X4B: Encoder B; X9: Service-Schnittstelle Ethernet - Stober SC6 Handbuch

STÖBER
9.4.6.1 Schnittstellenadapter AP6 (Resolver)
AP6A00 – Resolver (9-polig an 15-polig)
8
Buchse
1 | 2 | 3 | 4 | 5
6 | 7 | 8 | 9
Tab. 71: Anschlussbeschreibung AP6A00 für Resolver (9-polig an 15-polig)
9.4.7

X4B: Encoder B

Bei Doppelachsreglern wird an X4B der Encoder von Achse B angeschlossen. Bei Einzelachsreglern ist nur X4A verfügbar. Die
Anschlussbeschreibung von X4B entspricht Beschreibung X4A.
Information
Beachten Sie, dass im Synchronbetrieb
9.4.8

X9: Service-Schnittstelle Ethernet

X9 dient dem Anschluss des Antriebsreglers an einen PC mit installierter Inbetriebnahme-Software DriveControlSuite.
Buchse
1|2|3|4|5|6|7|8
Tab. 72: Anschlussbeschreibung X9
Kabelanforderungen
Merkmal
Max. Kabellänge
Tab. 73: Kabellänge [m]
8
Sicht auf D-Sub 9-polig für den Anschluss des SDS 4000-kompatiblen Resolverkabels
9
Sicht auf D-Sub 15-polig für den Anschluss an Klemme X4
Pin Bezeichnung Funktion
1 — —
2 1TP1 —
3 S2 Sin− Bezugspotenzial Sin-Eingang
4 S1 Cos− Bezugspotenzial Cos-Eingang
5 R1 Ref− Bezugspotenzial Resolver-
Erregungssignal
6 1TP2 —
7 S4 Sin+ Sin-Eingang
8 S3 Cos+ Cos-Eingang
9 R2 Ref+ Resolver-Erregungssignal
ein Master-Encoder an Achse A angeschlossen werden muss.
Pin Bezeichnung
1 TxData+
2 TxData−
3 RecvData+
4 —
5 —
6 RecvData−
7 —
8 —
Alle Baugrößen
100 m, geschirmt
Pin Stecker
—
—
9
11
2
—
1
3
6
Funktion
Ethernet-Kommunikation
—
—
Ethernet-Kommunikation
—
—
9 | Anschluss
9
1|2|3|4|5|6|7|8|9
10|11|12|13|14|15
85