Stober SC6 Handbuch Seite 100

9 | Mehr zu EtherCAT?
9.10 Service SDO Info
Über den Service SDO Info kann die EtherCAT-Steuerung Objekte aus dem Antriebsregler auslesen. Beim Auslesen werden
der Steuerung alle relevanten Objekteigenschaften, wie zum Beispiel Datentyp, Schreib- und Lesezugriffsrechte sowie
Mapping-Fähigkeit übermittelt. Welche Objekte über den Service übertragen werden, definieren Sie in der
DriveControlSuite über Parameter A268. Der Service wird nur unterstützt, wenn Sie beim Anlegen des Projekts in der
DriveControlSuite das Template
ACHTUNG!
Änderung der Adressierung bei Wechsel des Templates
Wenn Sie das Template von
von Array- und Record-Parametern. Beachten Sie dies insbesondere bei bestehenden Konfigurationen. Für die Templates
werden verschiedene ESI-Dateien erstellt. Bei einer Änderung des Templates müssen Sie eine neue ESI-Datei über den
Assistenten in der DriveControlSuite erzeugen und TwinCAT 3 zur Verfügung stellen. Eine Änderung des Templates hat auch
eine Änderung der Revisionsnummer des Antriebsreglers (Revision number) zur Folge. Starten Sie deshalb den
Antriebsregler nach Änderung des Templates neu.
9.10.1 Service SDO Info in TwinCAT 3 einstellen
ü Sie haben den Antriebsregler in der DriveControlSuite mit dem Template
ü Der Zustand des Antriebsreglers im EtherCAT-Netzwerk ist Pre-Operational, Safe-Operational oder Operational
(Anzeige: A255).
ü Der Antriebsregler ist im TwinCAT-Projekt bereits angelegt.
1. Navigieren Sie im Solution Explorer zu dem Antriebsregler, aus dem die Objekte ausgelesen werden sollen.
2. Doppelklicken Sie auf den Antriebsregler.
ð Die Einstellungen öffnen sich im Hauptfenster.
3. Wechseln Sie im Hauptfenster in das Register
ð Das Fenster
4. Wählen Sie in der linken Baumansicht Dictionary.
5. Online – via SDO
Aktivieren Sie diese Option und wählen Sie aus der Liste die Option
sollen.
Alternativ können Sie festlegen, dass nur Rx- oder Tx-mapping-fähige Objekte ausgelesen werden sollen.
Die Optionen Backup Objects
6. Bestätigen Sie die Einstellungen mit OK.
ð Das Auslesen der Objekte startet.
ð Nach Abschluss des Auslesens schließt sich das Fenster
gelistet.
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EtherCAT Rx SDO Info
EtherCAT Rx auf EtherCAT Rx SDO Info
Advanced Settings öffnet sich.
Information:
und Settings Objects
ausgewählt haben.
ändern, ändert sich auch die Adressierung der Elemente
EtherCAT Rx SDO Info
CoE – Online und klicken Sie auf Advanced....
All Objects, wenn alle Objekte ausgelesen werden
werden nicht unterstützt.
Advanced Settings
konfiguriert.
und alle ausgelesenen Objekte werden
STÖBER