Zustandsmaschine Bremsenmanagement - Stober SC6 Handbuch

STÖBER
15.6.8.1

Zustandsmaschine Bremsenmanagement

Das Bremsenmanagement arbeitet mit folgender Zustandsmaschine:
Bremsentest
erforderlich
Zeit in B311
abgelaufen
Bremsentest
erforderlich
Bremsentest
erforderlich
Abb. 53: Zustandsmaschine des Bremsenmanagements
Die Zeit B311 des Bremsenmanagements beginnt ab dem Zeitpunkt der Aktivierung abzulaufen. Nach Ablauf der Zeit
wechselt das Bremsenmanagement in den Zustand Bremsentest erforderlich (E29 = 1: Bremsentest erforderlich, Ereignis 72
als Meldung mit Ursache 3). Führen Sie in diesem Zustand einen Bremsentest erfolgreich durch, wechselt das
Bremsenmanagement wieder in den Zustand Kein Bremsentest erforderlich (E29 = 0: Inaktiv), und der Zyklus B311 beginnt
erneut.
Läuft im Zustand Bremsentest erforderlich die Zeit B311 ohne Bremsentest erneut ab, oder war der Bremsentest nicht
erfolgreich, wechselt das Bremsenmanagement in den Zustand Bremsentest zwingend erforderlich (Störung E29 = 1:
Bremsentest erforderlich, Ereignis 72 als Störung mit Ursache 1). Um den Produktionsablauf nicht zu unterbrechen, wird die
Störung erst bei ausgeschalteter Freigabe erzeugt. Um den Bremsentest und das Bremsen-Einschleifen ausführen zu
können, kann die Störung quittiert werden. Wird jedoch innerhalb von 5 Minuten nach Quittieren der Bremsentest nicht
erfolgreich durchgeführt, wechselt das Bremsenmanagement erneut in den Zustand Bremsentest zwingend erforderlich. Ein
erfolgreicher Bremsentest führt automatisch zurück in den Zustand Kein Bremsentest erforderlich, und der Zyklus B311
beginnt erneut.
Ist ein Bremsentest im Zustand Bremsentest zwingend erforderlich nicht erfolgreich, können Sie die Bremsen einschleifen
und erneut einen Bremsentest durchführen. Schlägt auch dieser Bremsentest fehl, müssen Sie die Bremse oder den Motor
austauschen. Das Bremsenmanagement bleibt im Zustand Bremsentest zwingend erforderlich, bis nach dem Tausch von
Bremse oder Motor ein erfolgreicher Bremsentest durchgeführt wurde. Die seit dem letzten Bremsentest vergangene Zeit
wird in Parameter E177 angezeigt.
Kein
Bremsentest
erfolgreich
Normaler Betrieb des Antriebsreglers,
Ereignis 72 als Meldung,
E29 = 1:Bremsentest erforderlich
Zeit in B311 zweimal abgelaufen oder
Bremsentest fehlgeschlagen
Antriebsregler ist für Betrieb gesperrt,
Ereignis 72 als Störung,
zwingend
Bremsentest und -Einschleifen durchführbar
E29 = 1:Bremsentest erforderlich
15 | Bremse
187