Stober SC6 Handbuch Seite 33

STÖBER
5.2.7.3 Referenz setzen
Wenn Sie mit absoluten Positionen arbeiten, und Sie ohne Referenzierfahrt referenzieren möchten, wird der Wert der
aktuellen Istposition über das Signal Referenz setzen direkt als Parameterwert aus I34 übernommen.
1. Wählen Sie Assistent
2. I111 Quelle Referenz setzen:
2.1. Wenn ein digitaler Eingang (direkt oder invertiert) als Signalquelle dient, wählen Sie den entsprechenden
Eingang.
2.2. Wenn das Steuerwort I210 der Applikation PROFIdrive als Signalquelle dient, wählen Sie 2: Parameter.
Bit 11 des Steuerworts ist als Referenzquelle gesetzt.
Beachten Sie, dass die einzelnen Bit des Steuerworts nur dann übertragen werden, wenn das Steuerwort Teil
des Prozessdaten-Mappings ist.
5.2.7.4 Endschalter parametrieren
Über Endschalter können Sie – unabhängig von jeder Betriebsart – den Verfahrbereich durch Sensorsignale in positiver und
negativer Richtung begrenzen. Beide Signale sind drahtbruchsicher implementiert (= Low-aktiv, d. h., ein Low-Pegel führt zu
einer Endschalterstörung).
Positiven Endschalter parametrieren
1. Wählen Sie Assistent
2. I101 Quelle positiver /Endschalter:
2.1. Wenn ein digitaler Eingang (direkt oder invertiert) als Signalquelle dient, wählen Sie den entsprechenden
Eingang.
2.2. Wenn das Steuerwort I210 der Applikation PROFIdrive als Signalquelle dient, wählen Sie 2: Parameter.
Bit 1 des Steuerworts ist als Quelle für den positiven Endschalter gesetzt.
Beachten Sie, dass die einzelnen Bit des Steuerworts nur dann übertragen werden, wenn das Steuerwort Teil
des Prozessdaten-Mappings ist.
Negativen Endschalter parametrieren
1. Wählen Sie Assistent
2. I102 Quelle negativer /Endschalter:
2.1. Wenn ein digitaler Eingang (direkt oder invertiert) als Signalquelle dient, wählen Sie den entsprechenden
Eingang.
2.2. Wenn das Steuerwort I210 der Applikation PROFIdrive als Signalquelle dient, wählen Sie 2: Parameter.
Bit 2 des Steuerworts ist als Quelle für den negativen Endschalter gesetzt.
Beachten Sie, dass die einzelnen Bit des Steuerworts nur dann übertragen werden, wenn das Steuerwort Teil
des Prozessdaten-Mappings ist.
Applikation PROFIdrive > Quellen
Applikation PROFIdrive > Quellen
Applikation PROFIdrive > Quellen
> Digitale Signale Applikation:
> Digitale Signale Applikation:
> Digitale Signale Applikation:
5 | Inbetriebnahme
Quelle.
Quelle.
Quelle.
33