Stober SC6 Handbuch Seite 48

7 | Inbetriebnahme
7.2.11 Konfiguration übertragen
Übertragen Sie die Konfiguration auf den EtherCAT-Master.
1. Wählen Sie Menü
2. Bestätigen Sie die Übertragung der Projektkonfiguration auf den EtherCAT-Master mit OK.
ð Der Dialog Restart TwinCAT System in Run Mode
3. Bestätigen Sie mit OK.
ð Die Konfiguration wurde auf den EtherCAT-Master übertragen.
7.2.12 Funktionalität der Achsen prüfen
Prüfen Sie die Funktionalität der Achsen vor dem Produktivbetrieb.
Information
Beachten Sie, dass bereits vor Testbeginn eine geeignete Sicherheitsanwendung existiert, die das sichere Abschalten der
Achse (Not-Aus, Sicherheitsschalter etc.) gewährleistet.
Information
Um die Funktionalität der Achsen prüfen zu können, muss Parameter
den Wert 8 gesetzt sein (Default-Wert).
1. Navigieren Sie im Solution Explorer zu
2. Doppelklicken Sie auf die Achse.
ð Die Einstellungen öffnen sich im Hauptfenster.
3. Wechseln Sie im Hauptfenster in das Register Online.
4. Klicken Sie im Bereich
ð Das Fenster
5. Aktivieren Sie die Optionen Controller,
6. Override:
Geben Sie einen Wert für den Override an (z. B. 100).
7. Bestätigen Sie mit OK.
ð Die Achse wird über die aktive Steuertafel kontrolliert.
8. F1 – F4:
Verfahren Sie die Achse schrittweise und testen Sie Bewegungsrichtung, Geschwindigkeit etc. über die zugehörigen
Schaltflächen.
9. Um die Freigabe zu deaktivieren, klicken Sie auf
Feed Bw.
10. Wiederholen Sie die Schritte für jede weitere Achse Ihres Systems.
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TWINCAT > Activate Configuration.
Motion
Enabling auf Set.
Set Enabling öffnet sich.
Feed
öffnet sich.
A541 Modes of operation
> NC-Task 1 SAF > Axes > Axis
Fw, Feed Bw.
Set Enabling und deaktivieren Sie die Optionen Controller,
der jeweiligen Achse auf
1.
STÖBER
Feed Fw,