Ereignis 79: Plausibilität Motor- /Positionsencoder - Stober SC6 Handbuch

STÖBER
16.1.6.35 Ereignis 79: Plausibilität Motor- /Positionsencoder
Die möglichen Auswirkungen sind abhängig vom parametrierten Level (U28).
§ 0: Inaktiv
§
1: Meldung
§ 3: Störung
Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
§ A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
§
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert
§ Die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
§ A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
§
A540 = 2: slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§
Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt; währenddessen bleiben die Bremsen gelüftet
§ Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Ursache
Anschlussfehler
Schlupf
Mechanischer Schaden
Tab. 199: Ereignis 79 – Ursachen und Maßnahmen
Prüfung und Maßnahme
Anschluss und Schirmungen prüfen und gegebenenfalls korrigieren
Mechanik zwischen Motor- und Positionsencoder und maximal zulässigen Schlupf
prüfen und gegebenenfalls korrigieren (I291, I292)
Mechanik zwischen Motor- und Positionsencoder prüfen und gegebenenfalls
Schäden beheben
16 | Diagnose
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