Aktionen Ansteuern Und Ausführen; Aktionsansteuerung Aktivieren - Stober Profinet Sc6 Handbuch

STÖBER
9.8 Aktionen ansteuern und ausführen
Um Aktionen via Feldbus ansteuern und ausführen zu können, müssen Sie vorab die Aktionsansteuerung in der
DriveControlSuite aktivieren und die Prozessdaten um das Steuer-Byte und das Statuswort für Aktionen erweitern.

Aktionsansteuerung aktivieren

1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü > Bereich
auf die gewünschte projektierte Achse.
2. Wählen Sie Assistent
3. Aktivieren Sie die Option Aktionsansteuerung.
4. Wiederholen Sie die Schritte für Achse B (nur bei Doppelachsreglern).
Empfangs-Prozessdaten anpassen
1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü > Bereich
auf die gewünschte projektierte Achse.
2. Wählen Sie Assistent
3. A90[0] – A90[23], A91[0] – A91[23]:
Erweitern Sie die Empfangs-Prozessdaten um das Steuer-Byte für die Ansteuerung von Aktionen.
Einzelachsregler: Ergänzen Sie 1.A75.
Doppelachsregler: Ergänzen Sie 1.A75 für Achse A und 2.A75 für Achse B.
Sende-Prozessdaten anpassen
1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü > Bereich
auf die gewünschte projektierte Achse.
2. Wählen Sie Assistent
3. A94[0] – A94[23], A95[0] – A95[23]:
Erweitern Sie die Sende-Prozessdaten um das Statuswort für die Ansteuerung von Aktionen.
Einzelachsregler: Ergänzen Sie 1.A69.
Doppelachsregler: Ergänzen Sie 1.A69 für Achse A und 2.A69 für Achse B.
Aktion ausführen
Führen Sie im Anschluss die gewünschte Aktion aus. Berücksichtigen Sie hierfür eventuelle Voraussetzungen hinsichtlich des
Gerätezustands sowie erforderliche weitere Maßnahmen nach Start der Aktion. Alle Voraussetzungen sowie nähere
Informationen zu den einzelnen Aktionen entnehmen Sie den entsprechenden Parameterbeschreibungen in der
DriveControlSuite.
Applikation PROFIdrive > Zusatzfunktionen.
PROFINET > Empfangs-Prozessdaten
PROFINET > Sende-Prozessdaten
RxPZD.
TxPZD.
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