Ereignis 87: Referenzverlust - Stober SC6 Handbuch

STÖBER
12.2.42

Ereignis 87: Referenzverlust

Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
§
A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung STÖBER
oder
§ A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate bei Gerätesteuerung CiA
Reaktion:
§ Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert
§ Die Bremsen werden nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert und fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
§
A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung STÖBER
oder
§ A540 = 2: slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§ Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt; währenddessen werden die Bremsen durch den Antriebsregler
gesteuert und bleiben gelüftet
§ Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert; die Bremsen werden nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert und fallen bei inaktivem Lüft-Override
ein (F06)
Ursache
Leistungsteil bei sich bewegender
Achse abgeschaltet
Istposition (Motor) bei
ausgeschaltetem Leistungsteil
verändert
Tab. 188: Ereignis 87 – Ursachen und Maßnahmen
Prüfung und Maßnahme
Antrieb neu referenzieren und gegebenenfalls Leistungsteil nur bei Stillstand
ausschalten (I199)
Istposition (Motor) bei abgeschaltetem Leistungsteil nicht verändern und
gegebenenfalls zu Motor mit Haltebremse wechseln (F00)
12 | Diagnose
179