Stober SC6 Handbuch Seite 22

5 | Inbetriebnahme
5.1 Ansteuerung festlegen
Für die Ansteuerung von STÖBER Antriebsreglern über das TIA Portal stehen Ihnen nachfolgend beschriebene Optionen zur
Verfügung.
Siemens Technologieobjekte (TO)
Technologieobjekt
TO_SpeedAxis
TO_PositioningAxis,
TO_SynchronousAxis
TO_BasicPos
Tab. 6: Siemens Technologieobjekte
Auf die Technologieobjekte können Sie im TIA Portal direkt zugreifen und diese Ihrer Steuerung hinzufügen.
Siemens Funktionsbausteine (FB) aus der DriveLib
Funktionsbaustein
FB SINA_SPEED
FB SINA_POS
Tab. 7: Siemens Funktionsbausteine DriveLib
Die Funktionsbausteine können Sie nach Registrierung kostenfrei von der Siemens Webseite herunterladen und ins TIA
Portal importieren (https://support.industry.siemens.com). Wenn Sie im TIA Portal die Funktionsbausteine bereits
verwenden, stellen Sie sicher, dass Sie mit der jeweils aktuellen Version arbeiten.
Kombinationsmöglichkeiten
Nachfolgende Tabelle zeigt beispielhaft, welche Kombinationen von Technologieobjekten oder Funktionsbausteinen mit
den verfügbaren Applikationsklassen und Telegrammen möglich sind.
Wie Sie Ihre Ansteuerung konfigurieren, erfahren Sie anhand dieser Beispiele im Rahmen der Inbetriebnahme im TIA Portal.
Ansteuerung
TO_SpeedAxis
TO_PositioningAxis,
TO_SynchronousAxis
TO_BasicPos
FB SINA_SPEED
FB SINA_POS
Tab. 8: Kombinationen: Funktionsbaustein oder Technologieobjekt mit Telegramm
Für weitere Informationen zu den Applikationsklassen und Telegrammen siehe
Detail [} 66].
Information
Diese Dokumentation konzentriert sich auf die gerätespezifischen Einstellungen, die für Antriebsregler von STÖBER für die
Parametrierung der Technologieobjekte von Siemens bzw. für die Ansteuerung der Funktionsbausteine zu berücksichtigen
sind. Einstellungen, auf die nicht näher eingegangen wird, entnehmen Sie der Dokumentation von Siemens.
22
Beschreibung
Ansteuerung einer geschwindigkeitsgeregelten
Achse
Ansteuerung einer positionsgeregelten Achse
Ansteuerung einer positionsgeregelten Achse
Beschreibung
Ansteuerung einer geschwindigkeitsgeregelten
Achse
Ansteuerung einer positionsgeregelten Achse
Applikationsklasse Telegramme
AC1 Standardtelegramme 1, 2, 3
AC4 Standardtelegramme 3, 5 oder Siemens Telegramme 102, 105 (optional
in Kombination mit Siemens Zusatztelegramm 750)
AC3 Siemens Telegramm 111
AC1 Standardtelegramm 1
AC3 Siemens Telegramm 111
Anwendung
Steuerungsbasierende Anwendung
Steuerungsbasierende Anwendung
Antriebsbasierende Anwendung
Anwendung
Antriebsbasierende Anwendung
Antriebsbasierende Anwendung
Applikationsklassen und Telegramme im
STÖBER