Auswertbare Encoder; Übersicht; Besonderheit; Signalübertragung - Stober SC6 Handbuch

STÖBER
5.5

Auswertbare Encoder

Die technischen Daten der auswertbaren Encoder entnehmen Sie den nachfolgenden Kapiteln.
5.5.1 Übersicht
Welche Anschlüsse für welchen Encoder zur Verfügung stehen, verdeutlicht die folgende Tabelle.
Encoder
EnDat 2.2 digital
SSI
Inkremental TTL
Inkremental HTL
Puls-/Richtung HTL
Resolver
Tab. 38: Übersicht Encoderanschluss
5.5.2 Signalübertragung
Die für die Signalübertragung geltenden Signalpegel entnehmen Sie den nachfolgenden Kapiteln.
5.5.2.1 Encodereingänge
Folgende Signalpegel gelten an den Encodereingängen bei
Signalpegel
Low-Pegel
High-Pegel
Folgende Signalpegel gelten an den Encodereingängen bei
Signalpegel
Low-Pegel
High-Pegel
Anschluss

Besonderheit

X4 —
X4 —
X4 TTL-Signale differenziell
X4 Mit Adapter HT6 zur Pegelumsetzung: HTL-Signale
differenziell
X101 HTL-Signale single-ended
X103 HTL-Signale single-ended
X101 HTL-Signale single-ended
X103 HTL-Signale differenziell
X4 Einstellbare Polzahl des Resolvers
Signalübertragung
HTL single-ended
0 bis 8 V
DC
15 bis 30 V
DC
Signalübertragung
HTL differenziell
−30 bis −4,2 V
DC
4,2 bis 30 V
DC
single-ended:
differenziell:
TTL differenziell
(RS422 Standard)
−6 bis −0,2 V
DC
0,2 bis 6 V
DC
5 | Technische Daten
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