Telegramm Projektieren - Stober Profinet Sc6 Handbuch

7 | Inbetriebnahme
7.3.4.2

Telegramm projektieren

Projektieren Sie ein Telegramm je Achse.
Information
Beachten Sie bei Doppelachsreglern, dass ein Mischbetrieb der Übertragungsverfahren PROFINET RT und PROFINET IRT
nicht möglich ist. Wenn Sie beispielweise Standardtelegramm 1 in AC1 für Achse A und Standardtelegramm 5 in AC4 für
Achse B projektieren, wird Standardtelegramm 1 ignoriert.
ü Sie befinden sich in der TIA Netzsicht; der Hardware-Katalog ist geöffnet.
1. Doppelklicken Sie auf einen Antriebsregler Ihres PROFINET-Netzwerks.
ð Sie wechseln in die zugehörige Gerätesicht.
2. Hardware-Katalog:
Wählen Sie Modul
3. Ziehen Sie das Modul
Steckplatz 1.
4. Hardware-Katalog:
Wählen Sie Modul
5. Wählen Sie ein Telegramm aus.
6. Ziehen Sie das gewählte Telegramm per Drag & Drop in die Geräteübersicht des Antriebsreglers auf den
Steckplatz 1 2.
7. Wenn Sie ein Zusatztelegramm verwenden möchten, wählen Sie dieses im Hardware-Katalog aus.
8. Ziehen Sie das gewählte Zusatztelegramm per Drag & Drop in die Geräteübersicht des Antriebsreglers auf den
Steckplatz 1 3.
9. Wenn Sie einen Doppelachsregler verwenden, wiederholen Sie die Schritte 2 bis 8 für die zweite Achse und für die
Steckplätze 2, 2 2 und 2 3. Projektieren Sie ein Telegramm für die zweite Achse auch dann, wenn Sie diese nicht
verwenden.
ð Sie haben die Telegramme projektiert.
Information
Wenn Sie das Zusatztelegramm 900 projektieren, definieren Sie in der DriveControlSuite über die Parameter A92 (RxPZD)
und A96 (TxPZD) die zusätzlichen Prozessdaten, die an die Steuerung übertragen werden sollen. Die Elemente [0] bis [11]
dienen für Parameter der Achse A, die Elemente [12] bis [23] für Parameter der Achse B. Für die Empfangs- und Sende-
Prozessdaten stehen jeweils 12 Byte Datenlänge zur Verfügung.
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> PROFIdrive Module.
PROFIdrive Module per Drag & Drop in die Geräteübersicht des Antriebsreglers auf den
> Submodule.
STÖBER