Stober SC6 Handbuch Seite 57

STÖBER
Grüne LED
Tab. 6: Bedeutung der grünen LED (Run)
8.2.2 Netzwerkverbindung EtherCAT
Die Leuchtdioden LA IN und LA
EC
Netzwerkverbindung an.
1
2
3
4
Abb. 6: Leuchtdioden für den Zustand der EtherCAT-Netzwerkverbindung
1 Grün: LA OUT an X201
EC
2 Gelb: Ohne Funktion
3 Grün: LA IN an X200
EC
4 Gelb: Ohne Funktion
Grüne LED
Tab. 7: Bedeutung der grünen LEDs (LA)
Verhalten Betriebszustand
Aus Init
Blinken Pre-Operational
1-faches Blinken Safe-Operational
Ein Operational
OUT an X200 und X201 auf der Geräteoberseite zeigen den Zustand der EtherCAT-
EC
Verhalten Beschreibung
Aus Keine Neztwerkverbindung
Blinken Aktiver Datenaustausch mit weiterem EtherCAT-Teilnehmer
Ein Netzwerkverbindung besteht
8 | Monitoring und Diagnose
Beschreibung
Keine Kommunikation zwischen EtherCAT-
Master und -Slave; die Konfiguration startet,
gespeicherte Werte werden geladen
Keine PDO-Kommunikation; EtherCAT-
Master und -Slave tauschen
applikationsspezifische Parameter über SDO
aus
EtherCAT-Slave sendet aktuelle Istwerte an
den EtherCAT-Master, ignoriert dessen
Sollwerte und greift auf interne Default-
Werte zurück
Normalbetrieb: EtherCAT-Master und -Slave
tauschen Soll- und Istwerte aus
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