STÖBER
8.4
Parameter
Folgende Diagnoseparameter stehen Ihnen bei der PROFINET-Kommunikation in Kombination mit Antriebsreglern der
Baureihe SC6 oder SI6 zur Verfügung.
8.4.1
A270 | X20x Zustand | G6 | V0
Zustand der Netzwerkverbindung (Feldbus).
§
[0]: X200
• 0: Fehler
• 1: Keine Verbindung
Kein Netzwerkkabel gesteckt
• 2: 10 MBit/s
Verbindung aktiv; Übertragungsrate 10 Mbit/s
• 3: 100 MBit/s
Verbindung aktiv; Übertragungsrate 100 Mbit/s, Halbduplex
• 4: Verbindung OK
Verbindung aktiv; Übertragungsrate 100 Mbit/s, Vollduplex
§
[1]: X201
Siehe [0]: X200
8.4.2
A271 | PN Zustand | G6 | V0
Zustand des Antriebsreglers im PROFINET-Netzwerk.
§
0: Offline
Hardware nicht funktionsbereit
§
1: Step 1
Hardware funktionsbereit; keine Verbindung zum IO-Controller
§
2: Step 2
IP-Adresse erhalten; Verbindung zum IO-Controller wird aufgebaut
§
3: Phase 1
Antriebsreglers wird durch den IO-Controller konfiguriert
§
4: Phase 2
Hochlauf von IO-Controller und Antriebsreglers abgeschlossen; Prozessdaten-Kommunikation wird gestartet
§
5: Cyclic Data Exchange
Prozessdaten-Kommunikation aktiv
8.4.3
A272 | PN Modul/Submodul | G6 | V1
Modulkonfigurationen des Antriebsreglers im PROFINET-Netzwerk (Quelle: IO-Controller; Format: WW XX YY ZZZ; WW =
Modul-ID, XX = Submodul-ID, YY = Datenlänge RxPZD in Byte, ZZ = Datenlänge TxPZD in Byte).
§
[0]: Einzelachsregler, Doppelachsregler Achse A
§
[1]: Doppelachsregler Achse B
8 | Monitoring und Diagnose
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