Allgemeine Profinet-Einstellungen Parametrieren; Pzd-Übertragung Konfigurieren - Stober Profinet Sc6 Handbuch

7 | Inbetriebnahme
7.2.2

Allgemeine PROFINET-Einstellungen parametrieren

ü Sie haben für den Antriebsregler die Prozessdaten PROFINET Rx und PROFINET Tx projektiert.
1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü > Bereich
auf die gewünschte projektierte Achse.
2. Wählen Sie Assistent PROFINET.
3. A100 Feldbusskalierung:
Belassen Sie den Default-Wert auf 1: Rohwert (Werte werden unverändert durchgereicht).
4. A273 PN Gerätename:
Die Elemente [0] bis [2] zeigen bei bestehender Online-Verbindung zwischen Antriebsregler und Steuerung den
PROFINET-Gerätenamen an, der im TIA Portal vergeben wurde.
In die Elemente [3] bis [5] können Sie optional den Gerätenamen eintragen. Damit entfällt die Zuweisung des
Gerätenamens im TIA Portal.
5. A109 PZD-Timeout:
Definieren Sie die Zeit, die in Summe mit der Watchdog-Zeit der Steuerung (TIA Portal: Ansprechüberwachungszeit)
die tolerierte Ausfalldauer für die Überwachung der PZD-Kommunikation im PROFINET-Netzwerk ergibt
(Default-Wert: 20 ms).
7.2.3 PZD-Übertragung konfigurieren
Der PZD-Kanal (Prozessdaten-Kanal) dient der zyklischen Echtzeitübertragung von Steuer- und Statusinformationen bzw. Ist-
und Sollwerten zwischen einer Steuerung (IO-Controller) und einem Antriebsregler (IO-Device).
Wichtig bei diesem Datenaustausch ist die Richtung des Datenflusses. PROFINET unterscheidet – aus Sicht des
Antriebsreglers – Empfangs-PZD (= Receive-PZD, RxPZD) von Sende-PZD (= Transmit-PZD, TxPZD). STÖBER Antriebsregler
unterstützen eine flexible Zuordnung der zu übertragenden Parameterwerte.
Sie können über die Achsen A und B Prozessdaten mit insgesamt maximal 48 zu übertragenden Parametern (24 pro Achse)
übertragen.
Welche Prozessdaten bei der zyklischen Datenübertragung zwischen Steuerung und Antriebsregler ausgetauscht werden,
hängt von der projektierten Applikation ab.
Bei der Applikation PROFIdrive erfolgt das Prozessdaten-Mapping automatisch beim Verbindungsaufbau zwischen
Steuerung und Antriebsregler und in Abhängigkeit vom gewählten Telegramm, die manuelle Parametrierung entfällt.
Nähere Informationen zu den unterstützten Kommunikationsobjekten des Profils PROFIdrive entnehmen Sie dem
zugehörigen Applikationshandbuch.
30
STÖBER
Assistent