I2T
159
Ereignis 60: Applikationsereignis 0 - Ereignis 67: Applikationsereignis 7
160
Ereignis 68: Externe Störung 2
161
Ereignis 69: Motoranschluss
162
Ereignis 70: Parameterkonsistenz
163
Ereignis 71: Firmware
164
Ereignis 72: Timeout Bremsentest
165
Ereignis 76: Positionsencoder
166
Ereignis 77: Masterencoder
169
Ereignis 78: Zyklische Positionsbegrenzung
172
Ereignis 79: Plausibilität Motor- /Positionsencoder
173
Ereignis 80: Ungültige Aktion
174
Ereignis 81: Motorzuordnung
174
Ereignis 83: Ausfall Einer/Aller Netzphasen
175
Ereignis 84: Netzeinbruch bei Aktivem Leistungsteil
176
Ereignis 85: Exzessiver Sollwertsprung
177
Ereignis 86: Unbekannter Datensatz Leanmotor
178
Ereignis 87: Referenzverlust
179
Ereignis 88: Steuertafel
180
Ereignis 89: Maximalstrom LM
181
13 Tausch
182
Sicherheitshinweise zum Gerätetausch
182
Antriebsregler Tauschen
182
Firmware Aktualisieren
184
Firmware über DS6 Tauschen oder Aktualisieren
184
Firmware-Update
184
Feldbus Wechseln
185
Firmware über SD-Karte Aktualisieren
185
14 Service
186
Informationen zum Produkt
186
STÖBER Elektronik-Service
186
Rückdokumentation
186
Rückdokumentation in Neues Projekt Erstellen
187
Rückdokumentation in Vorhandenes Projekt Laden
187
Online-Verbindung
188
15 Anhang
189
Klemmenspezifikationen
189
Übersicht
189
Bcf 3,81 180 Sn
190
Fmc 1,5 -St-3,5
190
Bldf 5.08 180 Sn
191
Gfkc 2,5 -St-7,62
191
Gfkic 2,5 -St-7,62
192
Spc 5 -St-7,62
192
Ispc 16 -St-10,16
193
Ispc 5 -Stgcl-7,62
193
Verschaltungsbeispiele
194
Stand-Alone-Betrieb mit Direkter Bremsenansteuerung
194
Abb. 30 Verschaltungsbeispiel mit Direkter Bremsenansteuerung
194
Parallelschaltung
195
Abb. 31 Verschaltungsbeispiel mit Quick DC-Link
195
Geräteadressierung
196
MAC-Adresse
196
Zuweisung bei Direktverbidung
196
Zuweisung bei Feldbusanbindung
196
Drivecontrolsuite
197
Installationsarten
197
Systemvoraussetzungen
197
Installation der Drivecontrolsuite
198
Software Installieren
198
Aufbau der Programmoberfläche
199
Abb. 32 Drivecontrolsuite: Programmoberfläche
199
Aktualisierungen
200
Navigation über Sensitive Schaltbilder
200
Abb. 33 Drivecontrolsuite: Navigation über Textlinks und Symbole
200
Kommunikationsvoraussetzungen
201
Personal Firewall
201
Protokolle und Ports bei Kommunikation über Router
201
Konfiguration Virtueller Maschinen
202
Weiterführende Informationen
203
Formelzeichen
204
Erklärung
204
Abkürzungen
206
16 | Kontakt
208
Beratung, Service, Anschrift
208
Ihre Meinung ist uns Wichtig
208
Weltweite Kundennähe
209
Glossar
210
Elektronisches Typenschild
210
Selbstentladung
212
Zwischenkreisentladung
212
Stober SC6 Handbuch (156 Seiten)
PROFIdrive
Marke:
Stober
| Kategorie:
Antriebsregler
| Dateigröße: 3 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Vorwort
5
Benutzerinformationen
6
Gender-Hinweis
6
Aufbewahrung und Weitergabe
6
Beschriebenes Produkt
6
Richtlinien und Normen
6
Aktualität
6
Originalsprache
6
Haftungsbeschränkung
7
Darstellungskonventionen
7
Darstellung von Sicherheitshinweisen
7
Auszeichnung von Textelementen
8
Mathematik und Formeln
8
Marken
9
Begriffsklärung
9
Tab. 1 Entsprechung STÖBER Terminologie zu PROFINET
9
Tab. 2 Entsprechung STÖBER Terminologie zu Profidrive
9
Allgemeine Sicherheitshinweise
10
Was Sie vor der Inbetriebnahme Wissen Sollten
11
Programmoberflächen
11
Programmoberfläche DS6
11
Abb. 1 DS6: Programmoberfläche
11
Ansicht Konfigurieren
12
Navigation über Sensitive Schaltbilder
13
Abb. 2 Drivecontrolsuite: Navigation über Textlinks und Symbole
13
Programmoberfläche TIA Portal
14
Abb. 3 TIA Portal: Programmoberfläche der Portalansicht
14
Abb. 4 TIA Portal: Programmoberfläche der Projektansicht
15
Bedeutung der Parameter
16
Parametergruppen
16
Tab. 3 Parametergruppen
16
Parameterarten und Datentypen
17
Tab. 4 Parameter: Datentypen, Parameterarten, Mögliche Werte
17
Parameterarten: Verwendung
17
Parametertypen
18
Parameteraufbau
18
Tab. 5 Parametertypen
18
Parametersichtbarkeit
19
Zugriffslevel
19
Signalquellen und Prozessdaten-Mapping
20
Nichtflüchtiges Speichern
20
Inbetriebnahme
21
Ansteuerung Festlegen
22
Tab. 6 Siemens Technologieobjekte
22
Tab. 7 Siemens Funktionsbausteine Drivelib
22
Tab. 8 Kombinationen: Funktionsbaustein oder Technologieobjekt mit Telegramm
22
DS6: Antriebsregler Konfigurieren
23
Projekt Aufsetzen
23
Antriebsregler und Achse Projektieren
23
Antriebsregler Projektieren
23
Sicherheitstechnik Einrichten
24
Weitere Antriebsregler und Module Anlegen
24
Modul Projektieren
25
Projekt Projektieren
25
Allgemeine PROFINET-Einstellungen Parametrieren
25
PZD-Übertragung Konfigurieren
26
STÖBER Motor Parametrieren
26
Mechanisches Achsmodell Abbilden
27
Achsmodell Parametrieren
27
Achsmodell Definieren
27
Achse Skalieren
29
Positions- und Geschwindigkeitsfenster Parametrieren
29
Begrenzungen Parametrieren
31
Tab. 9 Begrenzungen: Erforderliche Parameter auf Antriebsregler- und Steuerungsseite
31
Absolute Position Referenzieren
32
Referenziermethode Definieren
32
Referenzschalter Parametrieren
32
Positiven Endschalter Parametrieren
33
Negativen Endschalter Parametrieren
33
Konfiguration Übertragen und Speichern
34
Konfiguration Speichern
35
Steuertafel Aktivieren und Konfiguration Testen
36
TIA Portal: PROFINET-Netzwerk Einrichten
37
GSD-Datei Installieren
37
PROFINET-Netzwerk Projektieren
38
Steuerung Projektieren
38
Steuerung und Antriebsregler Logisch Verknüpfen
39
Netzwerkadressen Konfigurieren
39
Antriebsregler Konfigurieren
40
Telegramm Projektieren
41
Antriebsregler Taktsynchron Einstellen
42
Ansteuerung über Technologieobjekte
42
Technologieobjekt Hinzufügen
42
Technologieobjekt Konfigurieren
43
Hardware-Schnittstelle Parametrieren
43
Abb. 5 Plcopen-Baustein MC_POWER
44
Abb. 6 Plcopen-Baustein MC_HALT
44
Anwendung Testen
45
Abb. 7 Plcopen-Baustein MC_RESET
45
Abb. 8 Plcopen-Baustein MC_MOVEVELOCITY
45
Organisationsbaustein Zuweisen
46
Messtaster Hinzufügen und Konfigurieren
47
Messtaster Hinzufügen
47
Messtaster Konfigurieren
47
Grundparameter Parametrieren
48
Stober SC6 Handbuch (126 Seiten)
EtherCAT
Marke:
Stober
| Kategorie:
Antriebsregler
| Dateigröße: 3 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Vorwort
6
Benutzerinformationen
7
Gender-Hinweis
7
Aufbewahrung und Weitergabe
7
Beschriebenes Produkt
7
Richtlinien und Normen
7
Aktualität
7
Originalsprache
7
Darstellung von Sicherheitshinweisen
8
Darstellungskonventionen
8
Haftungsbeschränkung
8
Mathematik und Formeln
9
Auszeichnung von Textelementen
9
Marken
10
Allgemeine Sicherheitshinweise
11
Netzwerkaufbau
12
Abb. 1 Ethercat: Netzwerkaufbau am Beispiel der Baureihe SI6
12
Anschluss
13
Auswahl Geeigneter Kabel
13
X200, X201: Feldbusanbindung
13
Abb. 2 DS6: Programmoberfläche
14
Ansicht Konfigurieren
15
Bereiche Ein-/Ausblenden
15
Navigation über Sensitive Schaltbilder
16
Was Sie vor der Inbetriebnahme Wissen Sollten
14
Programmoberfläche DS6
14
Programmoberflächen
14
Abb. 3 Drivecontrolsuite: Navigation über Textlinks und Symbole
16
Programmoberfläche Twincat 3
17
Abb. 4 Twincat 3 (Twincat XAE): Programmoberfläche
17
Bedeutung der Parameter
18
Parametergruppen
18
Tab. 2 Parametergruppen
18
Tab. 3 Parameter: Datentypen, Parameterarten, Mögliche Werte
19
Parameterarten: Verwendung
19
Parameterarten und Datentypen
19
Parametertypen
20
Parameteraufbau
20
Tab. 4 Parametertypen
20
Parametersichtbarkeit
21
Zugriffslevel
21
Signalquellen und Prozessdaten-Mapping
22
Nichtflüchtiges Speichern
22
Inbetriebnahme
23
DS6: Antriebsregler Konfigurieren
24
Projekt Aufsetzen
24
Antriebsregler und Achse Projektieren
24
Antriebsregler Projektieren
25
Änderung der Adressierung bei Wechsel des Templates
25
Sicherheitstechnik Einrichten
26
Weitere Antriebsregler und Module Anlegen
26
Modul Projektieren
27
Projekt Projektieren
27
Allgemeine Ethercat-Einstellungen Parametrieren
27
PDO-Übertragung Konfigurieren
28
STÖBER Motor Parametrieren
29
Mechanisches Achsmodell Abbilden
29
Achsmodell Parametrieren
30
Achsmodell Definieren
30
Cia 402: Achse Skalieren
31
Cia 402 Hires Motion: Achse Skalieren
32
Positions- und Geschwindigkeitsfenster Parametrieren
32
Ethercat-Teilnehmer Synchronisieren
34
Konfiguration Übertragen und Speichern
34
Konfiguration Speichern
35
Steuertafel Aktivieren und Konfiguration Testen
36
Twincat 3: Ethercat-System in Betrieb Nehmen
37
ESI-Datei Erstellen und Exportieren
37
Ethercat-Master Aktivieren
38
Hardware-Umgebung Scannen
39
Startup-Liste Erweitern
40
Synchronisation über Distributed Clocks Konfigurieren
42
Synchronisation über Syncmanager-Event Konfigurieren
42
Steuerungsbasierende Achsansteuerung
43
Achse Parametrieren
43
Antriebsbasierende Achsansteuerung
45
Eoe-Kommunikation Konfigurieren
46
Aktivieren Sie die Option
46
Station Alias Konfigurieren
47
Konfiguration Übertragen
48
Funktionalität der Achsen Prüfen
48
Antriebsregler Anhängen
49
Standardprojekt Anlegen
49
CODESYS V3: Ethercat-System in Betrieb Nehmen
49
Synchronisation über Distributed Clocks Konfigurieren
50
Steuerungsbasierende Achsansteuerung
51
Softmotion-Achse Parametrieren
51
Achsansteuerung Programmieren
52
Antriebsbasierende Achsansteuerung
53
Eoe-Kommunikation Konfigurieren
54
Konfiguration Übertragen
54
Funktionalität der Achsen Prüfen
54
Sonderfall: PDO-Übertragung Erweitern
55
Abb. 5 Leuchtdioden für den Ethercat-Zustand
56
Zustand Ethercat
56
LED-Anzeige
56
Verbindungsüberwachung
56
Monitoring und Diagnose
56
Netzwerkverbindung Ethercat
57
Abb. 6 Leuchtdioden für den Zustand der Ethercat-Netzwerkverbindung
57
Ereignisse
58
Ereignis 52: Kommunikation
59
Parameter
60
A254 | Ethercat Station Alias | G6 | V0
60
A255 | Ethercat Device State | G6 | V3
60
A256 | Ethercat Adresse | G6 | V1
60
A257 | Ethercat Diagnose | G6 | V2
61
A259 | Ethercat SM-Watchdog | G6 | V1
63
A261 | Sync-Diagnose | G6 | V1
63
A287 | DC-Sync Optimieren | G6 | V3
64
Aktion Erfolgreich
64
Mehr zu Ethercat
65
Ethercat
65
Kommunikationsprotokolle
66
Coe: Canopen over Ethercat
66
Eoe: Ethernet over Ethercat
66
Abb. 7 Ethercat: Kommunikationsprotokolle
66
Eoe: Anwendungsfälle mit STÖBER Geräten
67
Topologie 1: Ethercat-Master und DS6 auf einem PC
67
Abb. 8: Netzwerkübersicht: Topologie 1
67
Topologie 2: Ethercat-Master und DS6 auf Unterschiedlichen Pcs
68
Abb. 9: Netzwerkübersicht: Topologie 2
68
Kommunikationsobjekte
70
PDO: Process Data Objects
70
PDO-Mapping
70
SDO: Service Data Objects
71
Achsabhängige Parameter Adressieren
71
Fehlermeldung (Abort Domain Transfer)
72
Download SDO Segment Protocol
74
Initiate SDO Upload Protocol
74
Upload SDO Segment Protocol
75
EMCY: Emergency Objects
76
Ethercat State Machine
77
Abb. 10 Ethercat State Machine: Zustände und Zustandswechsel
77
Synchronisation
79
Abb. 11 SM-Sync: Synchronisation durch Syncmanager-Event
80
SM-Sync: Synchronisation über Syncmanager-Event
80
DC-Sync: Synchronisation über Distributed Clocks
81
Abb. 12 Ethercat: Distributed Clocks
81
Twincat 3: Synchronisation über DC-Sync
82
DC-Einstellungen
82
Abb. 13 Twincat 3: DC-Sync - Einstellungen
82
Abb. 14 Twincat 3: DC-Sync - Instabile Synchronisation, Zykluszeit
84
Abb. 15 Twincat 3: DC-Sync - Stabile Synchronisation, Zykluszeit
85
DC-Sync über Drivecontrolsuite Optimieren
86
Werte Optimieren und Probleme Beheben
86
Ethercat-Slave: Regelung Überprüfen
87
Ethercat-Slave: Synchronisation - Diagnoseparameter Auslesen
87
CODESYS V3: Synchronisation über DC-Sync
88
Abb. 16 CODESYS V3: DC-Sync - Einstellungen
88
Abb. 17 CODESYS V3: DC-Sync - Instabile Synchronisation, Zykluszeit
90
Abb. 18 CODESYS V3: DC-Sync - Stabile Synchronisation, Zykluszeit
91
Modulare ESI-Datei Erweitern
95
Modulare ESI-Dateien
95
Modul aus ESI-Datei Löschen
96
Zykluszeiten
96
Tab. 9 Zykluszeiten
96
Aktionen Ansteuern und Ausführen
97
Aktionsansteuerung Aktivieren
97
Tab. 10 Aktion Auswählen und Ausführen
98
Feldbusskalierung
99
Abb. 19 Feldbusskalierung IM Überblick
99
Tab. 11 Feldbusskalierung bei Ganzzahl: Parameter zur Definition der Dezimalstellen
99
Service SDO Info
100
Service SDO Info in Twincat 3 Einstellen
100
Zugriff auf Objekte
101
Prüfung auf Konformität
101
Diagnosis History in Twincat 3 Auslesen
102
Diagnosis History
102
Ermittlung der Systemzeit
103
Funktionsbausteine für Twincat 3
103
Anhang
104
Unterstützte Kommunikationsobjekte
104
ETG.1000.6 Ethercat Specification: 1000 Hex - 1FFF Hex
104
Tab. 12 Kommunikationsobjekte Cia 301: 1000 Hex - 1FFFF Hex
106
Tab. 14 Kommunikationsobjekte ETG.5000.1: F000 Hex - FFFF Hex
107
ETG.1020 Ethercat Protocol Enhancements
107
Tab. 13 Kommunikationsobjekt Cia 301: 10F3 Hex
107
ETG.5000.1 Modular Device Profile: F000 Hex - FFFF Hex
107
Herstellerspezifische Parameter: 2000 Hex - 53FF Hex
108
Tab. 15 Index und Subindex bei Herstellerspezifischen Parametern
108
Tab. 16 Herstellerspezifische Kommunikationsobjekte: 2000 Hex - 53FF Hex
109
Herstellerspezifische Parameter: A000 Hex - D3FF Hex
110
Tab. 17 Index und Subindex bei Herstellerspezifischen Parametern
110
Tab. 18 Herstellerspezifische Kommunikationsobjekte: A000 Hex - D3FF Hex
111
Tab. 19 SDO: Fehler-Codes
112
SDO-Übertragung: Fehler-Codes
112
EMCY-Nachricht: Fehler-Codes Fehlerhafte Zustandsübergänge
113
Tab. 20 EMCY: Fehler-Codes Übergänge
113
Tab. 21 EMCY: Fehler-Codes Übergänge, Error Register (Zustand der Ethercat State Machine)
113
Tab. 22 EMCY: Fehler-Codes Übergänge, Diag Code (Fehlerursache)
113
EMCY-Nachricht: Fehler-Codes Gerätestörung
114
EMCY-Nachricht: Fehler-Codes Eoe-Fehler
115
Tab. 23 EMCY: Fehler-Codes Gerätestörung
115
Tab. 24 EMCY: Fehler-Codes Gerätestörung
115
Zeit-Service auf dem Computer Einrichten
116
Geben Sie den Befehl
116
Simple Network Time Protocol (SNTP)
116
Weiterführende Informationen
117
Abkürzungen
118
Kontakt
119
Beratung, Service, Anschrift
119
Ihre Meinung ist uns Wichtig
119
Weltweite Kundennähe
120
Glossar
121
Stober SC6 Handbuch (85 Seiten)
Marke:
Stober
| Kategorie:
Antriebsregler
| Dateigröße: 2 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Vorwort
5
Benutzerinformationen
6
Fachliche Vorkenntnisse
6
Technische Voraussetzungen
6
Gender-Hinweis
6
Aufbewahrung und Weitergabe
6
Beschriebenes Produkt
6
Richtlinien und Normen
6
Aktualität
6
Originalsprache
6
Haftungsbeschränkung
7
Darstellungskonventionen
7
Darstellung von Warnhinweisen und Informationen
7
Auszeichnung von Textelementen
8
Software- und Display-Anzeigen
8
Mathematik und Formeln
8
Marken
9
Begriffsklärung
9
Tab. 1 Entsprechung STÖBER Terminologie zu PROFINET
9
Sicherheitshinweise
10
Netzwerkaufbau
11
Anschluss
12
Auswahl Geeigneter Kabel
12
X200, X201: Feldbusanbindung
12
Tab. 2 Anschlussbeschreibung X200 und X201
12
Was Sie vor der Inbetriebnahme Wissen Sollten
13
Programmoberflächen
13
Programmoberfläche DS6
13
Ansicht Konfigurieren
15
Bereiche Ein-/Ausblenden
15
Bereiche Anordnen und Gruppieren
15
Navigation über Sensitive Schaltbilder
16
Programmoberfläche TIA Portal
17
TIA Portalansicht
17
TIA Projektansicht
18
Bedeutung der Parameter
19
Parameterkennung-Lesart
19
Parametergruppen
19
Tab. 3 Parametergruppen
19
Parameterarten und Datentypen
20
Tab. 4 Parameter: Datentypen, Parameterarten, Mögliche Werte
20
Parameterarten: Verwendung
20
Parametertypen
21
Parameteraufbau
21
Tab. 5 Parametertypen
21
Parametersichtbarkeit
22
Zugriffslevel
22
Signalquellen und Prozessdaten-Mapping
23
Nichtflüchtiges Speichern
23
Inbetriebnahme
24
Ansteuerung Festlegen
25
Tab. 6 Siemens Technologieobjekte
25
Siemens Funktionsbausteine (FB) aus der Drivelib
25
Tab. 8 Kombinationen: Funktionsbaustein oder Technologieobjekt mit Telegramm
25
DS6: Antriebsregler Konfigurieren
26
Projekt Aufsetzen
26
Antriebsregler und Achse Projektieren
26
Neues Projekt Anlegen
26
Antriebsregler Projektieren
27
Achse Projektieren
27
Bezeichnung
28
Beschreibung
28
Projekt Projektieren
29
Allgemeine PROFINET-Einstellungen Parametrieren
30
PZD-Übertragung Konfigurieren
30
Motor Parametrieren
31
Synchron-Servomotor mit Encoder Endat 2.2 Digital oder Endat 3 (mit Optionaler Bremse)
31
Lean-Motor ohne Encoder (mit Optionaler Bremse)
31
Achsmodell Parametrieren
32
Mechanisches Achsmodell Abbilden
32
Achsmodell Definieren
33
Achse Skalieren
34
Positions- und Geschwindigkeitsfenster Parametrieren
35
Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck Begrenzen
36
Bezugsdrehzahl Parametrieren
37
Tab. 9 Begrenzungen: Erforderliche Parameter auf Antriebsregler- und Steuerungsseite
38
Konfiguration Übertragen und Speichern
39
Konfiguration Speichern
40
Konfiguration Testen
41
Konfiguration über Steuertafel Tippen Testen
41
TIA Portal: PROFINET-Netzwerk Einrichten
42
GSD-Datei Installieren
42
PROFINET-Netzwerk Projektieren
43
Steuerung Projektieren
43
Steuerung und Antriebsregler Logisch Verknüpfen
44
Netzwerkadressen Konfigurieren
44
Antriebsregler Konfigurieren
45
Telegramm Projektieren
46
Antriebsregler Taktsynchron Einstellen
47
Ansteuerung Konfigurieren
47
Konfiguration Übertragen
48
Kommunikation Prüfen
49
Monitoring und Diagnose
50
Verbindungsüberwachung
50
LED-Anzeige
51
Zustand PROFINET
51
Tab. 10 Bedeutung der Roten LED (BF)
51
Tab. 11 Bedeutung der Grünen LED (Run)
51
Netzwerkverbindung PROFINET
52
Beschreibung
52
Tab. 12 Bedeutung der Grünen Leds (Link)
52
Tab. 13 Bedeutung der Gelben Leds (Act)
52
Ereignisse
53
Ereignis 52: Kommunikation
54
Tab. 14 Ereignis 52 - Ursachen und Maßnahmen
54
Parameter
55
A270 | X20X Zustand | G6 | V0
55
A271 | PN Zustand | G6 | V0
55
A272 | PN Modul/Submodul | G6 | V1
56
A273 | PN Gerätename | G6 | V0
56
A274 | PN IP-Adresse | G6 | V0
56
A275 | PN Subnetz-Mask | G6 | V0
56
A276 | PN Gateway | G6 | V0
56
A279 | PN MAC Adressen | G6 | V0
57
Mehr zu PROFINET
58
Profinet
58
Geräteklassen
58
IO-Controller (Steuerung)
58
Kommunikation
59
Zyklische Kommunikation: Prozessdaten
59
Azyklische Kommunikation: Parameterkanaldaten
59
RDREC und WRREC: Ein- und Ausgangsparameter
60
Tab. 15 Parameter des Systemfunktionsbausteins RDREC
60
Tab. 16 Parameter des Systemfunktionsbausteins WRREC
61
RDREC und WRREC: Azyklischer Kommunikationsablauf
62
Datensatz Lesen: Ablauf
62
Datensatz Schreiben: Ablauf
62
Azyklische Kommunikationsdienste Programmieren
63
Kommunikationsprotokolle
64
Service-Kommunikation über PROFINET
64
Ethernet-Netzwerkadressierung
65
MAC-Adresse
65
IP-Adresse
65
Subnetzmaske
65
Subnetze und Gateways
66
MAC- und IP-Adressierung über Gerätenamen
66
Zykluszeiten
66
Tab. 17 Zykluszeiten
66
Aktionen Ansteuern und Ausführen
67
Aktionsansteuerung Aktivieren
67
Tab. 18 Aktion Auswählen und Ausführen
68
Feldbusskalierung
69
Tab. 19 Feldbusskalierung bei Ganzzahl: Parameter zur Definition der Dezimalstellen
69
Anhang
70
Parameter für Datensatz RECORD Adressieren
70
Axis_Number Bestimmen
70
Parameter_Number Berechnen
70
Tab. 20 Gruppen und Parameter
70
Subindex Bestimmen
71
RDREC, WRREC: Datensatz RECORD
71
WRREC: RECORD-Request: Aufbau des Headers
71
Tab. 21 WRREC: RECORD-Request: Aufbau des Headers
71
RDREC: RECORD-Response: Aufbau des Headers
72
Tab. 22 RDREC: RECORD-Response: Aufbau des Headers
72
RDREC, WRREC: Fehler-Codes
73
Tab. 23 RDREC, WRREC: Fehler-Codes
73
Elemente Attribute und Format: Mögliche Kombinationen
74
Tab. 24 Attribute, Format: Mögliche Kombinationen
74
Prozessdaten-Module
75
Tab. 25 Prozessdaten-Module
75
Ausgangsdaten Übertragung [Byte]
75
Weiterführende Informationen
76
Informationen Rund um PROFINET
76
STÖBER Beispielprojekte TIA Portal - Azyklische Kommunikationsdienste Programmieren
76
Abkürzungen
77
Kontakt
78
Beratung, Service, Anschrift
78
Ihre Meinung ist uns Wichtig
78
Weltweite Kundennähe
79
Glossar
80
Standardtelegramm
82
Abbildungsverzeichnis
83
Stober SC6 Inbetriebnahmeanleitung (95 Seiten)
Marke:
Stober
| Kategorie:
Antriebsregler
| Dateigröße: 5 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
1 Vorwort
6
2 Benutzerinformationen
7
Dokumentationsumfang
7
Aufbewahrung und Weitergabe
7
Beschriebenes Produkt
7
UL File Number
8
Aktualität
8
Originalsprache
8
Haftungsbeschränkung
8
Darstellungskonventionen
9
Gebrauch von Symbolen
9
Auszeichnung von Textelementen
10
Software- und Display-Anzeigen
10
Parameterkennung-Lesart
10
Mathematik und Formeln
10
Symbole, Kenn- und Prüfzeichen
11
Marken
11
3 Allgemeine Sicherheitshinweise
12
Richtlinien und Normen
12
Qualifiziertes Personal
12
Bestimmungsgemäße Verwendung
13
EMV-Gerechte Montage
13
Wartung
13
Produktlebensdauer
13
Transport und Lagerung
13
Einsatzumgebung und Betrieb
14
An der Maschine Arbeiten
14
Außerbetriebsetzung
15
Entsorgung
15
Feuerbekämpfung
15
4 UL-Konformer Einsatz
16
Funktionserdung
17
5 Technische Daten
18
Antriebsregler
18
Allgemeine Technische Daten
18
Typenschild
19
Materialvariante
20
Typenbezeichnung
20
Baugrößen
21
Elektrische Daten
22
Steuerteil
22
Digitale Eingänge
26
Abmessungen
27
Gewicht
27
Zwischenkreiskopplung
28
Allgemeine Technische Daten
28
Zuordnung DL6B - SC6
28
Abmessungen
29
Gewicht
29
Sicherheitstechnik
30
Spezifikation
30
Steuerbare Bremsen
30
6 Lagerung
31
Antriebsregler
31
Jährliche Formierung
31
Formierung vor der Inbetriebnahme
32
Sicherheitshinweise zum Einbau
33
Grundlegende Montagehinweise
33
Antriebsregler
33
Stober SC6 Bedienhandbuch (80 Seiten)
Marke:
Stober
| Kategorie:
Steuergeräte
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Vorwort
5
Benutzerinformationen
6
Aufbewahrung und Weitergabe
6
Beschriebenes Produkt
6
Aktualität
6
Originalsprache
6
Haftungsbeschränkung
6
Darstellungskonventionen
7
Darstellung von Sicherheitshinweisen
7
Auszeichnung von Textelementen
8
Mathematik und Formeln
8
Marken
9
Begriffsklärung
9
Qualifiziertes Personal
10
Richtlinien und Normen
10
Allgemeine Sicherheitshinweise
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Wartung
11
Einsatzumgebung und Betrieb
12
Entsorgung
12
Netzwerkaufbau
13
Anschluss
14
Auswahl Geeigneter Leitungen
14
X200, X201: Feldbusanbindung
14
Tab. 2 Anschlussbeschreibung X200 und X201
14
Was Sie vor der Inbetriebnahme Wissen Sollten
15
Programmoberflächen
15
Programmoberfläche DS6
15
Navigation über Sensitive Schaltbilder
17
Programmoberfläche TIA Portal
18
Tab. 3 Parametergruppen
20
Parametergruppen
20
Bedeutung der Parameter
20
Parameterarten und Datentypen
21
Tab. 4 Parameter: Datentypen, Arten, Mögliche Werte
21
Parametertypen
22
Parameteraufbau
22
Tab. 5 Parametertypen
22
Parametersichtbarkeit
23
Signalquellen und Prozessdaten-Mapping
24
Netzausfallsicheres Speichern
24
Inbetriebnahme
25
DS6: Antriebsregler Konfigurieren
26
Projekt Aufsetzen
27
Antriebsregler und Achse Projektieren
27
Sicherheitstechnik Einrichten
28
Allgemeine PROFINET-Einstellungen Parametrieren
29
PZD-Übertragung Konfigurieren
30
STÖBER Motor Parametrieren
32
Mechanisches Achsmodell Abbilden
32
Achsmodell Parametrieren
33
Achsmodell Definieren
34
Achse Skalieren
35
Positions- und Geschwindigkeitsfenster Parametrieren
35
Konfiguration Übertragen und Speichern
37
Steuertafel Aktivieren und Konfiguration Testen
39
TIA Portal: PROFINET-Netzwerk Einrichten
40
GSD-Datei Installieren
40
PROFINET-Netzwerk Projektieren
41
Steuerung Projektieren
41
Steuerung und Antriebsregler Logisch Verknüpfen
41
Steuerung Konfigurieren
42
Netzwerkadressen Konfigurieren
42
Antriebsregler Konfigurieren
43
Prozessdaten-Modul Projektieren
44
Aktualisierungszeit bei Änderung des Sendetakts
45
Ansprechüberwachungszeit
45
Konfiguration Übertragen
46
Kommunikation Prüfen
47
Monitoring und Diagnose
48
Verbindungsüberwachung
48
LED-Anzeige
49
Zustand PROFINET
49
Netzwerkverbindung PROFINET
50
Beschreibung
50
Ereignisse
51
Tab. 10 Ereignis 52 - Ursachen und Maßnahmen
52
Ereignis 52: Kommunikation
52
Parameter
53
A270 | X20X Zustand | G6 | V0
53
A271 | PN Zustand | G6 | V0
53
A272 | PN Modul/Submodul | G6 | V1
53
A273 | PN Gerätename | G6 | V0
54
A274 | PN IP-Adresse | G6 | V0
54
A275 | PN Subnetz-Mask | G6 | V0
54
A276 | PN Gateway | G6 | V0
54
A279 | PN MAC Adressen | G6 | V0
54
Mehr zu PROFINET
55
Profinet
55
Geräteklassen
55
Azyklische Kommunikation: Parameterkanaldaten
56
RDREC und WRREC: Ein- und Ausgangsparameter
57
Zyklische Kommunikation: Prozessdaten
56
Kommunikation
56
Tab. 11 Parameter des Systemfunktionsbausteins RDREC
57
Tab. 12 Parameter des Systemfunktionsbausteins WRREC
58
RDREC und WRREC: Azyklischer Kommunikationsablauf
59
Azyklische Kommunikationsdienste Programmieren
60
Kommunikationsprotokolle
61
Service-Kommunikation über PROFINET
61
Subnetzmaske
62
MAC-Adresse
62
IP-Adresse
62
Ethernet-Netzwerkadressierung
62
Subnetze und Gateways
63
MAC- und IP-Adressierung über Gerätenamen
63
Zykluszeiten
63
Tab. 13 Zykluszeiten
63
Tab. 15 SC6, SI6: PROFINET-Standard-Rxpzd-Mapping; Zweiter Teil, Achse B
64
Tab. 14 SC6, SI6: PROFINET-Standard-Rxpzd-Mapping; Erster Teil, Achse a
64
SC6, SI6: Rxpzd
64
Standard-Mapping PROFINET und Drive Based
64
Anhang
64
SC6, SI6: Txpzd
65
Tab. 16 SC6, SI6: PROFINET-Standard-Txpzd-Mapping; Erster Teil, Achse a
65
Tab. 17 SC6, SI6: PROFINET-Standard-Txpzd-Mapping; Zweiter Teil, Achse B
65
Parameter für Datensatz RECORD Adressieren
66
Axis_Number Bestimmen
66
Parameter_Number Berechnen
66
Subindex Bestimmen
66
Tab. 18 Gruppen und Parameter
66
RDREC, WRREC: Datensatz RECORD
67
WRREC: RECORD-Request: Aufbau des Headers
67
Tab. 19 WRREC: RECORD-Request: Aufbau des Headers
67
RDREC: RECORD-Response: Aufbau des Headers
68
Tab. 20 RDREC: RECORD-Response: Aufbau des Headers
68
RDREC, WRREC: Fehler-Codes
69
Tab. 21 RDREC, WRREC: Fehler-Codes
69
Elemente Attribute und Format: Mögliche Kombinationen
70
Tab. 22 Attribute, Format: Mögliche Kombinationen
70
Prozessdaten-Module
71
Tab. 23 Prozessdaten-Module
71
Weiterführende Informationen
72
Abkürzungen
73
Kontakt
74
Beratung, Service, Anschrift
74
Ihre Meinung ist uns Wichtig
74
Weltweite Kundennähe
75
Glossar
76
Abbildungsverzeichnis
78
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