Achsmodell Parametrieren; Mechanisches Achsmodell Abbilden - Stober Profinet Sc6 Handbuch

7 | Inbetriebnahme
7.2.5

Mechanisches Achsmodell abbilden

Bei einer Ansteuerung in Kombination mit Telegramm 111 müssen Sie Ihre vollständige mechanische Umgebung in der
DriveControlSuite abbilden, um Ihren realen Antriebsstrang mit einem oder mehreren Antriebsreglern in Betrieb nehmen
zu können.
Bei allen anderen Telegrammen nehmen Sie keine Veränderungen am Achsmodell vor, sondern parametrieren im nächsten
Schritt direkt die erforderlichen Begrenzungen (siehe
7.2.5.1

Achsmodell parametrieren

Parametrieren Sie den Aufbau Ihres Antriebs in dieser Reihenfolge:
§ Achsmodell definieren
§ Achse skalieren
§
Positions- und Geschwindigkeitsfenster parametrieren
§ Achse begrenzen (optional)
• Position begrenzen
• Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck begrenzen
• Drehmoment und Kraft begrenzen
Information
Wenn Sie einen Doppelachsregler mit zwei projektierten Achsen verwenden, müssen Sie das Achsmodell für jede Achse
einzeln parametrieren.
32
Bezugsdrehzahl parametrieren [} 37]).
STÖBER