Ereignis 53: Endschalter - Stober SC6 Handbuch

STÖBER
12.2.21

Ereignis 53: Endschalter

Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
§
A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung STÖBER
oder
§ A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate bei Gerätesteuerung CiA
Reaktion:
§ Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert
§ Die Bremsen werden nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert und fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
§
A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung STÖBER
oder
§ A540 = 2: slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§ Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt; währenddessen werden die Bremsen durch den Antriebsregler
gesteuert und bleiben gelüftet
§ Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert; die Bremsen werden nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert und fallen bei inaktivem Lüft-Override
ein (F06)
Nummer
1: /Hardware-Endschalter Positiv
–
2: /Hardware-Endschalter Negativ
3: Software-Endschalter Positiv
–
4: Software-Endschalter Negativ
5: +/- 31bit Rechengrenze erreicht
7: Beide Hardware-Endschalter
nicht angeschlossen
Tab. 167: Ereignis 53 – Ursachen und Maßnahmen
Ursache
Ende des Verfahrbereichs erreicht
Anschlussfehler
Fehlerhaftes Anschlusskabel
Ende des Verfahrbereichs erreicht
Zu kleiner Verfahrbereich
Rechengrenze des Datentyps
erreicht
Anschlussfehler
Fehlerhaftes Anschlusskabel
Prüfung und Maßnahme
In Gegenrichtung vom Endschalter in den
Verfahrbereich fahren
Anschluss und Quellparameter prüfen und
gegebenenfalls korrigieren (I101, I102)
Kabel prüfen und gegebenenfalls tauschen
In Gegenrichtung vom Endschalter in den
Verfahrbereich fahren
Positionen der Software-Endschalter prüfen
und gegebenenfalls korrigieren (STÖBER I50,
I51 oder CiA A570[0], A570[1])
Kommandosequenzen auf viele, ohne
Zwischenstopp aufeinanderfolgende
Kommandos 3: MC_MoveAdditive sowie
Anzahl der Dezimalstellen des Achsmodells
prüfen und gegebenenfalls reduzieren (I06)
Anschluss und Quellparameter prüfen und
gegebenenfalls korrigieren (I101, I102)
Kabel prüfen und gegebenenfalls tauschen
12 | Diagnose
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