Stober SC6 Handbuch Seite 72
Ethercat
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9 | Mehr zu EtherCAT?
Parameter lesen (Initiate Domain Upload Request)
Die Steuerung (Master) veranlasst durch einen Initiate Domain Upload Request den Leseprozess eines
Kommunikationsparameters. Die Anfrage wird durch eine Initiate Domain Upload Response des Antriebsreglers (Slave)
positiv quittiert.
Byte
1
0x40
Com-
mand
Master
Byte
1
0x42
Com-
mand
Fehlermeldung (Abort Domain Transfer)
Ein Antriebsregler (Slave) beantwortet über einen Abort Domain Transfer die Requests Parameter schreiben oder
Parameter lesen negativ (siehe
Byte
1
0x80
Com-
Master
mand
72
2
3
4
5
LSB
MSB
LSB
Sub-
Index
index
2
3
4
5
LSB
MSB
LSB
Sub-
Index
LSW-Data
index
SDO-Übertragung: Fehler-Codes
2
3
4
5
LSB
MSB
LSB
Sub-
Additional
Index
index
code
6
7
8
MSB
LSB
MSB
Reserved
Slave
6
7
8
MSB
LSB
MSB
MSW-Data
[} 112]).
6
7
8
MSB
LSB
MSB
Error
Error
Slave
code
class
STÖBER
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