Tab. 18 Aktion Auswählen Und Ausführen - Stober Profinet Sc6 Handbuch

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Aktion auswählen
0001 bin =
Werte speichern (A00)
0011 bin =
Schleppzeiger
zurücksetzen (A37)
0111 bin =
Referenz löschen (I38)
1000 bin =
Endschalterspeicher
löschen (I52)
0010 bin =
Neu starten (A09)
1101 bin =
Wicklung testen (B43)
1010 bin =
Phasen testen (B40)
1011 bin =
Motor einmessen (B41)
1100 bin =
Stromregler optimieren
(B42)
1110 bin =
Stromregler optimieren
(Stillstand) (B49)
0100 bin =
Bremse testen (B300)
0101 bin =
Bremse einschleifen
(B301)
0110 bin =
Bremse 2 einschleifen
(B302)
1001 bin =
Bremse testen (S18)
Tab. 18: Aktion auswählen und ausführen
68
Gerätezustand Aktion
herstellen starten
— Execute
ausführen
(A75, Bit 0 =1)
E48 ≠ 4: Freigegeben + Execute
E48 ≠ 7: Schnellhalt ausführen
(A75, Bit 0 =1)
E48 = 2: Einschaltbereit Execute
ausführen
(A75, Bit 0 =1)
E48 = 2: Einschaltbereit Execute
ausführen
(A75, Bit 0 =1)
Folgeschritt Aktion abschließen
ausführen (nach Fortschritt = 100 %)
— Execute zurücknehmen
(A75, Bit 0 = 0)
— Execute zurücknehmen
(A75, Bit 0 = 0)
— Execute zurücknehmen
(A75, Bit 0 = 0)
Antriebsregler Execute zurücknehmen
freigeben (A75, Bit 0 = 0) +
(E48 = 4: Freigegeben) Freigabe zurücknehmen
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