Momente Für Asynchronmotoren - Stober SC6 Handbuch

15 | Bremse
15.6.10.2 Momente für Asynchronmotoren
Für die Berechnung der Momente benötigen Sie folgende Werte:
§ M : Wählen Sie das von Ihnen ausgelegte und für Ihre Anwendung erforderliche Bremsmoment. Alternativ rechnen Sie
B
mit dem Nennbremsmoment der Motorbremse M
§
M : Nenndrehmoment des Motors
N
§ M /M : Verhältnis Kippmoment zu Nenndrehmoment
k N
§ I : Ausgangsnennstrom des Antriebsreglers
2N,PU
§
I (E171): Magnetisierungserzeugender Referenzstrom im d/q-Koordinatensystem
d,ref
§ I (E172): Drehmoment-/krafterzeugender Referenzstrom im d/q-Koordinatensystem
q,ref
Um die korrekten Werte aus E171 und E172 zu erhalten, führen Sie die Projektierung des Motors zu Ende, übertragen Sie
das Projekt zum Antriebsregler und speichern Sie es ab. Lesen Sie anschließend im Online-Betrieb die Werte aus.
Berechnen Sie im ersten Schritt das Verhältnis der Momente in Prozent:
M
B
K = ´ 100 %
M
N
Wenn M /M < 2 ist, wählen Sie K = M
k N
Bestimmen Sie im nächsten Schritt den Strom zu M
² ²
I = I + (K I ´ )
d,ref q,ref
Vergleichen Sie I mit I
Ist I ≤ 1,8 × I , dann gilt:
2N,PU
B304 = K und B305 = −K
Ist I > 1,8 × I , dann kann der Antriebsregler das von Ihnen ausgelegte Testmoment nicht erzeugen.
2N,PU
Beispiel
§ M = 10 Nm
B
§
M = 5,12 Nm
0
§ M /M = 2,3
k N
§ I = 2,3 A
2N,PU
§
I = 1,383 A
d,ref
§ I = 1,581 A
q,ref
10 Nm
K 100 %
= ´
5,12 Nm
²
I = (1,383 A) + (195 % 1,581A)
I = 3,38 A < 1,8 × I
2N,PU
Ergebnis: B304 = 195 % und B305 = −195 %
Beachten Sie für die Festlegung der Testmomente oder Testkräfte, dass das Motormoment auf die Werte in C03 und C05
begrenzt ist. Werden in B304 und B305 größere Werte eingetragen, können diese nicht erreicht werden. Stellen Sie darüber
hinaus sicher, dass die Begrenzung im Antriebsregler die hinterlegten Werte zulässt. Kontrollieren Sie dazu die Parameter
E65 und E66 während des Bremsentests.
190
/M × 100 %.
k N
des Antriebsreglers:
2N,PU
195 %
=
²
´ = 3,38 A
= 4,14 A
N,B
:
B
STÖBER