Bezugsdrehzahl Parametrieren - Stober Profinet Sc6 Handbuch

STÖBER
7.2.6

Bezugsdrehzahl parametrieren

Parametrieren Sie die Bezugsgröße für die Soll- und Istgeschwindigkeiten wie nachfolgend beschrieben, um die Funktion
der Applikation sicherzustellen. Bei einer Ansteuerung in Kombination mit Telegramm 111 wird die Bezugsgröße nicht
ausgewertet, die Parametrierung entfällt dementsprechend.
1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü > Bereich
auf die gewünschte projektierte Achse.
2. Wählen Sie Assistent
3. Bezugsdrehzahl in
Definieren Sie die Bezugsgröße für die Soll- und Istgeschwindigkeiten.
4. Wiederholen Sie die Schritte für Achse B (nur bei Doppelachsreglern).
Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck begrenzen
Begrenzen Sie optional die Bewegungsgrößen Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck und definieren Sie die
Schnellhaltverzögerung Ihrem Anwendungsfall entsprechend. Die Default-Werte sind auf langsame Geschwindigkeiten
ohne Getriebe ausgelegt.
1. Wählen Sie Assistent Motor.
2. B83 v-max Motor:
Ermitteln Sie die maximal zulässige Geschwindigkeit des Motors.
3. Wählen Sie Assistent
4. Bereich Umrechnung Positionen, Geschwindigkeiten, Beschleunigungen,
Ermitteln Sie mithilfe des Skalierungsrechners anhand der maximal zulässigen Geschwindigkeit des Motors die
maximal zulässige Geschwindigkeit des Abtriebs.
5. Wählen Sie Assistent
6. I10 Maximale Geschwindigkeit:
Definieren Sie die maximal zulässige Geschwindigkeit des Abtriebs.
7. I11 Maximale Beschleunigung:
Definieren Sie die maximal zulässige Beschleunigung des Abtriebs.
8. I16 Maximaler Ruck:
Definieren Sie den maximal zulässigen Ruck des Abtriebs.
9. I17 Schnellhaltverzögerung:
Definieren Sie die gewünschte Schnellhaltverzögerung des Abtriebs.
10. Wiederholen Sie die Schritte für Achse B (nur bei Doppelachsreglern).
Information
Beachten Sie die teilweise unterschiedlichen Einheiten auf Antriebsregler- und Steuerungsseite, wenn Sie im Rahmen der
Inbetriebnahme im TIA Portal die entsprechenden Parameter auf Steuerungsseite einstellen.
Applikation PROFIdrive >
Benutzereinheit:
Achsmodell > Achse: Skalierung.
Achsmodell > Begrenzung: Geschwindigkeit, Beschleunigung,
Zusatzfunktionen > Antriebsdaten.
Drehhmoment/Kraft:
7 | Inbetriebnahme
Assistent
Ruck.
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