STÖBER
14.3
Beispielprojekt
Die in den nachfolgenden Kapiteln beschriebene Optimierung basiert auf folgenden Rahmenbedingungen und
Einstellungen.
Zielvorgabe
Hohe Dynamik bei möglichst hoher Geschwindigkeit, jedoch ohne Überschwingen des Systems.
Systemkomponenten
§
STÖBER Antriebsregler der 6. Generation
§
STÖBER Synchron-Servomotor mit Absolutwertencoder und elektronischem Typenschild
§
Inbetriebnahme-Software DriveControlSuite
§
Am Motor montierte Last
Applikation und Gerätesteuerung
§
Applikation
Drive Based
§
Gerätesteuerung
Drive Based
14.3.1
Scope-Einstellungen
Für die Scope-Aufnahmen zu Beginn sowie nach jeder Anpassung empfehlen wir die nachfolgend beschriebenen
Einstellungen, um verschiedene Ergebnisse miteinander vergleichen zu können.
Allgemeine Einstellungen
§
Abtastzeit: 250 µs
§
Pre-Trigger: 5 %
Kanäle
Definieren Sie über die Auswahl
Parameter.
Trigger-Bedingung
§
Einfacher Trigger
§
Quelle: Parameter E15 v-Motorencoder
§
Betrag: Ja
§
Bedingung: Größer
§
Flanke: Ja
§
Vergleichswert: 5,0 min
Parameter
und die zugehörigen Auswahllisten die für die Scope-Aufnahme relevanten
-1
14 | Optimierung der Regelungskaskade
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