Monitoring Und Diagnose; Verbindungsüberwachung - Stober Profinet Sc6 Handbuch

8 | Monitoring und Diagnose

8 Monitoring und Diagnose
Zur Überwachung sowie im Störungsfall stehen Ihnen unterschiedliche, nachfolgend beschriebene Monitoring- und
Diagnosemöglichkeiten zur Verfügung.
8.1 Verbindungsüberwachung
Damit bei einer Unterbrechung der PROFINET-Verbindung (Kabelbruch etc.) der Antrieb nicht unerwünscht reagiert,
empfehlen wir, das Eintreffen der zyklischen Prozessdaten zu überwachen.
PROFINET sieht für das Verbindungs-Monitoring die Watchdog-Zeit (TIA Portal: Ansprechüberwachungszeit) vor, die in
Kombination mit der Zykluszeit (TIA Portal: Aktualisierungszeit) den sogenannten IO-Zyklus in der Steuerung (IO-Controller)
definiert.
Die Zykluszeit bestimmt den Zeitabstand, in dem Daten von der Steuerung an den betreffenden Antriebsregler (IO-Device)
übertragen werden und umgekehrt. Sie ist unter anderem vom zu übertragenden Datenvolumen abhängig und wird in der
Regel im TIA Portal für jeden Antriebsregler automatisch berechnet.
Die Watchdog-Zeit entspricht der Anzahl der erlaubten Zyklen ohne Datentransfer. Neben der Watchdog-Zeit der Steuerung
kann zusätzlich Parameter A109 PZD-Timeout in der DriveControlSuite aktiviert werden. Nach Ablauf der für die Steuerung
parametrierten Watchdog-Zeit wirkt zusätzlich das PZD-Timeout in der Firmware des Antriebsreglers.
Gültige Daten
Abb. 6: PROFINET: Verbindungsüberwachung
Die konfigurierte Watchdog-Zeit läuft ab, sobald ein Fehler auftritt; anschließend das in A109 parametrierte Timeout. Ist
auch das Timeout abgelaufen, wechselt der Antriebsregler in den Gerätezustand
Kommunikation, Ursache 4: PZD-Timeout.
50
Verbindungsunterbrechung
Alte Daten
Watchdog-Zeit
A109 PZD-Timeout
Störung 52: Kommunikation
Ursache 4: PZD-Timeout
Störung mit dem zugehörigen Ereignis 52:
STÖBER
Zeit